全自动减速顶辅助检测车制造技术

本发明专利技术涉及减速顶检测技术领域，公开了全自动减速顶辅助检测车，其包括：车架；安装在车架底部的多个走行机构；安装在车架上且能够检测减速顶油气压力和安装高度的测压机构；用于抵消减速顶油气压力且与所述测压机构安装在车架同一侧的抓轨机构；与所述测压机构安装在车架同一侧且能够检测减速顶安装间隙的测距机构；以及控制系统，其用于控制检测车的走行和自动停止并完成检测动作。该检测车上道启动后，可以自动识别减速顶位置、检测减速顶相关技术参数、检测数据通过无线传输模式传输给移动终端，达到实时监控减速顶状态的目的。

【技术实现步骤摘要】
全自动减速顶辅助检测车
本专利技术属于减速顶全自动检测设备
，具体涉及一种全自动减速顶辅助检测车。
技术介绍
减速顶是安装在钢轨上，车辆滚压过后，滑动油缸帽头对车辆起制动减速的一种液压设备，它具有投资小、作业效率高、安全系数高、无需能源、控速稳定可靠、安全连挂率高、结构轻小等优点。减速顶的广泛应用对编组站作业效率、保证运输作业安全和人身安全，实现自动化驼峰溜放作业起到了十分有效的作用。因此减速顶应用范围广，使用数量多，深得铁路运输部门和广大铁路工作人员的好评，并且已经在应用减速顶的编组站和厂矿区全部成立了减速顶工区。减速顶在铁路编组站驼峰调速系统中的应用，大大降低了调车作业事故，减轻了调车作业人员的劳动强度，提高了编组站的解编能力和作业效率，具有较好的经济和社会效益。据统计，全路共安装各类减速顶达100多万台。近期，先后在多个铁路局发生了车辆脱轨事故，这些事故基本都和减速顶技术状态不良有关联，所以当前对减速顶的技术状态检测也逐步被提升到了一个新高度。目前，国内减速顶性能的测试系统主要分为两种，一种是圆轨式减速顶模拟试验台，另一种是试验线路测试系统。(1)圆轨式模拟试验台为线下检测系统：圆轨式模拟试验台应用于室内。它的基本原理是使用直径为840mm的铁路车辆的车轮，沿着直径为7m的圆形轨道上进行单方向的回转运动。车轮的轮重可以通过液压千斤顶升降配重梁来改变，其速度可以控制在1.5-28km/h的范围内，以适应减速顶性能检测的需要。电动机的功率和试验台转动动能很大，整个试验台的运行速度相对稳定。圆轨式减速顶模拟试验台具有精度高，运行稳定性和检测可靠性高，操作简便等特点。(2)试验线路检测系统：可模拟减速顶真实工作状况，通过车辆滚压来测试减速顶的性能状况。车辆上安装相应的位移、压力传感器，通过传感器上采集到的信息来分析减速顶的制动功、阻力功和临界速度，判断减速顶的性能是否符合要求。试验线路检测系统简单方便，减速顶的性能状况接近工作现场状况的表现，测试结果准确，但是它存在以下缺点：1、测试成本高：因为它需要铺设特定的轨道线路，配备相应车辆和装备。2、测试效率低：室外实验过程中，需要人员连续拆装减速顶，并且很容易受天气的影响，无法进行大量的减速顶性能检测。3、能耗大。相比较于试验线路检测系统，圆轨式减速顶模拟试验有很多优点。整个试验台安装在室内，检测结果不受天气影响；它占地面积较小，不需要铺设专门的铁路线路，不需要铁路轨道车、16吨守车和配重车。虽然圆轨式减速顶模拟试验台具备以上优点，但是仍然有不足。它的建设成本依然很高，不但需要配备直径至少7m的场地，而且要求有更多的地方来布置其余的配套设施。它们还都具有相同的其他缺点。它们不仅规模大而且投资也大，一旦建成之后便无法移动，需要检测的减速顶必须送到检测站检测。检测站数量有限，如果现场减速顶发生状况，可能需要长途运输到检测站方能检测。上述测试系统都是大型固定式检测系统，主要用于产品的开发研制和批量出厂检验，不能适用于编组站现场的减速顶性能的检测。目前，现场减速顶的工况日常检测由人工检查。编组站对减速顶的日常检测有明确要求，但由于缺乏检测设备，工作人员只能通过用脚踩踏的方式对减速顶的工况进行检测。通过人工感受踩踏过程中减速顶给予脚的反作用力的大小来判断减速顶是否合格。这种检测办法完全依赖于工人的工作经验，并不精确，无法量化，带有很大的随机性，同一个工人在不同的状态下也可能得出不同的判断。这种方法的另一个弊端是会给工作人员造成很大的劳动负荷。因此，现场急需一台可实现减速顶运行状态的自动化检测、减速顶故障量化评判的设备。目前，经调研发现减速顶存在安装尺寸不正常、油气泄漏、死顶等情况，会使减速顶“带病”作业，严重的会造成列车脱线。我局减速顶日常检查也是依靠人工检查，目测外部结构是否存在损坏、漏油等现象，对减速顶是否做功、制动性能的好坏只能采用逐台脚踩的方式来判断，这样的检测方式存在检测粗略、效率低下、无可采信的检测数据、劳动强度大等问题，无法实现对减速顶的有效检测，致使许多减速顶“病态”作业，影响了编组场的作业效率。针对当前减速顶检测现状，根据《铁道车辆减速顶》（TB/T2460-2016）标准，研发一种替代人工检测，实现减速顶工作状态自动检测的专用设备，及时发现不合格减速顶，为减速顶进行及时维修、更换，消除事故隐患，保证铁路运输安全生产。为此，我们在深入调研的基础上，联合各部门立项研制生产此“全自动减速顶辅助检测车”。
技术实现思路
本专利技术针对减速顶日常检查是依靠人工经验、检测结果可信度低等问题，提出一种可在铁路钢轨上自动走行的并自主完成减速顶相关检测指标的全自动减速顶辅助检测车，从而大幅度节约人工成本，提高减速顶参数检测准确度。本专利技术的技术方案是这样实现的：全自动减速顶辅助检测车，其包括：车架；安装在车架底部的多个走行机构，其具有轮支座和铰接在所述轮支座上的走行轮，至少两个所述走行机构还具有动力驱动单元，且该走行机构分别设置在所述车架两端；安装在车架上且能够检测减速顶油气压力和安装高度的测压机构，其具有压力驱动单元、连接在压力驱动单元输出端的压力传感器和连接在压力传感器上的压块，所述压力驱动单元具有带动压块对减速顶施压的电动缸和驱动电动缸运动的执行电机模块；安装在所述压块上用于检测减速顶位置并发出触发信号的位置传感器；用于抵消减速顶油气压力且与所述测压机构安装在车架同一侧的抓轨机构，其具有对称设置且铰接在车架下方的两个卡爪、两端分别铰接所述两个卡爪的连杆机构和能够提升或下推所述连杆机构的电动推杆一；与所述测压机构安装在车架同一侧且能够检测减速顶安装间隙的测距机构，其具有壳体、固定连接在壳体上的滑轨机构、固定安装在滑轨机构上的轮廓测量仪和驱动滑轨机构的电动推杆二；以及控制系统，其用于控制检测车的走行和自动停止并完成检测动作，其具有控制器、能够为各用电单元供电的电源模块和与控制器进行无线数据通信的手持机，所述控制器连接动力驱动单元、压力驱动单元、位置传感器、压力传感器、电动推杆一、电动推杆二和轮廓测量仪。作为本专利技术进一步的方案：所述车架具有对称设置的第一承载板和第二承载板，以及两端分别固定连接所述第一承载板和第二承载板的控制箱体，所述第一承载板和第二承载板的两侧分别向外延伸出安装板。作为本专利技术进一步的方案：所述走行机构通过转动副连接在所述安装板上，所述转动副具有与轮支座一端垂直连接的支承板，以及连接支承板和安装板的扭矩转轴，所述转动副通过一锁定件进行锁止定位。作为本专利技术进一步的方案：所述走行轮采用耐磨、绝缘材质制成的无轮缘轨轮，且走行轮边缘与轮支座之间具有一定的距离；所述轮支座另一端向外延伸出一轮支架，所述轮支架上铰接一导向轮，且当走行轮位于钢轨上时，导向轮与钢轨侧面接触。作为本专利技术进一步的方案：所述测距机构与测压机构并排设置在第一承载板上，所述壳体为一端开口结构，与该开口端在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动减速顶辅助检测车，其特征在于，包括：/n车架；/n安装在车架底部的多个走行机构，其具有轮支座和铰接在所述轮支座上的走行轮，至少两个所述走行机构还具有动力驱动单元，且该走行机构分别设置在所述车架两端；/n安装在车架上且能够检测减速顶油气压力和安装高度的测压机构，其具有压力驱动单元、连接在压力驱动单元输出端的压力传感器和连接在压力传感器上的压块，所述压力驱动单元具有带动压块对减速顶施压的电动缸和驱动电动缸运动的执行电机模块；/n安装在所述压块上用于检测减速顶位置并发出触发信号的位置传感器；/n用于抵消减速顶油气压力且与所述测压机构安装在车架同一侧的抓轨机构，其具有对称设置且铰接在车架下方的两个卡爪、两端分别铰接所述两个卡爪的连杆机构和能够提升或下推所述连杆机构的电动推杆一；/n与所述测压机构安装在车架同一侧且能够检测减速顶安装间隙的测距机构，其具有壳体、固定连接在壳体上的滑轨机构、固定安装在滑轨机构上的轮廓测量仪和驱动滑轨机构的电动推杆二；以及/n控制系统，其用于控制检测车的走行和自动停止并完成检测动作，其具有控制器、能够为各用电单元供电的电源模块和与控制器进行无线数据通信的手持机，所述控制器连接动力驱动单元、压力驱动单元、位置传感器、压力传感器、电动推杆一、电动推杆二和轮廓测量仪。/n...

【技术特征摘要】
1.全自动减速顶辅助检测车，其特征在于，包括：
车架；
安装在车架底部的多个走行机构，其具有轮支座和铰接在所述轮支座上的走行轮，至少两个所述走行机构还具有动力驱动单元，且该走行机构分别设置在所述车架两端；
安装在车架上且能够检测减速顶油气压力和安装高度的测压机构，其具有压力驱动单元、连接在压力驱动单元输出端的压力传感器和连接在压力传感器上的压块，所述压力驱动单元具有带动压块对减速顶施压的电动缸和驱动电动缸运动的执行电机模块；
安装在所述压块上用于检测减速顶位置并发出触发信号的位置传感器；
用于抵消减速顶油气压力且与所述测压机构安装在车架同一侧的抓轨机构，其具有对称设置且铰接在车架下方的两个卡爪、两端分别铰接所述两个卡爪的连杆机构和能够提升或下推所述连杆机构的电动推杆一；
与所述测压机构安装在车架同一侧且能够检测减速顶安装间隙的测距机构，其具有壳体、固定连接在壳体上的滑轨机构、固定安装在滑轨机构上的轮廓测量仪和驱动滑轨机构的电动推杆二；以及
控制系统，其用于控制检测车的走行和自动停止并完成检测动作，其具有控制器、能够为各用电单元供电的电源模块和与控制器进行无线数据通信的手持机，所述控制器连接动力驱动单元、压力驱动单元、位置传感器、压力传感器、电动推杆一、电动推杆二和轮廓测量仪。


2.根据权利要求1所述的全自动减速顶辅助检测车，其特征在于，所述车架具有对称设置的第一承载板和第二承载板，以及两端分别固定连接所述第一承载板和第二承载板的控制箱体，所述第一承载板和第二承载板的两侧分别向外延伸出安装板。


3.根据权利要求2所述的全自动减速顶辅助检测车，其特征在于，所述走行机构通过转动副连接在所述安装板上，所述转动副具有与轮支座一端垂直连接的支承板，以及连接支承板和安装板的扭矩转轴，所述转动副通过一锁定件进行锁止定位。


4.根据权利要求1-3任一所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐精，胡俊锋，张浩，霍艳红，田岗，郑绍轶，颜川，
申请(专利权)人：中国铁路南昌局集团有限公司科学技术研究所，
类型：发明
国别省市：江西;36