用于石材抛光的机器人抛光系统技术方案

本发明专利技术公开了用于石材抛光的机器人抛光系统，包括基座、机器人设备、抛光机构和工作台机构。该机器人设备包括六轴串联机器人和机器人控制系统。该抛光机构包括电机夹持装置、驱动电机、抛光盘和冷却水装置；该驱动电机通过电机夹持装置装接在机械手末端，通过驱动电机带动抛光盘转动；该冷却水装置包括冷却水供应机构和喷水管，该冷却水供应机构和喷水管装接在电机夹持装置。该工作台机构包括圆形转台、转台电机和夹具，该转台电机装接在基座，通过转台电机带动圆形转台转动，该夹具装接在圆形转台上；通过圆形转台带动待抛光工件的转动及驱动电机带动抛光盘的转动以抛光该待抛光工件。它具有如下优点：抛光精度高、效率高。

【技术实现步骤摘要】
用于石材抛光的机器人抛光系统
本专利技术涉及抛光设备，尤其涉及一种用于石材抛光的机器人抛光系统。
技术介绍
现有石材抛光，因石材为不规则工件，故一般采用人工抛光方式。人工抛光方式存在有如下不足：费时费力，抛光效率低，成本高；抛光精度低，成品率有待提高。针对上述不足，有人提出机器抛光设备，如CN111687837A的一种打磨抛光机器人及其控制方法，其中打磨抛光机器人包括机械臂、集线盒、打磨工具、旋转电机以及连接板；所述机械臂上部一侧固定安装用于线路集中收纳的集线盒，机械臂下端固定安装有连接板，所述连接板上固定安装有旋转电机，所述旋转电机的下端输出轴固定安装有打磨工具；所述机器人与控制终端之间通过无线路由器建立网络控制信号连接。该抛光虽能实现机器抛光，但其一，抛光效率、精度有待提高，其二，针对不规则的石材工件，抛光难度大。
技术实现思路
本专利技术提供了用于石材抛光的机器人抛光系统，其克服了
技术介绍
中打磨抛光机器人所存在的不足。本专利技术解决其技术问题的所采用的技术方案是：用于石材抛光的机器人抛光系统，包括：基座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于石材抛光的机器人抛光系统，其特征在于：包括：/n基座；/n机器人设备，包括六轴串联机器人和机器人控制系统，该六轴串联机器人装接在基座上且具有机械手，该机器人控制系统连接六轴串联机器人；/n抛光机构，包括电机夹持装置、驱动电机、抛光盘和冷却水装置；该驱动电机通过电机夹持装置装接在机械手末端，该驱动电机主轴传动连接抛光盘，以通过驱动电机带动抛光盘转动；该冷却水装置包括冷却水供应机构和喷水管，该冷却水供应机构和喷水管第一端能相接通地装接在一起且装接在机械手末端或电机夹持装置；该机器人控制系统还连接驱动电机和冷却水供应机构；及/n工作台机构，包括圆形转台、转台电机和夹具，该转台电机装接在基座，...

【技术特征摘要】
1.用于石材抛光的机器人抛光系统，其特征在于：包括：
基座；
机器人设备，包括六轴串联机器人和机器人控制系统，该六轴串联机器人装接在基座上且具有机械手，该机器人控制系统连接六轴串联机器人；
抛光机构，包括电机夹持装置、驱动电机、抛光盘和冷却水装置；该驱动电机通过电机夹持装置装接在机械手末端，该驱动电机主轴传动连接抛光盘，以通过驱动电机带动抛光盘转动；该冷却水装置包括冷却水供应机构和喷水管，该冷却水供应机构和喷水管第一端能相接通地装接在一起且装接在机械手末端或电机夹持装置；该机器人控制系统还连接驱动电机和冷却水供应机构；及
工作台机构，包括圆形转台、转台电机和夹具，该转台电机装接在基座，该圆形转台能相对基座转动且转台电机传动连接圆形转台以通过转台电机带动圆形转台转动，该夹具装接在圆形转台上以用于夹接待抛光工件，该喷水管第二端朝向夹具；
通过圆形转台带动待抛光工件的转动及驱动电机带动抛光盘的转动以抛光该待抛光工件。


2.根据权利要求1所述的用于石材抛光的机器人抛光系统，其特征在于：该抛光机构还包括连接盘，该连接盘固装在驱动电机主轴，该抛光盘为柔性抛光盘且固装在连接盘。


3.根据权利要求1所述的用于石材抛光的机器人抛光系统，其特征在于：该电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆静，申云，杨磊，崔长彩，
申请(专利权)人：华侨大学，
类型：发明
国别省市：福建;35