无人驾驶汽车用减速装置制造方法及图纸

技术编号:27920580 阅读:26 留言:0更新日期:2021-04-02 13:57
本发明专利技术公开了一种无人驾驶汽车用减速装置,包括汽车底座和车轮,汽车底座的前后两侧对称设有防撞板,防撞板底部通过支座与减震板连接,汽车底座内部的前后两侧对称固定有导杆,导杆两侧安装有减震弹簧,减震弹簧的末端均固定有减震座,减震座均通过减震支杆与减震板活动连接,减震座底部连接有承接座,承接座靠近车轮的一端连接有定位杆,定位杆的端部固定有减速板。本发明专利技术通过减震座挤压减震弹簧收缩实现减震效果,两侧减震座通过承接座及定位杆推动减速板向车轮处移动,减速板通过与车轮摩擦实现减速,减震座通过推板及充气支座推动充气囊收缩,充气囊内的气体通过充气管输送至缓冲气囊内,提高缓冲气囊的缓冲效果,使车体和外界物体得到保护。

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶汽车用减速装置
本专利技术涉及一种减速装置,尤其涉及一种无人驾驶汽车用减速装置。
技术介绍
无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶,无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车,它是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。无人驾驶汽车技术广泛应用于快递运送行业,无人驾驶汽车在运送过程中很可能撞到周围物体,撞到物体后车轮不能立即停止转动,汽车仍然有向前运动的趋势,会发生极大的危险,很不安全。
技术实现思路
专利技术目的:本专利技术目的是提供一种无人驾驶汽车用减速装置,使其撞到物体后车轮立即停止转动。技术方案:本专利技术包括汽车底座和车轮,所述汽车底座的前后两侧对称设有防撞板,防撞板底部通过支座与减震板连接,汽车底座内部的前后两侧对称固定有导杆,导杆两侧安装有减震弹簧,所述减震弹簧的末本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶汽车用减速装置,包括汽车底座(9)和车轮(5),其特征在于,所述汽车底座(9)的前后两侧对称设有防撞板(1),防撞板(1)底部通过支座(6)与减震板(7)连接,汽车底座(9)内部的前后两侧对称固定有导杆(14),导杆(14)两侧安装有减震弹簧(19),所述减震弹簧(19)的末端均固定有减震座(21),所述的减震座(21)均通过减震支杆(13)与减震板(7)活动连接,减震座(21)底部连接有承接座(16),所述承接座(16)靠近车轮(5)的一端连接有定位杆(17),定位杆(17)的端部固定有减速板(18)。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车用减速装置,包括汽车底座(9)和车轮(5),其特征在于,所述汽车底座(9)的前后两侧对称设有防撞板(1),防撞板(1)底部通过支座(6)与减震板(7)连接,汽车底座(9)内部的前后两侧对称固定有导杆(14),导杆(14)两侧安装有减震弹簧(19),所述减震弹簧(19)的末端均固定有减震座(21),所述的减震座(21)均通过减震支杆(13)与减震板(7)活动连接,减震座(21)底部连接有承接座(16),所述承接座(16)靠近车轮(5)的一端连接有定位杆(17),定位杆(17)的端部固定有减速板(18)。


2.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车用减速装置,其特征在于,所述的减震座(21)与承接座(16)之间设有活动座(22),所述的活动座(22)滑动连接在限位杆(15)上,所述限位杆(15)的两端固定在汽车底座(9)的侧壁上。


3.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车用减速装置,其特征在于,所述防撞板(1)的外侧设有缓冲气囊(2),所述缓冲气囊(2)的两端对称连接有充气管(3),所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:段付德
申请(专利权)人:南京信息职业技术学院
类型:发明
国别省市:江苏;32

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