一种智能机器人手部硬件硬件加工装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机器人硬件加工设备领域，具体为一种智能机器人手部硬件硬件加工装置，包括装置主体，装置主体内部下端活动安装有传送带，传送带外侧固定安装有固定装置，装置主体内部上端固定安装有出料管，出料管外侧活动安装有喷涂装置，装置主体外部上端固定安装有出料控制装置，装置主体内部底端活动安装有顶起装置，通过利用喷涂装置外侧的喷涂槽，则当机器人手部竖直着与喷涂装置左侧接触时，能通过对喷涂装置施加作用力，使得两个喷涂装置进行一同向内侧旋转，利用开槽重合交错，当旋转完后就能达到让喷涂槽对机器人手部进行完全包裹的效果，从而进而360°的喷漆加工，大大提高机器人手部的喷漆加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人手部硬件硬件加工装置
本专利技术涉及机器人硬件加工设备领域，具体为一种智能机器人手部硬件硬件加工装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。机器人在加工时需要对其手部进行喷漆处理从而提高美观性，然而现有的塑料机器人手脚加工用表面喷涂装置，结构简单功能单一，大多仅采用单一的喷漆机构，对圆柱型的机器人手臂需要不断翻动喷漆面，从而降低喷漆效率。
技术实现思路
一种智能机器人手部硬件硬件加工装置，该装置可对机器人手臂进行包裹后再进行喷漆，从而避免翻动机器人手臂大大提高喷漆效率的同时，还能对喷完漆的机器人手臂进行快速烘干，进一步提高机器人手臂的加工效率。一种智能机器人手部硬件硬件加工装置，包括装置主体，所述装置主本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能机器人手部硬件硬件加工装置，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)内部下端活动安装有传送带(2)，所述传送带(2)外侧固定安装有固定装置(3)，所述装置主体(1)内部上端固定安装有出料管(5)，所述出料管(5)外侧活动安装有喷涂装置(6)，所述装置主体(1)外部上端固定安装有出料控制装置，所述装置主体(1)内部底端活动安装有顶起装置(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人手部硬件硬件加工装置，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)内部下端活动安装有传送带(2)，所述传送带(2)外侧固定安装有固定装置(3)，所述装置主体(1)内部上端固定安装有出料管(5)，所述出料管(5)外侧活动安装有喷涂装置(6)，所述装置主体(1)外部上端固定安装有出料控制装置，所述装置主体(1)内部底端活动安装有顶起装置(7)。


2.根据权利要求1所述的一种智能机器人手部硬件硬件加工装置，其特征在于：所述出料管(5)上端与出料控制装置相连接，所述喷涂装置(6)共有两个，且四面开设有弧形内凹的喷涂槽(12)，所述喷涂装置(6)的四角上有竖向等距设置的开槽。


3.根据权利要求1所述的一种智能机器人手部硬件硬件加工装置，其特征在于：所述喷涂装置(6)外侧固定安装有喷头(13)，所述喷涂装置(6)内部设置有涂料道(14)，所述出料管(5)内部固定安装有出料块(15)，所述出料块(15)一端为圆弧状设置，且穿出出料管(5)内部。


4.根据权利要求1所述的一种智能机器人手部硬件硬件加...

【专利技术属性】
技术研发人员：向明珍，
申请(专利权)人：向明珍，
类型：发明
国别省市：江苏;32