钢管喷涂装卸输送设备制造技术

本实用新型专利技术公开了钢管喷涂装卸输送设备，钢管吊架、钢管装卸机构、喷涂输送机构、和钢管转运机构。在进行钢管装卸时，钢管经钢管输送机构输至钢管装卸支架下方，钢管输送机构输向上顶升钢管至钢管装卸支架的装载位置，钢管吊架夹持钢管，钢管转运机构将夹持钢管的钢管吊架由钢管装卸支架移送至喷涂输送机构上，喷涂输送机构将夹持钢管的钢管吊架输至喷涂设备，钢管吊架上的钢管经喷涂后由喷涂输送机构输送至钢管转运机构一侧，钢管转运机构将夹持有钢管吊架由喷涂输送机构上移送至钢管装卸支架上，钢管吊架释放钢管，钢管输送机构将钢管运走。本申请对钢管的装卸实现了自动化和机械化，提高了生产效率和降低了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
钢管喷涂装卸输送设备
本申请涉及钢管喷涂设备，尤其涉及钢管喷涂装卸输送设备。
技术介绍
为了达到防腐的目的，钢管需要进行喷涂。钢管喷涂的装卸过程如下：工人把未喷涂的钢管人工插装在钢管吊架上，然后把装有钢管的钢管吊架挂在吊臂的挂钩上，吊臂把钢管吊架移送至上下料平台，工人把钢管吊架从吊臂上移出后挂在输送链的挂钩上，输送链将钢管吊架运走；钢管喷涂完毕后输送链将钢管吊架输送至上下料平台，工人把装有已喷涂钢管的钢管吊架移出输送链，挂入吊臂的挂钩上，吊臂将钢管吊架下降至拆卸平台，工人把钢管吊架移出吊臂，并人工把已喷涂钢管拆下。综上可看出，现有的钢管喷涂装卸自动化和机械化程度低，生产效率低，人力成本高。
技术实现思路
本技术针对上述现有的钢管喷涂装卸自动化和机械化程度低，生产效率低，人力成本高的问题做出改进，提供钢管喷涂装卸输送设备。为解决上述技术问题，钢管喷涂装卸输送设备，包括：钢管吊架，用于夹持钢管；钢管装卸机构，用于与所述钢管吊架配合装卸钢管，所述钢管装卸机构包括用于放置所述钢管吊架的钢管装卸支架和用于将未喷涂钢管输送至所述钢管装卸支架的装载位置使所述钢管吊架夹持钢管或将脱离所述钢管吊架的已喷涂钢管向外输送的钢管输送机构；喷涂输送机构，设于所述钢管装卸机构一侧用于输出夹持有未喷涂钢管的所述钢管吊架或向所述钢管装卸机构输送夹持有已喷涂钢管的所述钢管吊架；钢管转运机构，设于所述钢管装卸机构一侧用于将夹持有未喷涂钢管的所述钢管吊架由所述钢管装卸机构移至所述喷涂输送机构或将夹持有已喷涂钢管的所述钢管吊架由所述喷涂输送机构移至所述钢管装卸机构。作为上述钢管喷涂装卸输送设备的一种改进，所述喷涂输送机构包括输送链和在所述输送链的驱动下随所述输送链移动的输送块。作为上述钢管喷涂装卸输送设备的一种改进，所述钢管吊架上设有卡锁槽，所述输送块上设有与所述卡锁槽配合使所述钢管吊架可拆卸地连接在所述输送块上的卡锁机构。作为上述钢管喷涂装卸输送设备的一种改进，所述卡锁机构包括连动件和在所述连动件的驱动下翻转插入或脱离所述卡锁槽的卡锁件。作为上述钢管喷涂装卸输送设备的一种改进，所述连动件包括设置在所述输送块上沿竖直面上下移动的插销，所述插销上固定连接有连接杆，所述连接杆远离所述插销的一端铰接有所述卡锁件，所述卡锁件一端铰接在所述输送块上，所述插销上下移动推动所述卡锁件翻转插入或脱离所述卡锁槽。作为上述钢管喷涂装卸输送设备的一种改进，所述插销上套装有向上弹性顶压所述插销的弹性件。作为上述钢管喷涂装卸输送设备的一种改进，所述钢管转运机构包括支架，所述支架上设有用于夹持并翻转所述钢管吊架的吊架夹持机构和用于使所述钢管吊架脱离所述输送块的解锁机构。作为上述钢管喷涂装卸输送设备的一种改进，所述吊架夹持机构包括设置在所述支架上沿所述支架在所述喷涂输送机构与所述钢管装卸机构之间往复移动的滑动机构，所述滑动机构包括在水平面滑动的活动架，所述活动架上设有沿竖直方向伸缩的活动臂，所述活动臂远离所述活动架的一端设有在竖直面上翻转用于夹持所述钢管吊架的第一夹具。作为上述钢管喷涂装卸输送设备的一种改进，所述解锁机构包括设置在所述支架上的解锁动力机构和铰接在所述支架上在所述解锁动力机构的驱动下翻转下压使所述插销向下移动的按压部。作为上述钢管喷涂装卸输送设备的一种改进，所述钢管吊架包括吊框，所述钢管吊架包括吊框，所述吊框上设有多个用于夹持或释放钢管的钢管夹持件，所述吊框上设有使所述钢管夹持件绕所述钢管夹持件轴线转动的传动机构、使两相邻的所述钢管夹持件相对移动以调节间距的调距机构和使所述钢管夹持件沿所述钢管夹持件的轴线伸缩的夹持动力机构；所述吊框外侧设有位于所述钢管夹持件外侧的第五支撑架，所述第五支撑架远离所述钢管夹持件的一侧设有第六支撑架，所述调距机构包括设置在所述钢管夹持件上的第一连杆和分别铰接在相邻的所述第一连杆上的第二连杆和第三连杆，所述第二连杆和所述第三连杆各自远离所述第一连杆的一端相互铰接并设置在所述第六支撑架上，所述第五支撑架上设有驱动所述第六支撑架移动靠近或远离所述第五支撑架使所述第二连杆和所述第三连杆相对远离或相向靠近以调节相邻的所述钢管夹持件间距的调距动力机构。作为上述钢管喷涂装卸输送设备的一种改进，所述吊框上设有供所述第一夹具夹持的凸包。作为上述钢管喷涂装卸输送设备的一种改进，所述钢管输送机构包括设置在所述钢管装卸支架下方用于将未喷涂钢管输至所述钢管装卸支架并将未喷涂钢管顶升至所述钢管装卸支架装卸位置使所述钢管吊架夹持钢管的钢管输入机构和设于所述钢管输入机构一侧用于向外输送脱离所述钢管吊架的已喷涂钢管的钢管输出机构。作为上述钢管喷涂装卸输送设备的一种改进，所述钢管输入机构包括用于将未喷涂钢管输至所述钢管装卸支架下方的钢管传送机构和用于将未喷涂钢管顶升至所述钢管装卸支架装卸位置的升降机构。作为上述钢管喷涂装卸输送设备的一种改进，所述钢管传送机构一侧设有用于钩取钢管并输送至所述钢管传送机构的钢管上料机构。作为上述钢管喷涂装卸输送设备的一种改进，所述钢管传送机构包括第二支撑架，所述第二支撑架上设有沿水平方向传动的第二传动链，所述第二传动链可分离地连接有多个用于支撑钢管的载物盘。作为上述钢管喷涂装卸输送设备的一种改进，所述钢管上料机构包括第一支撑架，所述第一支撑架上设有沿竖直方向传动的第一传动链，所述第一传动链上设有多个沿所述第一传动链长度方向分布的用于钩取钢管的钩取件。作为上述钢管喷涂装卸输送设备的一种改进，所述升降机构包括第三支撑架，所述第三支撑架上设有多个用于托升钢管至所述钢管装卸支架装载位置的升降组，所述升降组包括沿竖直方向移动用于托升钢管的升降架，所述升降架设有供钢管放入的让位槽。作为上述钢管喷涂装卸输送设备的一种改进，所述钢管输出机构包括第四支撑架，所述第四支撑架上设有沿竖直方向移动并用于输出脱离所述钢管吊架钢管的升降台，所述升降台可移动至所述钢管装卸支架装载位置。与现有技术相比，本技术具有如下优点：本技术提供了钢管喷涂装卸输送设备，采用本申请的设备进行钢管装卸时，未喷涂钢管经所述钢管输送机构输至钢管装卸支架下方后，所述钢管输送机构输向上顶升未喷涂钢管至所述钢管装卸支架的装载位置，所述钢管吊架夹持未喷涂钢管，所述钢管转运机构将夹持有未喷涂钢管的所述钢管吊架由钢管装卸支架移送至所述喷涂输送机构上，所述喷涂输送机构将夹持有未喷涂钢管的所述钢管吊架输至喷涂设备，所述钢管吊架上的钢管经喷涂后由所述喷涂输送机构输送至所述钢管转运机构一侧，所述钢管转运机构将夹持有已喷涂钢管的所述钢管吊架由所述喷涂输送机构上移送至所述钢管装卸支架上，所述钢管吊架释放夹持的已喷涂钢管，所述钢管输送机构将已喷涂钢管运走。综上所述，本申请对钢管的装卸实现了自动化和机械化，提高了生产效率和降低了人工成本，克服了现有的钢管喷涂装卸自动化和机械化程度低，生产效率低，人力成本高的问题。...

【技术保护点】
1.钢管喷涂装卸输送设备，其特征在于，包括：/n钢管吊架(1)，用于夹持钢管；/n钢管装卸机构(2)，用于与所述钢管吊架(1)配合装卸钢管，所述钢管装卸机构(2)包括用于放置所述钢管吊架(1)的钢管装卸支架(7)和用于将未喷涂钢管输送至所述钢管装卸支架(7)的装载位置使所述钢管吊架(1)夹持钢管或将脱离所述钢管吊架(1)的已喷涂钢管向外输送的钢管输送机构(8)；/n喷涂输送机构(3)，设于所述钢管装卸机构(2)一侧用于输出夹持有未喷涂钢管的所述钢管吊架(1)或向所述钢管装卸机构(2)输送夹持有已喷涂钢管的所述钢管吊架(1)；/n钢管转运机构(4)，设于所述钢管装卸机构(2)一侧用于将夹持有未喷涂钢管的所述钢管吊架(1)由所述钢管装卸机构(2)移至所述喷涂输送机构(3)或将夹持有已喷涂钢管的所述钢管吊架(1)由所述喷涂输送机构(3)移至所述钢管装卸机构(2)。/n

【技术特征摘要】
1.钢管喷涂装卸输送设备，其特征在于，包括：
钢管吊架(1)，用于夹持钢管；
钢管装卸机构(2)，用于与所述钢管吊架(1)配合装卸钢管，所述钢管装卸机构(2)包括用于放置所述钢管吊架(1)的钢管装卸支架(7)和用于将未喷涂钢管输送至所述钢管装卸支架(7)的装载位置使所述钢管吊架(1)夹持钢管或将脱离所述钢管吊架(1)的已喷涂钢管向外输送的钢管输送机构(8)；
喷涂输送机构(3)，设于所述钢管装卸机构(2)一侧用于输出夹持有未喷涂钢管的所述钢管吊架(1)或向所述钢管装卸机构(2)输送夹持有已喷涂钢管的所述钢管吊架(1)；
钢管转运机构(4)，设于所述钢管装卸机构(2)一侧用于将夹持有未喷涂钢管的所述钢管吊架(1)由所述钢管装卸机构(2)移至所述喷涂输送机构(3)或将夹持有已喷涂钢管的所述钢管吊架(1)由所述喷涂输送机构(3)移至所述钢管装卸机构(2)。


2.根据权利要求1所述的钢管喷涂装卸输送设备，其特征在于，所述喷涂输送机构(3)包括输送链(31)和在所述输送链(31)的驱动下随所述输送链(31)移动的输送块(32)，所述钢管吊架(1)上设有卡锁槽(40)，所述输送块(32)上设有与所述卡锁槽(40)配合使所述钢管吊架(1)可拆卸地连接在所述输送块(32)上的卡锁机构(5)。


3.根据权利要求2所述的钢管喷涂装卸输送设备，其特征在于，所述卡锁机构(5)包括连动件(51)和在所述连动件(51)的驱动下翻转插入或脱离所述卡锁槽(40)的卡锁件(52)，所述连动件(51)包括设置在所述输送块(32)上沿竖直面上下移动的插销(511)，所述插销(511)上固定连接有连接杆(512)，所述连接杆(512)远离所述插销(511)的一端铰接有所述卡锁件(52)，所述卡锁件(52)一端铰接在所述输送块(32)上，所述插销(511)上下移动推动所述卡锁件(52)翻转插入或脱离所述卡锁槽(40)，所述插销(511)上套装有向上弹性顶压所述插销(511)的弹性件(6)。


4.根据权利要求3所述的钢管喷涂装卸输送设备，其特征在于，所述钢管转运机构(4)包括支架(41)，所述支架(41)上设有用于夹持并翻转所述钢管吊架(1)的吊架夹持机构(42)和用于使所述钢管吊架(1)脱离所述输送块(32)的解锁机构(43)。


5.根据权利要求4所述的钢管喷涂装卸输送设备，其特征在于，所述吊架夹持机构(42)包括设置在所述支架(41)上沿所述支架(41)在所述喷涂输送机构(3)与所述钢管装卸机构(2)之间往复移动的滑动机构(50)，所述滑动机构(50)包括在水平面滑动的活动架(421)，所述活动架(421)上设有沿竖直方向伸缩的活动臂(422)，所述活动臂(422)远离所述活动架(421)的一端设有在竖直面上翻转用于夹持所述钢管吊架(1)的第一夹具(423)，所述解锁机构(43)包括设置在所述支架(41)上的解锁动力机构(431)和铰接在所述支架(41)上在所述解锁动力机构(431)的驱动下翻转下压使所述插销(511)向下移动的按压部(432)。


6.根据权利要求5所述的钢管喷涂装卸输送设备，其特征在于，所述钢管吊架(1)包括吊框(11)，所述吊...

【专利技术属性】
技术研发人员：温暖儿，曾志兵，陈棉鑫，卢健靖，黄杰斌，梅勇剑，陈怀兴，袁润超，邓锦祥，
申请(专利权)人：广东华捷钢管实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44