用于钢管装卸的钢管输送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了用于钢管装卸的钢管输送机构，包括用于将未喷涂钢管输送至装载位置或将已喷涂钢管向外输出的钢管输送机构，所述钢管输送机构包括用于将未喷涂钢管输送至装载位置的钢管输入机构和设于所述钢管输入机构一侧用于向外输送已喷涂钢管的钢管输出机构。采用本申请的可实现对未喷涂钢管的输入或已喷涂钢管的输出的自动化和机械化。克服现有的喷涂作业中钢管的输入与输出机械化和自动化低，生产效率低和人力成本高的问题。

【技术实现步骤摘要】
用于钢管装卸的钢管输送机构
本申请涉及钢管喷涂设备，尤其涉及用于钢管装卸的钢管输送机构。
技术介绍
为了达到防腐的目的，钢管需要进行喷涂。钢管喷涂的装卸过程中需要把未喷涂的钢管人工运输到喷涂装卸工位，把已喷涂的钢管人工运输至下一个工位。人工运输的机械化和自动化低，生产效率低，人力成本高。
技术实现思路
本技术针对上述现有的喷涂作业中钢管的输入与输出机械化和自动化低，生产效率低和人力成本高的问题做出改进，提供用于钢管装卸的钢管输送机构。为解决上述技术问题，用于钢管装卸的钢管输送机构，包括用于将未喷涂钢管输送至装载位置或将已喷涂钢管向外输出的钢管输送机构，所述钢管输送机构包括用于将未喷涂钢管输送至装载位置的钢管输入机构和设于所述钢管输入机构一侧用于向外输送已喷涂钢管的钢管输出机构。作为上述用于钢管装卸的钢管输送机构的一种改进，所述钢管输入机构包括用于将未喷涂钢管输至装载位置下方的钢管传送机构和用于将未喷涂钢管顶升至装载位置的升降机构。作为上述用于钢管装卸的钢管输送机构的一种改进，所述钢管传送机构一侧设有用于钩取钢管并输送钢管至所述钢管传送机构的钢管上料机构。作为上述用于钢管装卸的钢管输送机构的一种改进，所述钢管传送机构包括第二支撑架，所述第二支撑架上设有沿水平方向传动的第二传动链，所述第二传动链可分离地连接有多个用于支撑钢管的载物盘。作为上述用于钢管装卸的钢管输送机构的一种改进，所述升降机构包括第三支撑架，所述第三支撑架上设有多个用于托升钢管至可移动至钢管的装载位置的升降组，所述升降组包括沿竖直方向移动用于托升钢管的升降架，所述升降架设有供钢管放入的让位槽。作为上述用于钢管装卸的钢管输送机构的一种改进，所述钢管上料机构包括第一支撑架，所述第一支撑架上设有沿竖直方向传动的第一传动链，所述第一传动链上设有多个沿所述第一传动链长度方向分布的用于钩取钢管的钩取件。作为上述用于钢管装卸的钢管输送机构的一种改进，所述钢管输出机构包括第四支撑架，所述第四支撑架上设有沿竖直方向移动并用于输出脱离所述吊架钢管的升降台，所述升降台移动至可移动至钢管的装载位置。与现有技术相比，本技术具有如下优点：本技术提供了用于钢管装卸的钢管输送机构，包括钢管输入机构和钢管输出机构。采用本申请的可实现对未喷涂钢管的输入或已喷涂钢管的输出的自动化和机械化。克服现有的喷涂作业中钢管的输入与输出机械化和自动化低，生产效率低和人力成本高的问题。【附图说明】为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本申请钢管喷涂装卸输送设备的结构示意图；图2为本申请钢管喷涂装卸输送设备中钢管转运机构和喷涂输送机构的结构示意图。图3为本申请钢管喷涂装卸输送设备中钢管装卸机构的结构示意图；图4为本申请钢管喷涂装卸输送设备中钢管转运机构的结构示意图；图5为图1中A处的局部放大图；图6为图1中B处的局部放大图；图7为图1中C处的局部放大图；图8为图1中D处的局部放大图；图9为本申请钢管喷涂装卸输送设备中钢管装卸机构中钢管吊架的立体图；图10为图9中E处的局部放大图；图11为本申请钢管喷涂装卸输送设备中钢管装卸机构中钢管吊架的立体图；图12为本申请钢管喷涂装卸输送设备中钢管装卸机构中钢管吊架的立体图；图13为图12中F处的局部放大图；图14图9中G处的局部放大图。【具体实施方式】为了使本申请所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。由图1-图14中所示的钢管喷涂装卸输送设备，包括：钢管吊架1，用于夹持钢管；钢管装卸机构2，用于与所述钢管吊架1配合装卸钢管，所述钢管装卸机构2包括用于放置所述钢管吊架1的钢管装卸支架7和用于将未喷涂钢管输送至所述钢管装卸支架7的装载位置使所述钢管吊架1夹持钢管或将脱离所述钢管吊架1的已喷涂钢管向外输送的钢管输送机构8；喷涂输送机构3，设于所述钢管装卸机构2一侧用于输出夹持有未喷涂钢管的所述钢管吊架1或向所述钢管装卸机构2输送夹持有已喷涂钢管的所述钢管吊架1；钢管转运机构4，设于所述钢管装卸机构2一侧用于将夹持有未喷涂钢管的所述钢管吊架1由所述钢管装卸机构2移至所述喷涂输送机构3或将夹持有已喷涂钢管的所述钢管吊架1由所述喷涂输送机构3移至所述钢管装卸机构2。由图可知，采用本申请的设备进行钢管装卸时，未喷涂钢管经所述钢管输送机构8输至钢管装卸支架7下方后，所述钢管输送机构输8向上顶升未喷涂钢管至所述钢管装卸支架7的装载位置，所述钢管吊架1夹持未喷涂钢管，所述钢管转运机构4将夹持有未喷涂钢管的所述钢管吊架1由钢管装卸支架7移送至所述喷涂输送机构3上，所述喷涂输送机构3将夹持有未喷涂钢管的所述钢管吊架1输至喷涂设备，所述钢管吊架1上的钢管经喷涂后由所述喷涂输送机构3输送至所述钢管转运机构4一侧，所述钢管转运机构4将夹持有已喷涂钢管的所述钢管吊架1由所述喷涂输送机构3上移送至所述钢管装卸支架7上，所述钢管吊架1释放夹持的已喷涂钢管，所述钢管输送机构8将已喷涂钢管运走。综上所述，本申请对钢管的装卸实现了自动化和机械化，提高了生产效率和降低了人工成本，克服了现有的钢管喷涂装卸自动化和机械化程度低，生产效率低，人力成本高的问题。进一步地，所述喷涂输送机构3包括输送链31和在所述输送链31的驱动下随所述输送链31移动的输送块32，所述钢管吊架1上设有卡锁槽40，所述输送块32上设有与所述卡锁槽40配合使所述钢管吊架1可拆卸地连接在所述输送块32上的卡锁机构5。由图可知，所述输送块32包括连接在所述输送链31上的第一滑块，所述第一滑块远离所述输送链31的一侧设有连接条，所述连接条上设有所述卡锁机构5，所述钢管吊架1通过所述卡锁机构5可拆卸地连接在所述连接条上。采用这种结构，可实现所述钢管吊架1在所述输送块32上的拆装，且结构简单，实施方便。进一步地，所述卡锁机构5包括连动件51和在所述连动件51的驱动下翻转插入或脱离所述卡锁槽40的卡锁件52。所述连动件51向下移动时，所述卡锁件52脱离所述卡锁槽40，所述连动件51向上移动时，所述卡锁件52插入所述卡锁槽40。采用这种结构，结构简单紧凑。进一步地，所述连动件51包括设置在所述输送块31上沿竖直面上下移动的插销511，所述插销511上固定连接有连接杆512，所述连接杆512远离所述插销511的一端铰接有所述卡锁件52，所述卡锁件52一端铰接在所述输送块31上，所述插销511上下移动推动所述卡锁件52翻转插入或脱离所述卡锁槽40。由图可知，所述输送块31上设有开口向下的安装孔，所述插销511插装在所述安装孔开口的相对位置，按压使所述插销511本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于钢管装卸的钢管输送机构，其特征在于，包括用于将未喷涂钢管输送至装载位置或将已喷涂钢管向外输出的钢管输送机构(8)，所述钢管输送机构(8)包括用于将未喷涂钢管输送至装载位置的钢管输入机构(81)和设于所述钢管输入机构(81)一侧用于向外输送已喷涂钢管的钢管输出机构(82)。/n

【技术特征摘要】
1.用于钢管装卸的钢管输送机构，其特征在于，包括用于将未喷涂钢管输送至装载位置或将已喷涂钢管向外输出的钢管输送机构(8)，所述钢管输送机构(8)包括用于将未喷涂钢管输送至装载位置的钢管输入机构(81)和设于所述钢管输入机构(81)一侧用于向外输送已喷涂钢管的钢管输出机构(82)。


2.根据权利要求1所述的用于钢管装卸的钢管输送机构，其特征在于，所述钢管输入机构(81)包括用于将未喷涂钢管输至装载位置下方的钢管传送机构(811)和用于将未喷涂钢管顶升至装载位置的升降机构(812)。


3.根据权利要求2所述的用于钢管装卸的钢管输送机构，其特征在于，所述钢管传送机构(811)一侧设有用于钩取钢管并输送钢管至所述钢管传送机构(811)的钢管上料机构(12)。


4.根据权利要求2所述的用于钢管装卸的钢管输送机构，其特征在于，所述钢管传送机构(811)包括第二支撑架(8111)，所述第二支撑架(8111)上设有沿水平方向传动的第二传动链(8112)，所述第二传动链(8112)可分离地连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓锦祥，曾志兵，袁润超，梅勇剑，黄杰斌，朱晓斌，卢健靖，温暖儿，黄华明，陈棉鑫，
申请(专利权)人：广东华捷钢管实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44