工业机器人手臂关节切割系统技术方案

本发明专利技术公开了工业机器人手臂关节切割系统，该切割系统包括机器手、传输手臂、切换组件，所述机器手下方设置有底座，机器手内部设置有传输手臂，所述切换组件设置在机器手的执行末端，所述传输手臂内设置有若干组反射镜，所述传输手臂改变光路传输方向，所述切换组件对末端执行元件进行切换。机器手的手臂为中空结构，大大减轻了手臂重量，减小了惯性对机器手在运动中的影响，提高了机器手的定位精度及切割精度。

【技术实现步骤摘要】
工业机器人手臂关节切割系统
本专利技术涉及切割
，具体为工业机器人手臂关节切割系统。
技术介绍
激光切割是一种新型热切割技术，具有诸多优点，如切割速度快，生产效率高，切割端面质量好，热影响区小和环保等，激光切割已经成为金属切割的主要方式之一，其应用越来越广泛。在激光切割设备中，通常会使用多关节激光导光臂，并将激光导光臂置于机器人手臂的外部，仅前端安装在机器手上，通过激光导光臂对激光进行传输。在加工过程中，尤其是利用机器手操控工作，导光臂随着机器手的运动而进行姿态调整，导光臂的运动动力全部来源于前端，导光臂的其他部分均通过前端的牵引进行多角度的转动，进而致使导光臂的灵活性降低。现有的激光切割技术中，使用的机器手臂均是用在搬运和焊接上的，搬运和焊接对手臂的要求就是动作要稳，速度要快，设计时多数体积较大，重量较重。当其运用在激光领域时，由于激光有一个特点即在于工作时切割头带着激光切割，属于非接触型切割，所以对于手臂的定位精度和重复定位精度必须要高，而重量和稳定性要求则没有那么高，如此才能保证切割轨迹准确。但传统机器手臂的重量往往本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.工业机器人手臂关节切割系统，其特征在于：该切割系统包括机器手(2)、传输手臂(3)、切换组件(4)，所述机器手(2)下方设置有底座(1)，机器手(2)内部设置有传输手臂(3)，所述切换组件(4)设置在机器手(2)的执行末端，所述传输手臂(3)内设置有若干组反射镜(5)，所述传输手臂(3)改变光路传输方向，所述切换组件(4)对末端执行元件进行切换。/n

【技术特征摘要】
1.工业机器人手臂关节切割系统，其特征在于：该切割系统包括机器手(2)、传输手臂(3)、切换组件(4)，所述机器手(2)下方设置有底座(1)，机器手(2)内部设置有传输手臂(3)，所述切换组件(4)设置在机器手(2)的执行末端，所述传输手臂(3)内设置有若干组反射镜(5)，所述传输手臂(3)改变光路传输方向，所述切换组件(4)对末端执行元件进行切换。


2.根据权利要求1所述的工业机器人手臂关节切割系统，其特征在于：所述切换组件(4)包括法兰盘(4-1)、传输筒(4-2)、延伸臂(4-7)，所述法兰盘(4-1)设置在机器手(2)的执行末端，所述传输筒(4-2)设置在法兰盘(4-1)的另一端端面上，传输筒(4-2)一端与传输手臂(3)管道连接，所述延伸臂(4-7)位于传输筒(4-2)下方，延伸臂(4-7)一端与法兰盘(4-1)转动连接，延伸臂(4-7)另一端及传输筒(4-2)另一端均设置有聚光管(4-3)。


3.根据权利要求2所述的工业机器人手臂关节切割系统，其特征在于：所述传输筒(4-2)下端设置有衔接管(4-6)；所述延伸臂(4-7)包括第一延伸臂(4-71)、三组延伸关节(4-72)、第二延伸臂(4-73)、第三延伸臂(4-74)，所述第一延伸臂(4-71)一端与法兰盘(4-1)转动连接，一组所述延伸关节(4-72)的两端分别与第一延伸臂(4-71)的另一端及第二延伸臂(4-73)的一端固定，一组所述延伸关节(4-72)的两端分别与第二延伸臂(4-73)的另一端及第三延伸臂(4-74)的一端固定，剩余一组所述延伸关节(4-72)的一端与第三延伸臂(4-74)的另一端固定，剩余一组所述延伸关节(4-72)的另一端设置有聚光管(4-3)，所述第一延伸臂(4-71)上对应衔接管(4-6)的位置设置有衔接通道。


4.根据权利要求3所述的工业机器人手臂关节切割系统，其特征在于：所述延伸关节(4-72)两端的内部均设置有反射镜(5)，延伸关节(4-72)两端的内部与反...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，
申请(专利权)人：青岛丰光精密机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37