【技术实现步骤摘要】
智能服药辅助机器人和控制方法
本专利技术涉及辅助服药设备领域，具体地涉及一种智能服药辅助机器人和控制方法。
技术介绍
目前，我国老年人口数量已达2.12亿，其中有超过250万的老年人需要长期服用多种药物。中国老人要吃多少药？据一项对社区老年人用药的调查显示，51.33％的老年人每天服药，其中18.74％的老年人每天同时服用3种药物，2.52％的老年人同时服用6种药物。老年人通常患有非单一疾病类型，多数老年人行动不便且记忆力衰退，每天面对大量的所需服用的药物，很容易弄错每种药片的服用数量，延误病情，损害健康，甚至危及生命。当今社会，人们对健康问题也越来越重视，医疗资源也越来越紧缺，随着健康问题的增多，医院工作人员的工作压力也越来越大，常常日夜颠倒，不能得到良好的休息，形成一种恶性循环。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种智能服药辅助机器人和控制方法，该专利技术能够解决老年人忘吃药、吃错药以及医护人员工作强度大的问题。为了实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种智能服药辅助机器人，所述智...
【技术保护点】
1.一种智能服药辅助机器人，其特征在于，所述智能服药辅助机器人包括药物存放装置(1)、药物拣取装置(2)、出药盒(3)、控制器以及语音模块；/n所述药物存放装置(1)包括旋转底座(11)、步进电机(12)、步进驱动器、药盒底座(13)以及药盒(14)，所述步进电机(12)竖直设置在所述旋转底座(11)中，所述药盒底座(13)位于所述旋转底座(11)上，与所述步进电机(12)连接，所述药盒底座(13)上周向设置有多个安装槽(15)，所述药盒(14)设置在安装槽(15)内，所述药盒(14)为顶部开口的中空结构；所述步进驱动器与所述步进电机(12)电连接；/n所述药物拣取装置(2...
【技术特征摘要】
1.一种智能服药辅助机器人，其特征在于，所述智能服药辅助机器人包括药物存放装置(1)、药物拣取装置(2)、出药盒(3)、控制器以及语音模块；
所述药物存放装置(1)包括旋转底座(11)、步进电机(12)、步进驱动器、药盒底座(13)以及药盒(14)，所述步进电机(12)竖直设置在所述旋转底座(11)中，所述药盒底座(13)位于所述旋转底座(11)上，与所述步进电机(12)连接，所述药盒底座(13)上周向设置有多个安装槽(15)，所述药盒(14)设置在安装槽(15)内，所述药盒(14)为顶部开口的中空结构；所述步进驱动器与所述步进电机(12)电连接；
所述药物拣取装置(2)用于拣取最靠近所述药物拣取装置(2)的所述药盒(14)中的药片，并放入出药盒(2)内；
所述步进驱动器与所述控制器电连接，所述药物拣取装置(2)与所述控制器电连接，所述语音模块与所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的智能服药辅助机器人，其特征在于，所述药盒(14)的底端具有凹陷(141)。
3.根据权利要求1所述的智能服药辅助机器人，其特征在于，所述安装槽(15)的侧壁上竖直设置有的凹槽(16)，所述药盒(14)的外壁上竖直设置有的卡扣(17)，所述药盒(14)通过所述卡扣(17)和凹槽(16)与所述安装槽(15)连接。
4.根据权利要求1所述的智能服药辅助机器人，其特征在于，所述药物拣取装置(2)包括升降气缸(21)、旋转气缸(22)以及气动吸嘴(23)，所述升降气缸(21)的固定端垂直安装在旋转气缸(22)的活动端上，所述升降气缸(21)的活动端朝下，所述气动吸嘴(23)安装所述升降气缸(21)的活动端上，所述气动吸嘴(23)具有吸盘(24)，所述吸盘(24)朝下。
5.根据权利要求4所述的智能服药辅助机器人，其特征在于，所述药物拣取装置(2)和出药盒(3)之间设置有滑道(4)，所述滑道(4)由所述药物拣取装置(2)向所述出药盒(3)向下倾斜。
6.根据权利要求5所述的智能...
【专利技术属性】
技术研发人员：项林佳，杨扬，任宇宁，郑嘉颖，张峰峰，郁炜，张亚龙，
申请(专利权)人：衢州学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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