一种餐厅用点餐机器人及餐厅点餐系统技术方案

本发明专利技术提供一种餐厅用点餐机器人及餐厅点餐系统，涉及机器人技术领域，包括机体和固定装置，机体的表面固定连接有支撑臂，支撑臂的上表面设有两个固定装置，且两个固定装置以支撑臂的中心点对称分布，固定装置包括有支撑板，机体的上表面固定连接有显示器，显示器的表面设有清理装置，清理装置包括有收纳块，机体的侧壁固定连接有收纳装置，收纳装置包括有收纳箱，收纳箱的侧壁和机体的表面固定连接。本发明专利技术，解决了在餐饮行业的机器人一般都集点餐和送餐为一体的，不仅仅是具有点餐的功能，传统的机器人在进行送餐的时候餐盘和机器人之间都没有固定装置的，这就会导致人们在不小心碰到机器人的时候会打翻餐盘内食物的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种餐厅用点餐机器人及餐厅点餐系统
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种餐厅用点餐机器人及餐厅点餐系统。
技术介绍
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力；机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作。机器人的应用范围是比较广泛的，在餐饮行业也是会使用到的，而用在餐饮行业的机器人一般都集点餐和送餐为一体的，不仅仅是具有点餐的功能，传统的机器人在进行送餐的时候餐盘和机器人之间都没有固定装置的，这就会导致人们在不小心碰到机器人的时候会打翻餐盘内的食物。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种餐厅用点餐机器人。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种餐厅用点餐机器人，包括机体和固定装置，所述机体的表面固定连接有支撑臂，所述支撑臂的上表面设有两个固定装置，且两个固定装置以支撑臂的中心点对称分布，所述固定装置包括有支撑板，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种餐厅用点餐机器人，包括机体(1)和固定装置(4)，其特征在于：所述机体(1)的表面固定连接有支撑臂(2)，所述支撑臂(2)的上表面设有两个固定装置(4)，且两个固定装置(4)以支撑臂(2)的中心点对称分布，所述固定装置(4)包括有支撑板(401)，所述支撑板(401)的侧壁和支撑臂(2)的表面固定连接，支撑板(401)的内壁滑动连接有滑板(402)，所述滑板(402)的上表面固定连接有支撑块(403)，且支撑块(403)借助滑板(402)和支撑板(401)滑动连接，所述支撑块(403)的内壁滑动连接有滑块(404)，滑板(402)的底端固定连接有第一夹环(405)，且第一夹环(405)...

【技术特征摘要】
1.一种餐厅用点餐机器人，包括机体(1)和固定装置(4)，其特征在于：所述机体(1)的表面固定连接有支撑臂(2)，所述支撑臂(2)的上表面设有两个固定装置(4)，且两个固定装置(4)以支撑臂(2)的中心点对称分布，所述固定装置(4)包括有支撑板(401)，所述支撑板(401)的侧壁和支撑臂(2)的表面固定连接，支撑板(401)的内壁滑动连接有滑板(402)，所述滑板(402)的上表面固定连接有支撑块(403)，且支撑块(403)借助滑板(402)和支撑板(401)滑动连接，所述支撑块(403)的内壁滑动连接有滑块(404)，滑板(402)的底端固定连接有第一夹环(405)，且第一夹环(405)借助滑板(402)和支撑板(401)滑动连接，所述滑块(404)的侧壁固定连接有第二夹环(406)，且第二夹环(406)借助滑块(404)和支撑块(403)滑动连接，所述第一夹环(405)和第二夹环(406)的内壁固定连接有餐盘。


2.根据权利要求1所述的一种餐厅用点餐机器人，其特征在于：所述滑块(404)远离第二夹环(406)的一端固定连接有抵块(407)，滑板(402)和抵块(407)彼此靠近的一端固定连接有第一弹簧(408)，且抵块(407)借助第一弹簧(408)和滑板(402)滑动连接。


3.根据权利要求1所述的一种餐厅用点餐机器人，其特征在于：所述支撑臂(2)靠近滑板(402)的一端固定连接有垫块(409)，所述垫块(409)的上表面固定连接有两个限位块(410)，两个所述限位块(410)的内壁滑动连接有滑板(402)。


4.根据权利要求1所述的一种餐厅用点餐机器人，其特征在于：所述滑板(402)远离第一夹环(405)的一端固定连接有挡块(411)，所述滑板(402)和支撑板(401)的表面插设有插销(412)；当餐盘放在支撑臂(2)上的时候，推动滑板(402)让滑板(402)带动第一夹环(405)进行滑动，滑板(402)在支撑板(401)上进行滑动，在滑板(402)滑动的时候也带动了支撑块(403)进行滑动，支撑块(403)带动了滑块(404)上的第二夹环(406)进行滑动，滑板(402)起到了带动第一夹环(405)和第二夹环(406)滑动的作用，滑块(404远离第二夹环(406)的一端固定连接有抵块(407)，滑板(402)和抵块(407)彼此靠近的一端固定连接有第一弹簧(408)，且抵块(407)借助第一弹簧(408)和滑板(402)滑动连接，在第二夹环(406)接触到餐盘的时候，先拽动第二夹环(406)让第二夹环(406)带动滑块(404进行滑动，滑块(404在支撑块(403内进行滑动，滑块(404)的滑动带动了抵块(407)进行滑动，抵块(407)带动了第一弹簧(408)进行滑动，在第二夹环(406)滑动到合适的位置后松开第二夹环(406)，第一弹簧(408)就会带动抵块(407)进行回弹，抵块(407)的滑动带动了滑块(404)进行滑动，滑块(404带动了第二夹环(406)进行滑动，第一弹簧(408)起到了使第二夹环(406)能够夹住餐盘的作用，支撑臂2)靠近滑板(402)的一端固定连接有垫块(409)，垫块(409的上表面固定连接有两个限位块(410)，两个限位块(410)的内壁滑动连接有滑板(402)，滑板(402)远离第一夹环(405)的一端固定连接有挡块(411，滑板(402)和支撑板(401)的表面插设有插销(412)，滑板(402)还在垫块(409上的限位块(410)之间滑动，在滑板(402)上固定有挡块(411)，挡块(411)和限位块(410)起到了限制滑板(402)滑动位置的作用，在滑板(402)滑动到合适的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊锋，
申请(专利权)人：李俊锋，
类型：发明
国别省市：陕西;61