一种机场行李搬运机器人的充电机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机场行李搬运机器人的充电机构，包括搬运机器人和充电桩，所述搬运机器人外侧安装有充电桩，所述搬运机器人一侧顶部安装有限位座，所述搬运机器人一侧底部开设有充电孔，所述搬运机器人一侧顶部开设有限位槽，所述限位槽，所述限位槽一端开设有第一板槽；搬运机器人移动时，将限位座插入限位槽内，此时斜边的安装槽处的滚轮首先与限位槽内壁接触，随着限位座不断插入限位槽，对搬运机器人的位置进行调节，直至限位座与限位槽相适配，此时第一伺服电机工作带动转轴转动，进而带动转板在第二板槽内旋转，通过两个转板对限位座的侧边进行装夹固定。

【技术实现步骤摘要】
一种机场行李搬运机器人的充电机构
本技术涉及机场设备
，尤其涉及一种机场行李搬运机器人的充电机构。
技术介绍
机场行李搬运机器人用于机场帮助乘客和工作人员对行李进行搬运，其长时间使用通过充电机构完成充电。现有的机场行李搬运机器人通过人工将充电插头与行李搬运机器人的插孔进行接插完成充电，在充电完成后通过人工将充电插头与插孔进行分离，因此机场行李搬运机器人整体的充电操作需要人工的参与，无法自行完成充电操作。
技术实现思路
本技术解决的问题在于提供一种机场行李搬运机器人的充电机构，解决了现有的机场行李搬运机器人通过人工将充电插头与行李搬运机器人的插孔进行接插完成充电，在充电完成后通过人工将充电插头与插孔进行分离，因此机场行李搬运机器人整体的充电操作需要人工的参与，无法自行完成充电操作的技术问题。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机场行李搬运机器人的充电机构，包括搬运机器人和充电桩，所述搬运机器人外侧安装有充电桩，所述搬运机器人一侧顶部安装有限位座，所述搬运机器人一侧底部开设有充电孔；所述搬运机器人一侧顶部开设有限位槽，所述限位槽，所述限位槽一端开设有第一板槽，所述限位槽两侧对称开设有第二板槽，所述第二板槽内部转动安装有转板，所述限位槽内部活动安装有缓冲板，所述搬运机器人内部且位于第一板槽一侧对称开设有内置槽，且内置槽垂直于第一板槽，所述内置槽内部安装有弹簧，所述弹簧一端与伸缩杆一端连接，且伸缩杆另一端与缓冲板连接；所述搬运机器人一侧底部开设有插座槽，所述插座槽内部滑动安装有充电插座。优选的，所述限位座两侧的侧边远离搬运机器人端均设置为斜边，两侧所述斜边的间距从靠近搬运机器人端到远离搬运机器人端逐渐变小，所述侧边和斜边外侧均开设有安装槽，所述安装槽内部竖直安装有若干个滚轮。优选的，所述第二板槽底侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端且位于第二板槽内部安装有转轴，且转轴顶部外侧与转板固定连接。优选的，所述插座槽顶侧和底侧均开设有滑槽，所述滑槽一端安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端且位于滑槽内部水平安装有螺纹杆，所述充电插座一端顶侧和底侧均设置有滑块，且滑块和螺纹杆螺纹连接，所述充电插座与电线连接。优选的，所述充电插座和充电孔相适配，所述限位座和限位槽相适配。本技术的有益效果是：搬运机器人移动时，将限位座插入限位槽内，此时斜边的安装槽处的滚轮首先与限位槽内壁接触，随着限位座不断插入限位槽，对搬运机器人的位置进行调节，直至限位座与限位槽相适配，此时第一伺服电机工作带动转轴转动，进而带动转板在第二板槽内旋转，通过两个转板对限位座的侧边进行装夹固定，且在插入时，限位座首先与缓冲板接触，缓冲板带动伸缩杆在内置槽内压缩弹簧，通过弹簧的弹性形变起到缓冲作用，此时通过第二伺服电机工作带动螺纹杆转动，与螺纹杆螺纹连接的滑块带动充电插座从插座槽内移出与充电孔接插充电，当充电完成后，第一伺服电机工作将转板旋转至第二板槽内，此时弹簧恢复原状将限位座从限位槽内推出，断开充电，快速便捷的完成机场行李搬运机器人的充电。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术图1中A区域放大图；图3为本技术充电桩水平方向剖视图；图4为本技术充电桩竖直方向剖视图。图例说明：1、搬运机器人；2、充电桩；3、限位座；4、充电孔；5、侧边；6、斜边；7、安装槽；8、滚轮；9、限位槽；10、第一板槽；11、第二板槽；12、缓冲板；13、内置槽；14、弹簧；15、伸缩杆；16、转板；17、转轴；18、第一伺服电机；19、充电插座；20、插座槽；21、滑槽；22、第二伺服电机；23、螺纹杆；24、滑块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。下面给出具体实施例。参见图1～图4，一种机场行李搬运机器人的充电机构，包括搬运机器人1和充电桩2，搬运机器人1外侧安装有充电桩2，搬运机器人1一侧顶部安装有限位座3，搬运机器人1一侧底部开设有充电孔4；搬运机器人1一侧顶部开设有限位槽9，限位槽9，限位槽9一端开设有第一板槽10，限位槽9两侧对称开设有第二板槽11，第二板槽11内部转动安装有转板16，限位槽9内部活动安装有缓冲板12，搬运机器人1内部且位于第一板槽10一侧对称开设有内置槽13，且内置槽13垂直于第一板槽10，内置槽13内部安装有弹簧14，弹簧14一端与伸缩杆15一端连接，且伸缩杆15另一端与缓冲板12连接；搬运机器人1一侧底部开设有插座槽20，插座槽20内部滑动安装有充电插座19。作为本技术的一种实施方式，限位座3两侧的侧边5远离搬运机器人1端均设置为斜边6，两侧斜边6的间距从靠近搬运机器人1端到远离搬运机器人1端逐渐变小，侧边5和斜边6外侧均开设有安装槽7，安装槽7内部竖直安装有若干个滚轮8，限位座3插入限位槽9内，此时斜边6的安装槽7处的滚轮8首先与限位槽9内壁接触，随着限位座3不断插入限位槽9，对搬运机器人1的位置进行不断调整。作为本技术的一种实施方式，第二板槽11底侧安装有第一伺服电机18，第一伺服电机18输出端且位于第二板槽11内部安装有转轴17，且转轴17顶部外侧与转板16固定连接，第一伺服电机18工作带动转轴17转动，进而带动转板16在第二板槽11内旋转。作为本技术的一种实施方式，插座槽20顶侧和底侧均开设有滑槽21，滑槽21一端安装有第二伺服电机22，第二伺服电机22输出端且位于滑槽21内部水平安装有螺纹杆23，充电插座19一端顶侧和底侧均设置有滑块24，且滑块24和螺纹杆23螺纹连接，充电插座19与电线连接，第二伺服电机22工作带动螺纹杆23转动，与螺纹杆23螺纹连接的滑块24带动充电插座19在插座槽20内移动。作为本技术的一种实施方式，充电插座19和充电孔4相适配，便于充电插座19和充电孔4接插完成充电，限位座3和限位槽9相适配，限位座3插入限位槽9对搬运机器人1和充电桩2的位置进行对应。工作原理：搬运机器人1移动时至靠近充电桩2，将限位座3插入限位槽9内，此时斜边6的安装槽7处的滚轮8首先与限位槽9内壁接触，随着限位座3不断插入限位槽9，对搬运机器人1的位置进行调节，直至限位座3与限位槽9相适配，此时第一伺服电机18工作带动转轴17转动，进而带动转板16在第二板槽11内旋转，通过两个转板16对限位座3的侧边5进行装夹固定，且在插入时，限位座3首先与缓冲板12接触，缓冲板12带动伸缩杆15在内置槽13内压缩弹簧14，通过弹簧14的弹性形变起到缓冲作用，此时通过第二伺服电机22工作带动螺纹杆23转动，与螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机场行李搬运机器人的充电机构，其特征在于，包括搬运机器人(1)和充电桩(2)，所述搬运机器人(1)外侧安装有充电桩(2)，所述搬运机器人(1)一侧顶部安装有限位座(3)，所述搬运机器人(1)一侧底部开设有充电孔(4)；/n所述搬运机器人(1)一侧顶部开设有限位槽(9)，所述限位槽(9)，所述限位槽(9)一端开设有第一板槽(10)，所述限位槽(9)两侧对称开设有第二板槽(11)，所述第二板槽(11)内部转动安装有转板(16)，所述限位槽(9)内部活动安装有缓冲板(12)，所述搬运机器人(1)内部且位于第一板槽(10)一侧对称开设有内置槽(13)，且内置槽(13)垂直于第一板槽(10)，所述内置槽(13)内部安装有弹簧(14)，所述弹簧(14)一端与伸缩杆(15)一端连接，且伸缩杆(15)另一端与缓冲板(12)连接；/n所述搬运机器人(1)一侧底部开设有插座槽(20)，所述插座槽(20)内部滑动安装有充电插座(19)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机场行李搬运机器人的充电机构，其特征在于，包括搬运机器人(1)和充电桩(2)，所述搬运机器人(1)外侧安装有充电桩(2)，所述搬运机器人(1)一侧顶部安装有限位座(3)，所述搬运机器人(1)一侧底部开设有充电孔(4)；
所述搬运机器人(1)一侧顶部开设有限位槽(9)，所述限位槽(9)，所述限位槽(9)一端开设有第一板槽(10)，所述限位槽(9)两侧对称开设有第二板槽(11)，所述第二板槽(11)内部转动安装有转板(16)，所述限位槽(9)内部活动安装有缓冲板(12)，所述搬运机器人(1)内部且位于第一板槽(10)一侧对称开设有内置槽(13)，且内置槽(13)垂直于第一板槽(10)，所述内置槽(13)内部安装有弹簧(14)，所述弹簧(14)一端与伸缩杆(15)一端连接，且伸缩杆(15)另一端与缓冲板(12)连接；
所述搬运机器人(1)一侧底部开设有插座槽(20)，所述插座槽(20)内部滑动安装有充电插座(19)。


2.根据权利要求1所述的一种机场行李搬运机器人的充电机构，其特征在于，所述限位座(3)两侧的侧边(5)远离搬运机器人(1)端均设置为斜边(6)，两侧所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振华，刘立恒，黎光华，
申请(专利权)人：江西太空机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36