一种轨道巡检机器人传动车架制造技术

本实用新型专利技术属于轨道巡检技术领域，尤其为一种轨道巡检机器人传动车架，包括车箱，所述车箱的两侧均固定连接有两个第一轴承与两个第二轴承，两个所述第一轴承内活动穿设有同一个第一转动杆；本实用新型专利技术，通过电动推杆、滑槽、滑块、活动板和橡胶垫的共同作用，可以将巡检机器人夹紧固定在凹板上，避免在装置移动的过程中，巡检机器人的位置发生移动，造成巡检出错，在电机、第一转轴、第一梯形齿轮、第二梯形齿轮、第一齿轮、第一轴承、第一转动杆、第二齿轮、第一链条、第三轴承、第二转轴、第二轴承、第二转动杆、第三齿轮、第二链条、前车轮和后车轮的共同作用下，可以对车箱进行自动化的移动，不用去人力的进行推动。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道巡检机器人传动车架
本技术属于轨道巡检
，具体涉及一种轨道巡检机器人传动车架。
技术介绍
随着中国铁路建设的不断发展，轨道里程的快速增长，轨道巡检的工作也日益繁重，轨道巡检是一项非常重要的工作，事关铁路运输的安全，与铁路轨道类似的城市轨道交通更加的错综复杂，地铁线路等轨道线路也具有难巡检、难维修的问题。在现有的轨道巡检机器人中，其大多数都是矩形的，而其轨道巡检机器人的传动车架，其大多数为载人式探伤车和人工推动行走的小车，存在着体积大，移动不便，不能够自动化移动。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种轨道巡检机器人传动车架，具有结构简单、灵活行走和自动化移动的特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种轨道巡检机器人传动车架，包括车箱，所述车箱的两侧均固定连接有两个第一轴承与两个第二轴承，两个所述第一轴承内活动穿设有同一个第一转动杆，所述第一转动杆的两端均固定连接有前车轮，所述第一转动杆上固定套接有第二齿轮，两个所述第二轴承内活动穿设有同一个第二转动杆，所述第二转动杆的两端均固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道巡检机器人传动车架，包括车箱(1)，其特征在于：所述车箱(1)的两侧均固定连接有两个第一轴承(25)与两个第二轴承(26)，两个所述第一轴承(25)内活动穿设有同一个第一转动杆(10)，所述第一转动杆(10)的两端均固定连接有前车轮(23)，所述第一转动杆(10)上固定套接有第二齿轮(11)，两个所述第二轴承(26)内活动穿设有同一个第二转动杆(13)，所述第二转动杆(13)的两端均固定连接有后车轮(24)，所述第二转动杆(13)上固定套接有第三齿轮(14)，所述车箱(1)的内壁两侧均固定连接有第三轴承(27)，两个所述第三轴承(27)内活动穿设有同一个第二转轴(7)，所述第二转轴...

【技术特征摘要】
1.一种轨道巡检机器人传动车架，包括车箱(1)，其特征在于：所述车箱(1)的两侧均固定连接有两个第一轴承(25)与两个第二轴承(26)，两个所述第一轴承(25)内活动穿设有同一个第一转动杆(10)，所述第一转动杆(10)的两端均固定连接有前车轮(23)，所述第一转动杆(10)上固定套接有第二齿轮(11)，两个所述第二轴承(26)内活动穿设有同一个第二转动杆(13)，所述第二转动杆(13)的两端均固定连接有后车轮(24)，所述第二转动杆(13)上固定套接有第三齿轮(14)，所述车箱(1)的内壁两侧均固定连接有第三轴承(27)，两个所述第三轴承(27)内活动穿设有同一个第二转轴(7)，所述第二转轴(7)上固定套接有第二梯形齿轮(8)，所述第二梯形齿轮(8)的两侧均固定连接有第一齿轮(9)，一个所述第一齿轮(9)通过第一链条(12)传动连接有第二齿轮(11)，另一个第一齿轮(9)通过第二链条(15)传动连接有第三齿轮(14)，所述车箱(1)的内壁顶部固定连接有电机(4)，所述电机(4)的输出轴固定连接有第一转轴(5)，所述第一转轴(5)的一端固定连接有第一梯形齿轮(6)，所述第一梯形齿轮(6)与第二梯形齿轮(8)啮合，所述车箱(1)的内壁顶部设置有蓄电池(2)；
所述车箱(1)的顶部固定连接有阻尼器(16)，所述阻尼器(16)的数量...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐越，旷宇晨，贾小东，高凡，
申请(专利权)人：成都航空职业技术学院，
类型：新型
国别省市：四川;51