一种结构紧凑的焊接生产设备制造技术

本发明专利技术公开了一种结构紧凑的焊接生产设备，包括机架、移动板、料架框、防护栏、焊接机器人和驱动机构；移动板可移动地安装在机架上；料架框正对移动板上方，并固定在移动板上；料架框能够容置至少四个控制箱；移动板还具有水平伸出料架框外的承托部；防护栏绕设在承托部外并固定在料架框上；防护栏和料架框的端壁共同围合构成容置区；容置区能够容置至少四个送丝筒；焊接机器人的数量为四个；四个焊接机器人两两分置于料架框的相对两侧，并分别倒挂安装在移动板上；驱动机构用于驱动移动板移动。本发明专利技术的一种结构紧凑的焊接生产设备，其在提高工作效率基础上，结构紧凑，以减少空间占用。

【技术实现步骤摘要】
一种结构紧凑的焊接生产设备
本专利技术涉及焊接设备领域，尤其涉及一种结构紧凑的焊接生产设备。
技术介绍
现有市场上的标准节自动焊接生产线大多采用单工位单机器人进行焊接的方式的作业方式，该工艺方法具体的是使机器人固定在某位置，将工件放置在焊接位上从而进行焊接；但是，单个焊接机器人工作效率低，因此，常设置多个焊接机器人同步进行焊接作业，此时，每个焊接机器人都需要对应配备送丝筒和控制箱，容易导致整体占用空间过大。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种结构紧凑的焊接生产设备，其在提高工作效率基础上，结构紧凑，以减少空间占用。本专利技术的目的采用如下技术方案实现：一种结构紧凑的焊接生产设备，包括机架；移动板；所述移动板可移动地安装在所述机架上；料架框；所述料架框正对所述移动板上方，并固定在所述移动板上；所述料架框能够容置至少四个控制箱；所述移动板还具有水平伸出所述料架框外的承托部；防护栏；所述防护栏绕设在所述承托部外并固定在所述料架框上；所述防护栏和料架框的端壁共同围合构成容置区；所述容置区能够容置至少四个送丝筒；焊接机器人；所述焊接机器人的数量为四个；四个所述焊接机器人两两分置于所述料架框的相对两侧，并分别倒挂安装在所述移动板上；驱动机构；所述驱动机构用于驱动所述移动板移动。进一步地，位于所述料架框同一侧的两个所述焊接机器人间隔设置，且分别对应所述料架框和所述容置区。进一步地，所述移动板上固定有挂钩。进一步地，所述移动板上还固定有存放盒，所述存放盒能够容纳示教器。进一步地，所述焊接机器人的地线连接有导电接头；所述移动板上还固定有插板；所述结构紧凑的焊接生产设备还包括气缸，所述气缸的缸体安装在所述移动板上；所述气缸的伸缩杆与所述导电接头连接，并在伸缩时带动所述导电接头插入或脱离所述插板。进一步地，所述机架上还安装有拖链。进一步地，所述齿轮固定套设在所述电机的输出轴上，并与所述齿条啮合；所述齿条安装在所述机架上，且所述齿条的延伸方向与所述移动板移动方向相同。进一步地，所述移动板通过导向结构安装在所述机架上；所述导向结构包括导轨和与所述导轨活动插装配合的导槽。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过设置四个焊接机器人以提高工作效率，再设置移动板、将料架框设置在移动板上和设置两两分置的四个焊接机器人，此时，料架框确保了焊接机器人之间的间距，即，利用焊接机器人的间距来设置料架框，料架框能够容置至少四个控制箱，如此，利用焊接机器人的间距来防止四个焊接机器人，使得整体结构较为紧凑；同时，将防护栏设置在料架框的一端，且防护栏与料架框围合构成容置区，容置区能够容置至少四个送丝筒，此时，充分利用料架框来构成容置区，进一步使结构更为紧凑；由此，可减少本结构紧凑的焊接生产设备的空间占用。附图说明图1为本专利技术结构紧凑的焊接生产设备的结构示意图；图2为本专利技术图1中局部A的结构放大图；图3为本专利技术结构紧凑的焊接生产设备的结构示意图(与图1为不同视角)；图4为本专利技术图3中局部B的结构放大图。图中：10、机架；20、移动板；21、承托部；30、驱动机构；31、齿轮；32、齿条；33、电机；90、气缸；100、行程开关；40、焊接机器人；50、料架框；60、送丝筒；70、防护栏；80、拖链；110、挂钩；120、存放盒；130、导电接头。具体实施方式如图1至图4所示，一种结构紧凑的焊接生产设备，包括机架10；移动板20；移动板20可移动地安装在机架10上。料架框50；料架框50正对移动板20上方，并固定在移动板20上；料架框50能够容置至少四个控制箱；移动板20还具有水平伸出料架框50外的承托部21；防护栏70；防护栏70绕设在承托部21外并固定在料架框50上；防护栏70和料架框50的端壁共同围合构成容置区；容置区能够容置至少四个送丝筒60，防护栏70起到防护作用，防止送丝筒60掉落，消除安全隐患；焊接机器人40；焊接机器人40的数量为四个；四个焊接机器人40两两分置于料架框50的相对两侧，并分别倒挂安装在移动板20上；四个焊接机器人40可同步工作，提高工作效率；驱动机构30；驱动机构30用于驱动移动板20移动，从而增加焊接机器人40的工作范围。在上述结构的基础上，料架框50设置在焊接机器人40之间的间距内，实现对焊接机器人40之间间距的充分利用，使结构紧凑，且充分利用料架框50与防护栏70配合围合构成容置区，进一步使结构紧凑，从而可减少本结构紧凑的焊接生产设备的空间占用。优选地，位于料架框50同一侧的两个焊接机器人40间隔设置，确保两个焊接机器人40之间的间距以避免干扰，且上述的两个焊接机器分别对应料架框50和容置区，即，位于同一侧的两个焊接机器沿料架框50和容置区的排列方向间隔分布，排列有序，结构更紧凑。优选地，移动板20上固定有挂钩110，增加置物空间；挂钩110安装在移动板20上，以在移动板20移动时随移动板20运动，从而便于对随时取用挂钩110上的物品。具体地，移动板20上还固定有存放盒120，存放盒120能够容纳示教器，示教器为焊接机器人40示教用的，此时，示教器随移动板20移动而无需加长示教器与焊接机器人40电连接的电缆长度，结构更整洁。进一步地，焊接机器人40的地线连接有导电接头130；移动板20上还固定有插板；本结构紧凑的焊接生产设备还包括气缸90，气缸90的缸体安装在移动板20上；气缸90的伸缩杆与导电接头130连接，并在伸缩时带动导电接头130插入或脱离插板，从而实现焊接机器人40的通电。优选地，机架10上还安装有拖链80，拖链80能够托住连接焊接机器人40的电缆、气缸90的气缆管等等，以使整体结构较为整洁。再者，还可在机架10上安装行程开关100，以检测移动板20的行程。值得一提地是，机架10需要承担的部件重量较大，为提高其稳定性，机架10的各支杆之间可通过螺丝固定并配合设置加强筋的方式实现连接。具体地，驱动机构30包括齿轮31、齿条32和电机33；优选地，电机33为伺服电机33；电机33的机体安装在移动板20上；齿轮31固定套设在电机33的输出轴上，并与齿条32啮合；齿条32安装在机架10上，且齿条32的延伸方向与移动板20移动方向相同；这样，在电机33的输出轴旋转带动齿轮31旋转时，齿轮31沿齿条32的延伸方向运动，从而电机33的机体联动移动板20运动，可带动移动板20上的焊接机器人40在移动板20移动方向相同上运动；此处，采用齿轮31和齿条32配合传动电机33的动力，驱动更稳定。优选地，移动板20通过导向结构安装在机架10上；导向结构包括导轨和与导轨活动插装配合的导槽，提高稳定性。上述实施方式仅为本专利技术的优选实施方式，不能以此来限定本专利技术保护的范围，本领域的技术人员在本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种结构紧凑的焊接生产设备，其特征在于：包括/n机架；/n移动板；所述移动板可移动地安装在所述机架上；/n料架框；所述料架框正对所述移动板上方，并固定在所述移动板上；所述料架框能够容置至少四个控制箱；所述移动板还具有水平伸出所述料架框外的承托部；/n防护栏；所述防护栏绕设在所述承托部外并固定在所述料架框上；所述防护栏和料架框的端壁共同围合构成容置区；所述容置区能够容置至少四个送丝筒；/n焊接机器人；所述焊接机器人的数量为四个；四个所述焊接机器人两两分置于所述料架框的相对两侧，并分别倒挂安装在所述移动板上；/n驱动机构；所述驱动机构用于驱动所述移动板移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种结构紧凑的焊接生产设备，其特征在于：包括
机架；
移动板；所述移动板可移动地安装在所述机架上；
料架框；所述料架框正对所述移动板上方，并固定在所述移动板上；所述料架框能够容置至少四个控制箱；所述移动板还具有水平伸出所述料架框外的承托部；
防护栏；所述防护栏绕设在所述承托部外并固定在所述料架框上；所述防护栏和料架框的端壁共同围合构成容置区；所述容置区能够容置至少四个送丝筒；
焊接机器人；所述焊接机器人的数量为四个；四个所述焊接机器人两两分置于所述料架框的相对两侧，并分别倒挂安装在所述移动板上；
驱动机构；所述驱动机构用于驱动所述移动板移动。


2.如权利要求1所述的结构紧凑的焊接生产设备，其特征在于：位于所述料架框同一侧的两个所述焊接机器人间隔设置，且分别对应所述料架框和所述容置区。


3.如权利要求1所述的结构紧凑的焊接生产设备，其特征在于：所述移动板上固定有挂钩。


4.如权利要求1所述的结构紧凑的焊接生产设...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟如健，梁科伟，何桂康，祝存爱，胡建荧，
申请(专利权)人：广州瑞松智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44