空轨箱式轨道梁综合检测小车制造技术

本实用新型专利技术公开了空轨箱式轨道梁综合检测小车，包括摄影灯、状态显示屏、导向轮、摄像机、安装板、驱动轮、导向杆、蓄电池、铝合金框架、PLC控制器、通信模块、驱动箱和车底板，通过5G通信模块对外通信连接并控制综合检测小车在空轨箱式轨道梁行走，摄影灯开启，摄像机实时拍摄空轨箱式轨道梁的情况，并传至云端或者操作室电脑上，北斗定位芯片实时定位综合检测小车位置，综合检测小车上各检测设备工作对箱型轨道梁内进行检测；该小车控制简单，方便快捷，维修维护方便，生产和维护成本低，高效节能且可以搭载不同检测设备检测，能够充分有效利用检测设备，提高了检测设备的利用率，维护方便，生产和维护成本低。

【技术实现步骤摘要】
空轨箱式轨道梁综合检测小车
本技术涉及空轨列车工程设备
，具体而言，涉及空轨箱式轨道梁综合检测小车。
技术介绍
空轨列车，指悬挂式单轨交通系统中，轨道在列车上方，由钢铁或水泥立柱支撑在空中，适用于中小城市的交通工具。由于空轨将地面交通移至空中，在无需扩展城市现有公路设施的基础上可缓解城市交通难题。克服了其他轨道交通系统的弊病，在建造和运营方面具有很多突出的特点。现有技术对空轨列车的检查维护，在箱型轨道梁内难以检查维护，检查小车处在狭小的空间内，结构尺寸受到一定制约，鉴于轨道交通设施维护时间有一定限制，需要实现快速检测检查、定期维护，这是该领域技术人员亟待解决的一个问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供空轨箱式轨道梁综合检测小车，其能够适应箱型轨道梁，作为箱型轨道梁的检车手段，为后续维护维保提供支持，使用时控制简单，方便快捷，维修维护方便，生产和维护成本低，高效节能，弥补了国内在空轨箱型轨道梁探测方面的空白。本技术的实施例是这样实现的：空轨箱式轨道梁综合检测小车，其特征在于，包括：摄影灯、导向轮、摄像机、安装板、驱动轮、导向杆、蓄电池、铝合金框架、PLC控制器、通信模块、车底板，安装板和车底板分别固定在铝合金框架的顶部和底部，摄影灯安装在铝合金框架的前端，摄像机设置有多个且分别朝向铝合金框架的前端和两侧，摄像机的底部连接至安装板，铝合金框架的两侧分别设置有至少两个导向杆，导向杆之间相互间隔，导向轮连接至导向杆，导向轮水平设置且沿以竖直方向为中心转动，使得导向轮沿空轨箱式轨道梁的竖直方向的内壁滚动，车底板的前端和后端分别内置有延伸出车底板的两侧驱动轴且驱动轴的两端与驱动轮连接，通信模块连接在车底板的底部，以在车驱动轮卡在空轨箱式轨道梁上时通信模块伸出空轨箱式轨道，避免空轨箱式轨道梁对信号传输的影响，蓄电池和PLC控制器置于铝合金框架内，摄影灯、摄像机、PLC控制器和通信模块分别电连接至蓄电池，摄像机通过PLC控制器控制并电连接至PLC控制器，PLC控制器电连接至通信模块。在本技术较佳的实施例中，上述空轨箱式轨道梁综合检测小车还包括驱动箱，驱动箱内置于铝合金框架内，驱动箱内置有驱动电机和齿轮系，驱动电机的机轴连接齿轮系，齿轮系连接至车底板内的驱动轴，以带动驱动轮转动。在本技术较佳的实施例中，上述驱动电机电连接至蓄电池，PLC控制器电连接至驱动电机。在本技术较佳的实施例中，上述通信模块内置有5G通信模块，PLC控制器电连接至5G通信模块并通过5G通信模块对外通信连接。在本技术较佳的实施例中，上述通信模块内置有北斗定位芯片，以将综合检测小车的位置通过5G通信模块对外传递数据。在本技术较佳的实施例中，上述安装板设置有多个连通顶底两面的通孔，通孔呈横向多排和纵向多列的方式排列。在本技术较佳的实施例中，上述空轨箱式轨道梁综合检测小车还包括状态显示屏，状态显示屏固定至铝合金框架的前端，状态显示屏电连接至5G通信模块。在本技术较佳的实施例中，上述导向杆呈7字形，导向杆设置有四个，且导向杆的底端通过螺钉或螺栓与铝合金框架的两侧，导向杆的顶面设置有连接导向轮的轴孔，导向轮通过销轴连接至轴孔。本技术的有益效果是：本技术通过摄影灯为摄像机提供拍摄光线，通过5G通信模块将对综合检测小车的指令传递至PLC控制器，通过PLC控制器连接驱动电机和摄像机而对驱动轮进行驱动，通过驱动轮在空轨箱式轨道梁上进行行走，通过PLC控制器对摄像机是否开启进行拍摄进行调节，摄像机将拍摄信息通过5G通信模块对外传输至云端或操作室电脑，通过北斗定位芯片确定综合检测小车的位置，通过铝合金框架增加了综合检测小车的结构强度；该小车控制简单，方便快捷，维修维护方便，生产和维护成本低，高效节能且可以搭载不同检测设备检测，能够充分有效利用检测设备，提高了检测设备的利用率，维护方便，生产和维护成本低。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。图1为本技术空轨箱式轨道梁综合检测小车的立体图；图2为本技术空轨箱式轨道梁综合检测小车的俯视图；图3为本技术空轨箱式轨道梁综合检测小车的侧视图；图标：1-摄影灯；2-状态显示屏；3-导向轮；4-摄像机；5-安装板；6-驱动轮；7-导向杆；8-蓄电池；9-铝合金框架；10-PLC控制器；11-通信模块；12-驱动箱；13-车底板。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和表示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。第一实施例请参照图1，本实施例提供空轨箱式轨道梁综合检测小车，其特征在于，包括：摄影灯1、状态显示屏2、导向轮3、摄像机4、安装板5、驱动轮6、导向杆7、蓄电池8、铝合金框架9、PLC控制器10、通信模块11、驱动箱12和车底板13，摄影灯1、状态显示屏2，导向杆7分别连接在铝合金框架9上，蓄电池8、PLC控制器10和驱动箱12分别设置在铝合金框架9内，导向轮3安装在导向杆7，安装板5和车底板13分别固定在铝合金框架9的顶部和底部，摄像机4固定在安装板5的顶部，驱动轮6连接在车底板13的两侧，通信模块11连接在车底板13的底部并伸出空轨箱式轨道梁，通信模块11内置有5G通信模块11和北斗定位芯片，本实施例通过5G通信模块11对外通信连接并控制综合检测小车在空轨箱式轨道梁行走，摄影灯1开启，摄像机4实时拍摄空轨箱式轨道梁的情况，并传至云端或者操作室电脑上，北斗定位芯片实时定位综合检测小车位置，综合检测小车上各检测设备工作对箱型轨道梁内进行检测。请参照图2，安装板5和车底板13分别固定在铝合金框架9的顶部和底部，安装板5呈方形的板状，安装板5设置有多个连通顶底两面的通孔，该多个通孔呈横向多排和纵向多列的方式排列，本实施例的安装板5的多个通孔设置为9*18的排列方式，这样减轻了整个综合检测小车的重量，安装板5通过点焊的方式固定至铝合金框架9的顶部，车底板13设置有通孔，铝合金框架9的底部设置有螺纹孔，使用螺钉将车底板13连接固定至铝合金框架9的底部，这样形成了综合检测小车的整体外形；导向杆7设置有四个且分别呈7字形，铝合金框架9的两侧分别设置有两个间隔且对称的导向杆7，导向杆7的弯曲端朝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.空轨箱式轨道梁综合检测小车，其特征在于，包括：摄影灯、导向轮、摄像机、安装板、驱动轮、导向杆、蓄电池、铝合金框架、PLC控制器、通信模块、车底板，所述安装板和车底板分别固定在铝合金框架的顶部和底部，所述摄影灯安装在铝合金框架的前端，所述摄像机设置有多个且分别朝向铝合金框架的前端和两侧，所述摄像机的底部连接至安装板，所述铝合金框架的两侧分别设置有至少两个导向杆，所述导向杆之间相互间隔，所述导向轮连接至导向杆，所述导向轮水平设置且沿以竖直方向为中心转动，使得导向轮沿空轨箱式轨道梁的竖直方向的内壁滚动，所述车底板的前端和后端分别内置有延伸出车底板的两侧驱动轴且驱动轴的两端与驱动轮连接，所述通信模块连接在车底板的底部，以在车驱动轮卡在空轨箱式轨道梁上时通信模块伸出空轨箱式轨道，避免空轨箱式轨道梁对信号传输的影响，所述蓄电池和PLC控制器置于铝合金框架内，所述摄影灯、摄像机、PLC控制器和通信模块分别电连接至蓄电池，所述摄像机通过PLC控制器控制并电连接至PLC控制器，所述PLC控制器电连接至通信模块。/n

【技术特征摘要】
1.空轨箱式轨道梁综合检测小车，其特征在于，包括：摄影灯、导向轮、摄像机、安装板、驱动轮、导向杆、蓄电池、铝合金框架、PLC控制器、通信模块、车底板，所述安装板和车底板分别固定在铝合金框架的顶部和底部，所述摄影灯安装在铝合金框架的前端，所述摄像机设置有多个且分别朝向铝合金框架的前端和两侧，所述摄像机的底部连接至安装板，所述铝合金框架的两侧分别设置有至少两个导向杆，所述导向杆之间相互间隔，所述导向轮连接至导向杆，所述导向轮水平设置且沿以竖直方向为中心转动，使得导向轮沿空轨箱式轨道梁的竖直方向的内壁滚动，所述车底板的前端和后端分别内置有延伸出车底板的两侧驱动轴且驱动轴的两端与驱动轮连接，所述通信模块连接在车底板的底部，以在车驱动轮卡在空轨箱式轨道梁上时通信模块伸出空轨箱式轨道，避免空轨箱式轨道梁对信号传输的影响，所述蓄电池和PLC控制器置于铝合金框架内，所述摄影灯、摄像机、PLC控制器和通信模块分别电连接至蓄电池，所述摄像机通过PLC控制器控制并电连接至PLC控制器，所述PLC控制器电连接至通信模块。


2.根据权利要求1所述的空轨箱式轨道梁综合检测小车，其特征在于，所述空轨箱式轨道梁综合检测小车还包括驱动箱，所述驱动箱内置于铝合金框架内，所述驱动箱内置有驱动电机和齿轮系，所述驱动电机的机轴连接齿轮系，所述齿轮系连接至车底板内的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭将将，秦剑锋，钟晓鞍，王亚非，高小祥，田正勇，张致恒，胥春先，许艳丽，潘静文，王新刚，张又文，
申请(专利权)人：成都西南交大海德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51