一种门槛内板总成焊接工装及其焊接方法技术

本发明专利技术公开了一种门槛内板总成工装及其焊接方法，其特征在于，焊接工艺为：包括焊接工装台；在所述焊接工装台的台面上安装零件和门槛内板；然后操作夹紧按钮，气缸分别驱动相应的夹紧装置进行夹紧，接着操作控制定位的按钮，气缸驱动相应的定位装置配合夹紧装置将零件和门槛内板夹紧和定位；之后接近开关都感应到零件的情况下，再启动焊接机器人进行焊接；焊接完成后，操作松开按钮，气缸驱动相应的夹紧装置和定位装置归位，最后取出焊接完成的门槛内板。本发明专利技术提供一种门槛内板总成焊接工装及其焊接方法能有效的对零件和门槛内板进行稳定，便于焊接的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种门槛内板总成焊接工装及其焊接方法
本专利技术涉及门槛内板领域，尤其涉及门槛内板总成焊接工装领域。
技术介绍
在工业生产中，许多零件的安装都需要通过焊接的方式进行固定，在焊接过程中，如果零件容易发生偏移，那么焊接完后，零件就会造成错位，这样在安装时就安装不上，造成浪费；因此在对零件进行焊接时需要对零件进行稳定后才开始焊接；这样就保证焊接后的零件能够安装。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种门槛内板总成焊接工装及其焊接方法能有效的对零件和门槛内板进行稳定，便于焊接的效果。技术方案：为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种门槛内板总成工装，其特征在于，焊接工艺为：包括焊接工装台；在所述焊接工装台的台面上安装零件和门槛内板；然后操作夹紧按钮，气缸分别驱动相应的夹紧装置进行夹紧，接着操作控制定位的按钮，气缸驱动相应的定位装置配合夹紧装置将零件和门槛内板夹紧和定位；之后接近开关都感应到零件的情况下，再启动焊接机器人进行焊接；焊接完成后，操作松开按钮，气缸驱动相应的夹紧装置和定位装置归位，最后取出焊接完成的门槛内板；能稳定的对门槛内板进行焊接。进一步的，所述焊接工装台包括焊接平台；所述焊接平台一侧边缘上间距设置有若干夹紧结构；所述焊接平台中部的夹紧结构设置于定位导轨结构上；所述焊接平台两端的夹紧结构按压于内板两端；所述焊接平台中部的定位导轨结构带动对应的夹紧结构推抵紧内板；夹紧结构配合定位导轨结构对内板和零件进行夹紧和定位。进一步的，所述夹紧结构包括支撑板；所述支撑板固定于焊接平台一侧边缘上；所述支撑板上间距设置有摆动臂；气缸与摆动臂靠近焊接平台边缘一端驱动连接；所述摆动臂靠近驱动端一侧通过转动块与支撑板转动连接；所述摆动臂远离气缸一端上下摆动；所述摆动臂运动端正下方，支撑板侧壁上固设有连接条；所述连接条远离支撑板一端向焊接平台中部延伸；若干所述连接条侧壁对应设置有零件台；若干所述连接条表面形成放置平面，且所述连接条表面固设有定位销；所述定位销突出于放置平面；所述内板上开设有若干定位孔，所述定位销对应嵌入定位孔内，进行初步定位。进一步的，沿所述焊接平台两端的摆动臂摆动端上设置有按压结构；所述按压结构包括弯折块和两齿按压块；所述焊接平台一端的摆动臂摆动端侧壁上固设弯折块，多个所述弯折块间距设置；所述弯折块朝向连接条的弯折端上固设有垫块；所述焊接平台另一端的摆动臂摆动端侧壁上固设两齿按压块；所述两齿按压块朝向焊接平台一侧间距设置多个按压齿；通过弯折块和两齿按压块按压住内板两端稳固住。进一步的，靠近所述弯折块的焊接平台中部的摆动臂摆动端上设置有卡齿结构；所述卡尺齿结构包括固定条块；所述摆动臂摆动端底面间距固定设置有多个固定条块；远离气缸的所述固定条块侧壁上设置有横条；所述横条远离固定条块一端固设有卡条；所述卡条远离横条一端朝向焊接平台表面设置；所述固定条块靠近横条一端上固设有第二卡条，且所述第二卡条与卡条间距平行设置；所述第二卡条延伸端向远离摆动臂方向翻折；卡条和第二卡条共同卡在长条零件侧壁，便于配合抵挡块夹紧。靠近气缸的所述固定条块侧壁上设置有U型块；所述U型块的开口朝向于远离气缸一侧；所述U型块与卡条分布于对应摆动臂两侧；所述U型块远离摆动臂一端上固设有抵条；所述抵条呈折线型；所述抵条的弯折端抵触于内板上；所述内板上设置有连端弯曲的长条零件；所述卡条和第二卡条对应卡于长条零件外侧壁上；所述抵条对应抵触于长条零件弯曲端外侧壁；所述U型块中部侧壁固设有稳固块；所述稳固块上活动设置有调节杆，且所述调节杆的低压端对应抵压于长条零件表面上；按压住长条零件。进一步的，所述定位导轨结构包括横向导轨，所述横向导轨沿焊接平台长度方向固定设置，且所述横向导轨靠近卡齿结构一侧设置；所述焊接平台中部对应的夹紧结构滑动卡设于横向导轨内；所述横向导轨对应的摆动臂摆动端上设置有抵紧结构；所述抵紧结构包括导接条和抵挡块；所述导接条一端固设于摆动臂摆动端上；所述导接条另一端通过螺栓固设抵挡块；所述抵挡块侧壁上贯穿开设有若干槽孔；动力装置驱动对应的夹紧结构在横向导轨内滑动，且所述抵挡块对应抵触于长条零件内侧壁上，增加稳定。进一步的，所述抵挡块相对卡齿结构的另一侧设置有零件台；所述零件台通过连接支板固定在间接平台上；所述零件台与放置平面处于同一平面；对应的所述夹紧结构在横向导轨内滑动时，所述抵挡块对应滑动至零件台位置；抵挡块抵紧长条零件，能便于焊接。进一步的，所述定位导轨结构还包括纵向导轨；所述纵向导轨内滑动设置有滑动台；所述滑动台表面两端分别设置有夹紧结构；所述滑动台对应的支撑板侧壁上固设有推顶条；所述推顶条远离支撑板一端向上弯折；所述滑动台对应的摆动臂摆动端上固设有第三卡条；驱动装置驱动滑动台带动对应的夹紧结构运动；所述推顶条抵触于长条零件内侧壁，且所述第三卡条卡紧于长条零件外侧壁；通过第三卡条和推顶条配合夹紧零件。进一步的，所述纵向导轨与两齿按压块之间的摆动臂摆动端上设置有爪齿结构；所述爪齿结构包括多个七折条块；所述七折条块呈“7字形”，且所述七折条块的一段折弯；一个所述七折条块固定于对应的摆动臂摆动端上；另一个所述七折条块通过固定连接条固定于摆动臂摆动端上，且所述七折条块一段上设置安装片；所述安装片上设置调节杆；卡紧时，一个所述七折条块的折弯端对应卡于长条零件弯曲侧壁上；另一个所述七折条块对应卡在长条零件侧壁位置，且所述调节杆抵触端抵压在长条零件表面；便于将长条零件卡紧。进一步的，第一步：先将零件安装到对应的零件台上，然后再将内板安装在放置平面上；之后操作夹紧按钮一，气缸A、B和C驱动相应的摆动臂摆动夹紧于内板；第二步：操作夹紧按钮二；气缸D和E驱动定位导轨结构上对应的夹紧结构夹紧定位于长条零件；并且再将长条零件两端的弯曲端零件安装到位；第三步：先操作夹紧按钮三；气缸F和G驱动相应的夹紧结构夹紧；再操作夹紧按钮四，气缸H和I驱动相应的夹紧结构进行夹紧；第四步：待多个零件台位置的接近开光都感应到零件的情况下，才能开始焊接；焊接完成后，松开夹紧按钮五、夹紧按钮六、夹紧按钮七和夹紧按钮八；气缸驱动相应的夹紧结构退回到初始位置。有益效果：本专利技术能通过夹紧结构和定位导轨结构的相互配合将内板和零件稳固住，便于焊接；包括但不限于以下有益效果：1)在焊接平台上设置多个夹紧结构对内板进行夹紧，并将零件稳定在内板上，之后进行焊接；这样能避免焊接时造成内板和零件错位，影响产品合格率；2)在焊接平台中的夹紧结构底部设置定位导轨结构能带动夹紧结构运动，进而可以从侧面对内板和零件进行推顶定位和夹紧；能防止在焊接时零件和内板发生移动；便于焊接。附图说明附图1为焊接平台结构图；附图2为夹紧结构图；附图3为弯折块结构图；附图4为两齿按压块结构图；附图5为卡齿结构图；附图6为内板结构图；附图7为抵挡块结构图；附图8为零件台结构图；附图9为滑动台结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种门槛内板总成工装，其特征在于，焊接工艺为：包括焊接工装台；在所述焊接工装台的台面上安装零件和门槛内板；然后操作夹紧按钮，气缸分别驱动相应的夹紧装置进行夹紧，接着操作控制定位的按钮，气缸驱动相应的定位装置配合夹紧装置将零件和门槛内板夹紧和定位；之后接近开关都感应到零件的情况下，再启动焊接机器人进行焊接；焊接完成后，操作松开按钮，气缸驱动相应的夹紧装置和定位装置归位，最后取出焊接完成的门槛内板。/n

【技术特征摘要】
1.一种门槛内板总成工装，其特征在于，焊接工艺为：包括焊接工装台；在所述焊接工装台的台面上安装零件和门槛内板；然后操作夹紧按钮，气缸分别驱动相应的夹紧装置进行夹紧，接着操作控制定位的按钮，气缸驱动相应的定位装置配合夹紧装置将零件和门槛内板夹紧和定位；之后接近开关都感应到零件的情况下，再启动焊接机器人进行焊接；焊接完成后，操作松开按钮，气缸驱动相应的夹紧装置和定位装置归位，最后取出焊接完成的门槛内板。


2.根据权利要求1所述的一种门槛内板总成焊接工装，其特征在于：所述焊接工装台包括焊接平台(1)；所述焊接平台(1)一侧边缘上间距设置有若干夹紧结构(2)；所述焊接平台(1)中部的夹紧结构(2)设置于定位导轨结构(3)上；所述焊接平台(1)两端的夹紧结构(2)按压于内板(4)两端；所述焊接平台(1)中部的定位导轨结构(3)带动对应的夹紧结构(2)推抵紧内板(4)。


3.根据权利要求2所述的一种门槛内板总成焊接工装，其特征在于：所述夹紧结构(2)包括支撑板(21)；所述支撑板(21)固定于焊接平台(1)一侧边缘上；所述支撑板(21)上间距设置有摆动臂(22)；气缸与摆动臂(22)靠近焊接平台(1)边缘一端驱动连接；所述摆动臂(22)靠近驱动端一侧通过转动块(23)与支撑板(21)转动连接；所述摆动臂(22)远离气缸一端上下摆动；所述摆动臂(22)运动端正下方，支撑板(21)侧壁上固设有连接条(24)；所述连接条(24)远离支撑板(21)一端向焊接平台(1)中部延伸；若干所述连接条(24)侧壁对应设置有零件台(7)；若干所述连接条(24)表面形成放置平面(25)，且所述连接条(24)表面固设有定位销(241)；所述定位销(241)突出于放置平面(25)；所述内板(4)上开设有若干定位孔(41)，所述定位销(241)对应嵌入定位孔(41)内。


4.根据权利要求3所述的一种门槛内板总成焊接工装，其特征在于：沿所述焊接平台(1)两端的摆动臂(22)摆动端上设置有按压结构(5)；所述按压结构(5)包括弯折块(51)和两齿按压块(52)；所述焊接平台(1)一端的摆动臂(22)摆动端侧壁上固设弯折块(51)，多个所述弯折块(51)间距设置；所述弯折块(51)朝向连接条(24)的弯折端上固设有垫块(511)；所述焊接平台(1)另一端的摆动臂(22)摆动端侧壁上固设两齿按压块(52)；所述两齿按压块(52)朝向焊接平台(1)一侧间距设置多个按压齿(521)。


5.根据权利要求3所述的一种门槛内板总成焊接工装，其特征在于：靠近所述弯折块(51)的焊接平台(1)中部的摆动臂(22)摆动端上设置有卡齿结构(6)；所述卡齿结构(6)包括固定条块(61)；所述摆动臂(22)摆动端底面间距固定设置有多个固定条块(61)；远离气缸的所述固定条块(61)侧壁上设置有横条(62)；所述横条(62)远离固定条块(62)一端固设有卡条(621)；所述卡条(621)远离横条(62)一端朝向焊接平台(1)表面设置；所述固定条块(61)靠近横条(62)一端上固设有第二卡条(622)，且所述第二卡条(622)与卡条(621)间距平行设置；所述第二卡条(622)延伸端向远离摆动臂(22)方向翻折(623)；
靠近气缸的所述固定条块(61)侧壁上设置有U型块(63)；所述U型块(63)的开口朝向于远离气缸一侧；所述U型块(63)与卡条(621)分布于对应摆动臂(22)两侧；所述U型块(63)远离摆动臂(22)一端上固设有抵条(631)；所述抵条(631)呈折线型；所述抵条(631)的弯折端抵触于内板(4)上；所述内板(4)上设置有连端弯曲的长条零件(42)；所述卡条(621)和第二卡条(622)对应卡于长条零件(42)外侧壁上；所述抵条(631)对应抵触于长条零件(42)弯曲端外侧壁；所述U型块(63)中部侧壁固设有稳固块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪维慧，
申请(专利权)人：无锡曙光模具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32