一种钣金换模机械手制造技术

本发明专利技术公布了一种钣金换模机械手包括防侧倾换模移动车，双向互锁式行走控制机构，与换模取送升降机构；防侧倾换模移动车为装置主体，双向互锁式行走控制机构安装在防侧倾换模移动车中部前端，换模取送升降机构安装在防侧倾换模移动车中上部；本发明专利技术利用曲柄滑块机构结构简单，重复稳定运行的特点，实现夹板前移、夹取模具、夹模上升、夹模后移、移动送模、夹模前移、夹模下降、松开模具与后移归位的功能。本发明专利技术快速钣金换模机械手具有适用性强，应用范围广，既快捷又节省人力，动作安全性高，结构紧凑，工作可靠，效率高等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种钣金换模机械手
本专利技术涉及一种钣金换模研究领域，特别是涉及一种适用于工厂钣金折弯机的钣金换模机器手。
技术介绍
钣金折弯机是板料折弯的专用装备,其操作简单、工艺通用性好,在钣金加工行业中得到广泛应用，但在正常生产中都免不了要频繁地更换模具，所以，模具更换时间的长短也就成了影响钣金折弯生产效率的主要因素之一。为了提高钣金折弯的生产效率，减轻操作者的劳动强度，快速换模。模具的更换，大多数是在一个零件加工完成之后利用人工将模具从钣金折弯机的工作区拖出，然后将下一工件的模具拖入。换模时间的长短，随着模具的尺寸、重量及复杂程度不同而相差悬殊。
技术实现思路
本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种钣金换模机械手，本专利技术包括防侧倾换模移动车，双向互锁式行走控制机构，与换模取送升降机构；防侧倾换模移动车为装置主体，双向互锁式行走控制机构安装在防侧倾换模移动车中部前端，换模取送升降机构安装在防侧倾换模移动车中上部；所述的防侧倾换模移动车包括行走导轨，行走电机，行走电机安装架，行走轮，行走轮架，换模电机安装板，型本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钣金换模机械手，其特征在于：包括防侧倾换模移动车，双向互锁式行走控制机构，与换模取送升降机构；防侧倾换模移动车为装置主体，双向互锁式行走控制机构安装在防侧倾换模移动车中部前端，换模取送升降机构安装在防侧倾换模移动车中上部；/n所述的防侧倾换模移动车包括行走导轨，行走电机，行走电机安装架，行走轮，行走轮架，换模电机安装板，型材车架，换模电机支撑块，防侧倾轮安装架，防侧倾轮与清扫毛刷；行走导轨为铸造工字钢，安装在钣金折弯机与模具架之间的通道上，型材车架由欧标3030铝型材、角码与T型螺栓组合安装而成，行走电机安装架安装在型材车架下部，行走电机固定安装在行走电机安装架上，2个行走轮架安装在型...

【技术特征摘要】
1.一种钣金换模机械手，其特征在于：包括防侧倾换模移动车，双向互锁式行走控制机构，与换模取送升降机构；防侧倾换模移动车为装置主体，双向互锁式行走控制机构安装在防侧倾换模移动车中部前端，换模取送升降机构安装在防侧倾换模移动车中上部；
所述的防侧倾换模移动车包括行走导轨，行走电机，行走电机安装架，行走轮，行走轮架，换模电机安装板，型材车架，换模电机支撑块，防侧倾轮安装架，防侧倾轮与清扫毛刷；行走导轨为铸造工字钢，安装在钣金折弯机与模具架之间的通道上，型材车架由欧标3030铝型材、角码与T型螺栓组合安装而成，行走电机安装架安装在型材车架下部，行走电机固定安装在行走电机安装架上，2个行走轮架安装在型材车架上，2个行走轮装套在2个行走轮架内，行走轮轴与行走电机轴连接，行走电机直驱行走轮轴行走，2个防侧倾轮安装架安装在型材车架前后各一个，各个防侧倾轮安装架的两侧分别安装防侧倾轮，防侧倾轮装夹在行走导轨两侧，清扫毛刷安装在防侧倾轮安装架前端，换模电机安装板安装在型材车架上，换模电机支撑块安装在型材车架上。


2.根据权利要求1所述的一种钣金换模机械手，其特征在于：所述的换模取送升降机构包括换模电机，移动连杆，升降导轨，升降滑块，挡块，X形连接板，L形连接板，平移滑块，升降连杆，花键套，换模曲...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁霄，李鹏程，聂松辉，郑学军，邱爱红，
申请(专利权)人：湘潭大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43