下载用于石材抛光的机器人抛光系统的技术资料

文档序号:27918179

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本发明公开了用于石材抛光的机器人抛光系统,包括基座、机器人设备、抛光机构和工作台机构。该机器人设备包括六轴串联机器人和机器人控制系统。该抛光机构包括电机夹持装置、驱动电机、抛光盘和冷却水装置;该驱动电机通过电机夹持装置装接在机械手末端,通过...
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