本发明专利技术公开了一种基于机器人视觉的电动汽车充电囗定位装置，属于电动汽车充电技术领域，包括电动汽车主体、充电口、视觉充电组件、电源机器人、侧挡组件、侧定位组件、内密封圈和传动齿轮；本发明专利技术安装有视觉充电组件，对于该视觉充电组件进行插入时，视觉摄像头可快速对于组合位置进行定位，在位置出错时，电源机器人可进行报警，提示不要继续插入，避免充电头损坏，物理结构定位时，先通过移动凸块上移该卡钩轴，在视觉充电组件准确对位插入后，直接松开移动凸块，卡钩轴在外顶弹簧的回复作用下复位，使卡钩轴卡接在充电头的定位卡槽内，完成定位，可有效避免充电时，视觉充电组件发生松动甚至脱离的情况，保证充电的有效稳定进行。
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人视觉的电动汽车充电囗定位装置
本专利技术属于电动汽车充电
，尤其涉及一种基于机器人视觉的电动汽车充电囗定位装置。
技术介绍
由于生态环境不断被破坏，为了提高环境质量，使用绿色能源，越来越多的新能源电动汽车被开发出来，电动汽车一般是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好，电动汽车的保有量正在逐步提高，电动汽车是新时代交通工具。传统的充电头不具有视觉定位功能，在使用时，会出现充电头插错的情况，导致充电插头的变形，同时，电动汽车在进行充电时，需要使用到充电装置，但在对于电动汽车进行充电时，由于一些外部原因，充电过程中，充电头易出现松动或者脱落的情况，导致充电无法有效进行，因此需要一种定位装置对于在汽车进行充电时，对于汽车充电口进行定位，避免充电头脱落，保证充电过程的稳定性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：为了解决传统的充电头不具有视觉定位功能，在使用时，会出现充电头插错的情况，导致充电插头的变形，同时，电动汽车在进行充电时，需要使用到充电装置，但在对于电动汽车进行充电时，由于一些外部原因，充电过程中，充电头易出现松动或者脱落的情况，导致充电无法有效进行的问题，而提出的一种基于机器人视觉的电动汽车充电囗定位装置。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种基于机器人视觉的电动汽车充电囗定位装置，包括电动汽车主体、充电口、视觉充电组件、电源机器人、侧挡组件、侧定位组件、内密封圈和传动齿轮，所述电动汽车主体的侧表面上开设有侧槽，侧槽的内部开设有充电口，所述充电口的内部插置设置有视觉充电组件，所述电动汽车主体的一侧设置有电源机器人，所述视觉充电组件与电源机器人之间通过导线连接，所述充电口的内壁上转动安装有内转套。作为上述技术方案的进一步描述：所述视觉充电组件包括充电头、充电接头与手柄组成，所述充电头固定安装在手柄的顶部，充电头的一侧外壁上固定安装有充电接头，充电头的外表面上开设有定位卡槽。作为上述技术方案的进一步描述：所述充电头的外表面上镶嵌安装有视觉摄像头，所述手柄的一侧外壁上固定安装有提手。作为上述技术方案的进一步描述：所述内转套的外壁上固定安装有外啮合齿，内转套的顶面上固定安装有外拉手，内转套的内壁上固定安装有内密封圈，所述内密封圈的内部填充有若干热膨胀颗粒，内密封圈的内表面上设置有内耐磨涂层，内密封圈的一侧外壁上开设有加料口。作为上述技术方案的进一步描述：所述侧槽的内部开设有内安装槽，所述内安装槽的内壁上固定安装有内导轨，内安装槽的内部固定安装有外顶弹簧，所述内导轨上滑动安装有卡钩轴。作为上述技术方案的进一步描述：所述外顶弹簧的一端与卡钩轴的一端固定连接，卡钩轴的另一端与定位卡槽相互卡接，所述充电口的顶面上开设有行程槽，所述卡钩轴的顶部固定安装有移动凸块，所述移动凸块与行程槽相互滑动连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述侧槽一侧位于电动汽车主体的壳体内通过转轴转动安装有传动齿轮，传动齿轮一侧通过转轴转动安装有侧挡组件，所述侧挡组件由从动齿轮、安装轴、挡板与第一扭曲回复弹簧组成。作为上述技术方案的进一步描述：所述安装轴固定安装在挡板的一侧外壁上，所述从动齿轮与第一扭曲回复弹簧均固定安装在安装轴的外部，所述第一扭曲回复弹簧的一端与电动汽车主体的壳体内壁固定连接，所述传动齿轮分别与外啮合齿及从动齿轮相互啮合连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述充电口两侧位于侧槽上设置有侧定位组件，所述侧定位组件由侧连接轴、转板与侧定位板组成，所述转板通过其两侧外壁上固定安装的侧连接轴转动安装在侧槽上。作为上述技术方案的进一步描述：所述侧连接轴上固定安装有第二扭曲回复弹簧，第二扭曲回复弹簧的一端与侧槽外表面固定连接，所述转板的一侧外壁上固定安装有侧定位板，所述侧挡组件与侧定位组件紧密接触并挤压。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中，通过安装有视觉充电组件，在该视觉充电组件上安装有视觉摄像头，同时在结构内设置有Arduino控制模块，在对于汽车进行充电时，对于该视觉充电组件进行插入时，视觉摄像头可快速对于组合位置进行定位，在位置出错时，通过Arduino控制模块可有效控制电源机器人可进行报警，提示不要继续插入，避免充电头损坏，同时在充电口内设置有具有外顶弹簧的卡钩轴，先通过移动凸块上移该卡钩轴，此时外顶弹簧发生压缩，在视觉充电组件准确对位插入后，直接松开移动凸块，卡钩轴在外顶弹簧的回复作用下复位，使卡钩轴卡接在充电头的定位卡槽内，完成定位，可有效避免充电时，视觉充电组件发生松动甚至脱离的情况，保证充电的有效稳定进行，即可实现装置的视觉定位，也可实现物理定位效果，定位效果好。2、本专利技术中，通过在内安装有具有第二扭曲回复弹簧的侧定位组件，且在侧定位组件的外部设置有侧挡组件，在平常对于汽车进行充电时，对于视觉充电组件进行初步定位后，可直接转动该内转套，内转套在转动过程中，可带动侧挡组件的从动齿轮转动，从而有效控制挡板转动一定角度，使挡板不再遮挡侧定位组件，此时侧定位组件由于第二扭曲回复弹簧的作用，发生偏转，使侧定位组件的侧定位板对于视觉充电组件进行二次定位，进一步提高了定位效果，提高使用效果。3、本专利技术中，通过在内转套的内壁上设置有内密封圈，内密封圈的内部填充有热膨胀颗粒，在视觉充电组件安装充电时，可来回转动该内转套，内转套转动的同时内密封圈可与充电头发生摩擦，摩擦时会产生大量热量，热量传递至热膨胀颗粒内，可使热膨胀颗粒受热膨胀，可使内密封圈发生膨胀，有效填补视觉充电组件与充电口之间的间隙，大大提高了视觉充电组件安装后的密封性，避免外部的水渍进入充电口内造成短路的不良影响。附图说明图1为一种基于机器人视觉的电动汽车充电囗定位装置的主视图。图2为一种基于机器人视觉的电动汽车充电囗定位装置中视觉充电组件拆卸后的主视图。图3为一种基于机器人视觉的电动汽车充电囗定位装置中A处的放大的结构示意图。图4为一种基于机器人视觉的电动汽车充电囗定位装置中B处的放大的结构示意图。图5为一种基于机器人视觉的电动汽车充电囗定位装置中视觉充电组件的放大立体结构示意图。图6为一种基于机器人视觉的电动汽车充电囗定位装置中内转套、传动齿轮与侧挡组件的传动结构示意图。图7为一种基于机器人视觉的电动汽车充电囗定位装置中侧挡组件的放大立体结构示意图；图8为一种基于机器人视觉的电动汽车充电囗定位装置中内密封圈的放大局部剖视立体结构示意图；图9为一种基于机器人视觉的电动汽车充电囗定位装置中侧定位组件的放大立体结构示意图。图例说明：1、电动汽车主体；2、充电口；3、侧槽；4、视觉充电组件；41、充电头；42、视觉摄像头；43、定位卡槽；44、充电接头；45、手柄；46、提手；5本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于机器人视觉的电动汽车充电囗定位装置，包括电动汽车主体(1)、充电口(2)、视觉充电组件(4)、电源机器人(5)、侧挡组件(7)、侧定位组件(8)、内密封圈(9)和传动齿轮(19)，其特征在于：所述电动汽车主体(1)的侧表面上开设有侧槽(3)，侧槽(3)的内部开设有充电口(2)，所述充电口(2)的内部插置设置有视觉充电组件(4)，所述电动汽车主体(1)的一侧设置有电源机器人(5)，所述视觉充电组件(4)与电源机器人(5)之间通过导线连接，所述充电口(2)的内壁上转动安装有内转套(10)。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于机器人视觉的电动汽车充电囗定位装置，包括电动汽车主体(1)、充电口(2)、视觉充电组件(4)、电源机器人(5)、侧挡组件(7)、侧定位组件(8)、内密封圈(9)和传动齿轮(19)，其特征在于：所述电动汽车主体(1)的侧表面上开设有侧槽(3)，侧槽(3)的内部开设有充电口(2)，所述充电口(2)的内部插置设置有视觉充电组件(4)，所述电动汽车主体(1)的一侧设置有电源机器人(5)，所述视觉充电组件(4)与电源机器人(5)之间通过导线连接，所述充电口(2)的内壁上转动安装有内转套(10)。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人视觉的电动汽车充电囗定位装置，其特征在于，所述视觉充电组件(4)包括充电头(41)、充电接头(44)与手柄(45)组成，所述充电头(41)固定安装在手柄(45)的顶部，充电头(41)的一侧外壁上固定安装有充电接头(44)，充电头(41)的外表面上开设有定位卡槽(43)。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器人视觉的电动汽车充电囗定位装置，其特征在于，所述充电头(41)的外表面上镶嵌安装有视觉摄像头(42)，所述手柄(45)的一侧外壁上固定安装有提手(46)。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器人视觉的电动汽车充电囗定位装置，其特征在于，所述内转套(10)的外壁上固定安装有外啮合齿(17)，内转套(10)的顶面上固定安装有外拉手(18)，内转套(10)的内壁上固定安装有内密封圈(9)，所述内密封圈(9)的内部填充有若干热膨胀颗粒(22)，内密封圈(9)的内表面上设置有内耐磨涂层(21)，内密封圈(9)的一侧外壁上开设有加料口(20)。
5.根据权利要求2所述的一种基于机器人视觉的电动汽车充电囗定位装置，其特征在于，所述侧槽(3)的内部开设有内安装槽(11)，所述内安装槽(11)的内壁上固定安装有内导轨(13)，内安装槽(11)的内部固定安装有外顶弹簧(12)，所述内导轨(13)上滑动安装有卡钩轴(...
【专利技术属性】
技术研发人员：何洋，孙怀君，颜国华，
申请(专利权)人：浙江农林大学暨阳学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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