换模设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种换模设备，用将模具库内的模具移动到外围工作台上，换模设备包括换模机构以及搬运机构。换模机构包括设于工作台一侧的换模车以及设置于换模车上的换模拉钩；搬运机构在预设位置将模具放置于换模车上的预设位置，换模拉钩在该预设位置卡合模具，换模拉钩沿换模车滑动以带动模具向着工作台移动。换模拉钩将模具移动到工作台上的预设位置后，换模拉钩与模具分离，使得模具放置于工作台的预设位置，保证模具在工作台的位置精度，以保证工作台上的产品的精度，保证压型的效果。

【技术实现步骤摘要】
换模设备
本技术涉及叶片成型领域，特别涉及一种换模设备。
技术介绍
混凝土搅拌车是现代化施工中的重要生产设备。使用时，混凝土落下从进料斗到进料口顺着叶片到封头，叶片带动混凝土向前翻滚，形成大循环搅拌。同时随着搅拌筒的旋转，叶片作用于混凝土的力使混凝土周向挪动，与前进后受阻的混凝土冲撞，滑移、渗合形成周循环，也叫横循环搅拌。由此可知，搅拌车叶片是保证搅拌车得以正常使用的重要组成部分，在搅拌车叶片的生产环节中，通常采用冲压模具对叶片毛坯进行冲压成型。现有技术中，公开了申请号为20181147040X的中国技术专利，该专利公开了一种搅拌车叶片自动成型设备，该设备包括自动上料系统、自动换模系统、液压成型系统和自动下料系统，通过各部分相互配合，能够实现叶片液压成型的自动化生产，大幅度提高生产力。但是该设备在使用时，由于模具较为笨重，需要人工频繁使用叉车在辊轮输送机构的一端将模具放置在链轮输送机构上，或将链轮输送机构上的模具叉取出来，过程费时费力。且，人工使用叉车的方式，无法保证每次都能精准将模具放置在链轮输送机构的预设位置，使得模具不能移动到液压成型系统的预设位置，导致压型效果难以保证。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种换模设备，以实现工作台上模具的自动切换，无需人工作业，使得模具能够精准的放置于预设位置，保证模具的位置精度，以保证压型的效果。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：根据本技术的一个方面，本技术提供一种换模设备，用将模具库内的模具移动到外围工作台上，所述换模设备包括换模机构以及搬运机构。换模机构包括设于所述工作台一侧的换模车以及设置于所述换模车上的换模拉钩；所述换模车用于承载所述模具；所述换模拉钩可滑动的连接于所述换模车上，使得所述换模拉钩远离或靠近所述工作台移动；所述换模拉钩活动的卡合于所述模具上，并能够在预设位置与所述模具卡合或分离，以带动所述换模车上的所述模具移动到所述工作台上，或带动所述工作台上的所述模具移动到所述换模车上；搬运机构设于所述换模机构的一侧，并能够相对所述换模机构移动；所述搬运机构能够在预设位置将所述换模车上的所述模具移动到所述模具库内，或将所述模具库内的所述模具在预设位置放置于所述换模车上。在一些实施例中，所述换模车可相对所述工作台横向移动；所述换模拉钩设置为多组，多组所述换模拉钩沿横分布于所述工作台上；所述换模拉钩可相对所述工作台纵向移动。在一些实施例中，所述换模机构还包括固定于所述换模车上的导向轨、设置于所述导向轨上的滑块、以及用于驱动所述滑块沿所述导向轨移动的驱动组件；所述换模拉钩设置于所述滑块上，以能够随所述滑块移动。在一些实施例中，所述换模机构还包括过渡架以及延伸轨；所述过渡架和所述延伸轨均设置于所述换模车和所述工作台之间，所述过渡架用于承载所述模具；所述延伸轨沿纵向延伸，所述延伸轨对应于所述导向轨设置，以使得所述滑块能够从所述导向轨移动到所述延伸轨上。在一些实施例中，所述过渡架上沿纵向分布有多个滚轮，所述滚轮突出于所述过渡架的上表面。在一些实施例中，所述换模拉钩的一端可转动的连接于所述滑块上，所述换模拉钩的转动轴线水平设置；所述换模拉钩的另一端设由向下突伸的卡勾，以能够通过所述卡勾，将所述换模拉钩卡合于所述模具上。在一些实施例中，所述换模拉钩上设置有支撑件，所述支撑件的一端固定于所述换模拉钩上，且位于所述换模拉钩的转动轴线和所述卡勾之间；所述支撑件的另一端位于所述换模拉钩的一侧，以用于带动所述换模拉钩向上转动。在一些实施例中，所述换模机构还包括脱钩块，所述脱钩块置于所述工作台一侧，且对应于所述支撑件设置，所述支撑件能够相对所述工作台竖向移动，以在所述换模拉钩将所述模具移动到工作台上时，所述脱钩块顶起所述支撑件，从而带动所述换模拉钩转动，使得所述换模拉钩和所述模具分离。在一些实施例中，所述换模机构还包括输送链，所述输送链设置于所述换模车上，并对应于每组所述换模拉钩设置，用于承载所述模具；所述输送链的延伸方向平行于所述换模拉钩的移动方向；所述输送链能够承载并带动所述模具移动。在一些实施例中，所述输送链对应于每组所述换模拉钩设置为两个，两个所述输送链分列于对应所述换模拉钩的两侧。由上述技术方案可知，本技术至少具有如下优点和积极效果：本技术中，模具库用于存储模具；搬运机构能够在预设位置将换模车上的模具移动到模具库内，或能够将模具库内的模具在预设位置放置于换模车上。利用模具库和搬运机构，实现模具的存放和调取。搬运机构在预设位置自动将模具移动到换模车上，或在预设位置自动将换模车上的模具移动到模具库内，不需要人工作业，降低工作人员的劳动强度，提高了生产效率。换模拉钩可滑动的连接于换模车上，使得换模拉钩远离或靠近工作台移动；换模拉钩活动的卡合于模具上，并能够在预设位置与模具卡合或分离，以能够带动工作台上的模具移动到换模车上，或带动换模车上的模具移动到工作台上。搬运机构在预设位置将模具放置于换模车上的预设位置，换模拉钩在该预设位置卡合模具，换模拉钩沿换模车滑动以带动模具向着工作台移动。换模拉钩将模具移动到工作台上的预设位置后，换模拉钩与模具分离，使得模具放置于工作台的预设位置，保证模具在工作台的位置精度，以保证工作台上的产品的精度，保证压型的效果。附图说明图1是本技术压型装置实施例的结构示意图。图2是本技术压型装置实施例中搬运机构和模具库的连接结构示意图。图3是本技术压型装置实施例中模具库的结构示意图。图4是本技术压型装置实施例中模具的结构示意图。图5是本技术压型装置实施例中搬运机构的结构示意图。图6是本技术压型装置实施例中换模机构的结构示意图。图7是本技术压型装置实施例中换模拉钩的结构示意图。图8是本技术压型装置实施例中工作台的结构示意图。附图标记说明如下：1、模具库；11、立柱；12、横梁；13、枕木；14、库位；15、空腔；2、换模设备；21、搬运机构；211、行走导轨；212、搬运车；213、升降平台；214、货叉；215、止位结构；216、支撑架；217、升降电机；218、旋转体；219、导向轮；22、换模机构；221、换模车；222、换模拉钩；2221、卡勾；2222、支撑件；2223、脱钩顶块；223、导向轨；224、滑块；225、输送链；226、限位挡板；227、过渡架；228、延伸轨；229、脱钩块；8、工作台；81、凹槽；82、举升杆；9、模具；91、上模；911、上模体；912、上模板；92、下模；921、下模体；922、下模板；923、钩孔。具体实施方式体现本技术特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本技术能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本技术的范围，且其中的说明及图示在本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种换模设备，用将模具库内的模具移动到外围工作台上，其特征在于，所述换模设备包括：/n换模机构，包括设于所述工作台一侧的换模车以及设置于所述换模车上的换模拉钩；所述换模车用于承载所述模具；所述换模拉钩可滑动的连接于所述换模车上，使得所述换模拉钩远离或靠近所述工作台移动；所述换模拉钩活动的卡合于所述模具上，并能够在预设位置与所述模具卡合或分离，以带动所述换模车上的所述模具移动到所述工作台上，或带动所述工作台上的所述模具移动到所述换模车上；/n搬运机构，设于所述换模机构的一侧，并能够相对所述换模机构移动；所述搬运机构能够在预设位置将所述换模车上的所述模具移动到所述模具库内，或将所述模具库内的所述模具在预设位置放置于所述换模车上。/n

【技术特征摘要】
1.一种换模设备，用将模具库内的模具移动到外围工作台上，其特征在于，所述换模设备包括：
换模机构，包括设于所述工作台一侧的换模车以及设置于所述换模车上的换模拉钩；所述换模车用于承载所述模具；所述换模拉钩可滑动的连接于所述换模车上，使得所述换模拉钩远离或靠近所述工作台移动；所述换模拉钩活动的卡合于所述模具上，并能够在预设位置与所述模具卡合或分离，以带动所述换模车上的所述模具移动到所述工作台上，或带动所述工作台上的所述模具移动到所述换模车上；
搬运机构，设于所述换模机构的一侧，并能够相对所述换模机构移动；所述搬运机构能够在预设位置将所述换模车上的所述模具移动到所述模具库内，或将所述模具库内的所述模具在预设位置放置于所述换模车上。


2.根据权利要求1所述的换模设备，其特征在于，所述换模车可相对所述工作台横向移动；所述换模拉钩设置为两组，两组所述换模拉钩沿横分布于所述工作台上；所述换模拉钩可相对所述工作台纵向移动。


3.根据权利要求1所述的换模设备，其特征在于，所述换模机构还包括固定于所述换模车上的导向轨、设置于所述导向轨上的滑块、以及用于驱动所述滑块沿所述导向轨移动的驱动组件；所述换模拉钩设置于所述滑块上，以能够随所述滑块移动。


4.根据权利要求3所述的换模设备，其特征在于，所述换模机构还包括过渡架以及延伸轨；所述过渡架和所述延伸轨均设置于所述换模车和所述工作台之间，所述过渡架用于承载所述模具；所述延伸轨沿纵向延伸，所述延伸轨对应于所述导向轨设置，以使得所述滑块能够从所述导向轨移动到所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王智勇，陈威，张振国，吴问明，
申请(专利权)人：芜湖中集瑞江汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34