一种自动控制焊接变形的系统和方法技术方案

本发明专利技术公开一种自动控制焊接变形的系统和方法，该包括下述焊后矫形步骤：基于预设的矫形量阈值执行工件焊后矫形的控制，并采集控制过程中工件的当前矫形形变量；以焊后矫形控制后的当前工件满足精度要求为判断条件，根据所述当前矫形形变量计算确定当前矫形量，并以所述当前矫形量更新所述矫形量阈值。本方案基于产品结构的工艺及焊接变形趋势分析、定位策略的制定、预变形/矫形的实施方案，处理过程高效、快速，在确保产品精度的基础上，可广泛应用于产品批量生产过程。

【技术实现步骤摘要】
一种自动控制焊接变形的系统和方法
本专利技术涉及焊接工艺
，具体涉及一种自动控制焊接变形的系统和方法。
技术介绍
众所周知，工件在焊接过程中受到不均匀温度场的作用时，将产生形状、尺寸变化，也即焊接变形。其中，随温度变化而产生的变化，称为焊接瞬时变形；被焊工件完全冷却到初始温度时的改变，称为焊接残余变形。现有焊接工艺中，通常针对焊接变形进行干预控制，以避免焊接变形过大影响产品良率。基于现有焊接变形的控制方法来看，焊接变形的控制大多基于经验进行焊接预变形的设置及焊后矫形的实施。然而，量产过程中影响焊接变形的因素非常多，如：原材料成份的变化、冲压件的稳定性、焊接工艺过程的波动、电网电压的波动、焊接设备的稳定性等，都会导致焊接变形不一致/稳定。目前，以焊接经验值进行焊接变形控制的方式，无法满足批量产品质量的稳定性，特别是，严重情况下会造成停产调整，大大提高了返修成本。有鉴于此，亟待另辟蹊径针对焊接变形进行优化，以提高产品批量生产良率。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种自动控制焊接变形的系统和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动控制焊接变形的方法，其特征在于，包括下述焊后矫形步骤：/n基于预设的矫形量阈值执行工件焊后矫形的控制，并采集控制过程中工件的当前矫形形变量；/n以焊后矫形控制后的当前工件满足精度要求为判断条件，根据所述当前矫形形变量计算确定当前矫形量，并以所述当前矫形量更新所述矫形量阈值。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动控制焊接变形的方法，其特征在于，包括下述焊后矫形步骤：
基于预设的矫形量阈值执行工件焊后矫形的控制，并采集控制过程中工件的当前矫形形变量；
以焊后矫形控制后的当前工件满足精度要求为判断条件，根据所述当前矫形形变量计算确定当前矫形量，并以所述当前矫形量更新所述矫形量阈值。


2.根据权利要求1所述的自动控制焊接变形的方法，其特征在于，所述根据所述当前矫形形变量计算确定当前矫形量，包括：
以多个矫正实验获得的样本数据，确定矫形参数以及所述矫形参数与所述样本数据的第一函数关系；其中，所述样本数据包括矫形形变量和矫形量；
根据所述当前矫形形变量和所述第一函数关系，计算获得所述当前矫形量。


3.根据权利要求2所述的自动控制焊接变形的方法，其特征在于，所述预设的矫形量阈值以多个矫正实验获得的样本数据确定。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的自动控制焊接变形的方法，其特征在于，还包括下述焊前预变形步骤：
基于预设的预变形量阈值执行工件焊前预变形的控制，并采集控制过程中工件的当前预变形形变量；
以焊后矫形控制后的当前工件满足精度要求为判断条件，还根据所述当前预变形形变量计算获得当前预形变量，并以所述当前预形变量更新所述预变形量阈值。


5.根据权利要求4所述的自动控制焊接变形的方法，其特征在于，所述根据所述当前预变形形变量计算获得当前预形变量，包括：
以多个矫正实验获得的样本数据，确定预变形参数以及所述预变形参数与所述样本数据的第二函数关系；其中，所述样本数据还包括预变形形变量和预变形量；
根据所述当前预变形形变量和所述第二函数关系，计算获得所述当前预形变量。


6.根据权利要求5所述的自动控制焊接变形的方法，其特征在于，以焊后矫形控制后的当前工件不满足精度要求为判断条件，调整夹紧执行机构输出的矫形量，并再次采集相应的当前矫形形变量，直至焊后矫形控制后的当前工件满足精度要求。...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄仁果，韦乐侠，黄兴，覃建弄，肖翔，陈剑，谢蔚，
申请(专利权)人：广西汽车集团有限公司，柳州五菱汽车工业有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45