用于控制目标车辆的方法、装置、电子设备和介质制造方法及图纸

本公开的实施例公开了用于控制目标车辆的方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标车辆对应的驾驶员状态信息和目标车辆监测信息。基于该驾驶员状态信息，生成驾驶员状态系数。基于该目标车辆监测信息，生成目标车辆安全系数。将该驾驶员状态系数和该目标车辆安全系数进行融合，生成综合安全系数。响应于确定该综合安全系数不在预设范围内，输出预警信息。该实施方式实现了当目标车辆对应的驾驶员发生紧急情况且驾驶员监测系统无车辆控制权限时，提醒已授权的副驾驶员参与到驾驶活动中，帮助该目标车辆安全停下来。从而提高了该目标车辆在行驶过程中的安全程度。

【技术实现步骤摘要】
用于控制目标车辆的方法、装置、电子设备和介质
本公开的实施例涉及计算机
，具体涉及用于控制目标车辆的方法、装置、电子设备和介质。
技术介绍
在智能交通领域，对提高汽车行驶安全性的研究已经成为该领域研究的核心问题。目前，常用的控制目标车辆规避风险的方法往往采用DMS系统(DriverMoniteringSystem，驾驶员监测系统)以控制目标车辆避免发生危险情况。然而，当采用上述方法控制目标车辆时，经常会存在以下技术问题：第一，当目标车辆对应的驾驶员发生紧急情况(突然晕厥、失去意识)且DMS系统无车辆控制权限时，副驾驶员很难参与到驾驶活动中，帮助目标车辆安全停下来。从而降低了车辆在行驶过程中的安全程度；第二，由DMS系统生成的安全系数不够精确，使目标车辆在遇到复杂场景时易出现模糊判断的情况，进而影响目标车辆行驶的安全性。
技术实现思路
本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制目标车辆的方法，包括：/n获取目标车辆对应的驾驶员状态信息和目标车辆监测信息；/n基于所述驾驶员状态信息，生成驾驶员状态系数；/n基于所述目标车辆监测信息，生成目标车辆安全系数；/n将所述驾驶员状态系数和所述目标车辆安全系数进行融合，生成综合安全系数；/n响应于确定所述综合安全系数不在预设范围内，输出预警信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于控制目标车辆的方法，包括：
获取目标车辆对应的驾驶员状态信息和目标车辆监测信息；
基于所述驾驶员状态信息，生成驾驶员状态系数；
基于所述目标车辆监测信息，生成目标车辆安全系数；
将所述驾驶员状态系数和所述目标车辆安全系数进行融合，生成综合安全系数；
响应于确定所述综合安全系数不在预设范围内，输出预警信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
将所述预警信息显示至副驾驶座位前的显示屏上以及提醒已授权的副驾驶员执行相关操作，其中，所述相关操作用于对目标车辆进行紧急控制。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述驾驶员状态信息包括以下至少一项：初始驾驶员视线角度数据值，第一驾驶员视线角度数据值，第二驾驶员视线角度数据值，驾驶员闭眼次数值，驾驶员打哈欠次数值，驾驶员平均反映时间，所述目标车辆监测信息包括以下至少一项：第一障碍物速度，第二障碍物速度，第一距离，目标车辆速度，目标车辆加速度。


4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述驾驶员状态信息，生成驾驶员状态系数，包括：
基于所述驾驶员状态信息包括的驾驶员闭眼次数值，驾驶员打哈欠次数值，初始驾驶员视线角度数据值，第一驾驶员视线角度数据值和第二驾驶员视线角度数据值，通过以下公式，生成所述驾驶员状态系数：



其中，γ表示驾驶员视线异常值，i表示序号，θ2表示所述第二驾驶员视线角度数据值，θ0表示所述初始驾驶员视线角度数据值，θ1表示所述第一驾驶员视线角度数据值，α′表示处理后的驾驶员闭眼次数值，β′表示处理后的驾驶员打哈欠次数值，γ′表示处理后的驾驶员视线异常值，α表示所述驾驶员闭眼次数值，β表示所述驾驶员打哈欠次数值，M表示驾驶员状态系数，D1表示第一状态权重，取值范围[0,1]，D2表示第二状态权重，取值范围为[0,1-D1]，D3表示第三状态权重，取值为1-D1-D2。


5.根据权利要求1-4之一所述的方法，其中，所述基于所述目标车辆监测信息，生成目标车辆安全系数，包括：
将所述目标车辆监测信息包括的第一障碍物速度确定为第一速度；
将所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨骏涛，陈小莹，倪凯，
申请(专利权)人：禾多科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11