一种机器人点焊夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及点焊机器人技术领域，且公开了一种机器人点焊夹具，包括固定底座，所述固定底座的顶面安装有减震箱，所述减震箱的内壁底部设置有弹簧组，所述弹簧组的顶部固定连接有主臂，所述主臂的底部固定连接有底座，所述底座的上方固定连接有固定外圈，所述固定外圈的顶部安装有弹簧柱，所述主臂的顶部设置有连接柱，所述连接柱的表面安装有轴承，所述连接柱的顶部安装有转向控制器，所述转向控制器的侧面固定连接有连接杆，所述轴承的侧面固定连接有焊接横臂，所述焊接横臂的顶端安装有加固块，所述加固块的侧面固定连接有固定夹。该装置具备减震结构、能进行多向点焊操作、扩大操作范围提高电焊效率等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人点焊夹具
本技术涉及点焊机器人
，具体为一种机器人点焊夹具。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置；它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作；在工业生产中，机器人是一个必不可少的器件；其中，最为常见的就是点焊机器人；点焊机器人在工作过程中，需要对点焊枪进行夹持进行焊接，而传统的点焊机器人所自带的夹具并不具备减震结构，在工业生产中机器人进行电焊操作时，大部分的机器臂也是连接在工业生产机器上，点焊夹容易受机器震动影响，导致电焊不准，而且现有的机器人电焊夹具不能满足多向点焊，因此，我们提出一种机器人点焊夹具。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人点焊夹具，具备减震结构、能进行多向点焊操作、扩大操作范围提高电焊效率等优点，解决了上述
技术介绍
中的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人点焊夹具，包括固定底座，所述固定底座的顶面安装有减震箱，所述减震箱的内壁底部设置有弹簧组，所述弹簧组的顶部固定连接有主臂，所述主臂的底部固定连接有底座，所述底座的上方固定连接有固定外圈，所述固定外圈的顶部安装有弹簧柱，所述主臂的顶部设置有连接柱，所述连接柱的表面安装有轴承，所述连接柱的顶部安装有转向控制器，所述转向控制器的侧面固定连接有连接杆，所述轴承的侧面固定连接有焊接横臂，所述焊接横臂的顶端安装有加固块，所述加固块的侧面固定连接有固定夹，所述固定夹的底部表面设置有加固圈，所述加固圈内设置有电焊枪。优选的，所述减震箱的顶部表面开设有连接孔，所述主臂贯穿连接孔与减震箱固定连接。优选的，所述弹簧柱套接在主臂的表面，且所述弹簧柱固定在减震箱的顶部内壁与固定外圈之间。优选的，所述轴承内壁设置有轴承内圈，所述轴承内圈固定与连接柱连接，所述轴承的外表面设置有轴承外圈，所述轴承外圈内壁侧面固定连接有隔离块，所述隔离块的上下均设置有钢珠。优选的，所述连接杆的一端与转向控制器固定连接，所述连接杆的另一端固定连接在轴承外圈的顶面，所述焊接横臂也与轴承外圈侧面固定相连。优选的，所述焊接横臂和固定夹均为可伸缩结构，所述固定夹的底部表面开设有螺纹槽，所述电焊枪的顶部固定连接有螺纹连接柱。与现有技术相比，本技术提供了一种机器人点焊夹具，具备以下有益效果：1、该装置通过设置减震箱连接固定底座和主臂，从而缓冲工业机器震动对主臂的影响，进而确保点焊装置不受影响，确保电焊质量，通过在减震箱内壁底部表面设置弹簧组，且设置弹簧柱固定在减震箱的顶部内壁与固定外圈之间，从而确保减震箱的减震效果。2、该装置通过在连接柱的外侧固定连接轴承，且焊接横臂与轴承外圈侧面固定相连，从而使焊接横臂可以以连接柱为圆心进行度旋转，从而带动固定夹和电焊枪转向操作，如此，以连接柱为圆心，焊接横臂最长状态为半径的圆周范围内都是该装置可点焊操作范围，从而大大扩大了操作范围，提高了机器人点焊操作效率。附图说明图1为本技术整体结构主视剖面示意图；图2为本技术图1中A处放大结构示意图；图3为本技术整体结构主视示意图；图4为本技术轴承结构俯视示意图。其中：1、固定底座；2、减震箱；21、连接孔；3、弹簧组；4、主臂；5、底座；6、固定外圈；7、弹簧柱；8、连接柱；9、轴承；91、轴承内圈；92、轴承外圈；93、隔离块；94、钢珠；10、转向控制器；11、连接杆；12、焊接横臂；13、加固块；14、固定夹；141、螺纹槽；15、加固圈；16、电焊枪；161、螺纹连接柱。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，一种机器人点焊夹具，包括固定底座1，固定底座1的顶面安装有减震箱2，减震箱2的顶部表面开设有连接孔21，主臂4贯穿连接孔21与减震箱2固定连接，通过设置减震箱2连接固定底座1和主臂4，从而缓冲工业机器震动对主臂4的影响，进而确保点焊装置不受影响，确保电焊质量，减震箱2的内壁底部设置有弹簧组3，弹簧组3的顶部固定连接有主臂4，主臂4的底部固定连接有底座5，底座5的上方固定连接有固定外圈6，固定外圈6的顶部安装有弹簧柱7，弹簧柱7套接在主臂4的表面，且弹簧柱7固定在减震箱2的顶部内壁与固定外圈6之间，通过在减震箱2内壁底部表面设置弹簧组3，且设置弹簧柱7固定在减震箱2的顶部内壁与固定外圈6之间，从而确保减震箱2的减震效果，主臂4的顶部设置有连接柱8，连接柱8的表面安装有轴承9，轴承9内壁设置有轴承内圈91，轴承内圈91固定与连接柱8连接，轴承9的外表面设置有轴承外圈92，轴承外圈92内壁侧面固定连接有隔离块93，隔离块93的上下均设置有钢珠94，连接柱8的顶部安装有转向控制器10，转向控制器10的侧面固定连接有连接杆11，连接杆11的一端与转向控制器10固定连接，连接杆11的另一端固定连接在轴承外圈92的顶面，焊接横臂12也与轴承外圈92侧面固定相连，通过在连接柱8的外侧固定连接轴承9，且焊接横臂12与轴承外圈92侧面固定相连，从而使焊接横臂12可以以连接柱8为圆心进行360度旋转，从而带动固定夹14和电焊枪16转向操作，如此，以连接柱8为圆心，焊接横臂12最长状态为半径的圆周范围内都是该装置可点焊操作范围，从而大大扩大了操作范围，提高了机器人点焊操作效率，轴承9的侧面固定连接有焊接横臂12，焊接横臂12的顶端安装有加固块13，加固块13的侧面固定连接有固定夹14，焊接横臂12和固定夹14均为可伸缩结构，固定夹14的底部表面开设有螺纹槽141，电焊枪16的顶部固定连接有螺纹连接柱161固定夹14的底部表面设置有加固圈15，加固圈15内设置有电焊枪16。在使用时，首先，将固定底座1安装在工业操作机器上，在装置在进行电焊操作时，如工业机器在生产过程中持续震动，减震箱2内部的弹簧组3和弹簧柱7可缓冲机器震动对主臂4的影响，进而确保装置电焊的准确性，当装置需要转向电焊时，可以运行预先编排的程序控制转向控制器10，转向控制器10便会带动连接杆11转变方向，连接杆11带动轴承外圈92转向，进而使焊接横臂12的方向发生转变，可通过预先编排的程序使电焊枪16以连接柱8为圆心360度旋转。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人点焊夹具，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)的顶面安装有减震箱(2)，所述减震箱(2)的内壁底部设置有弹簧组(3)，所述弹簧组(3)的顶部固定连接有主臂(4)，所述主臂(4)的底部固定连接有底座(5)，所述底座(5)的上方固定连接有固定外圈(6)，所述固定外圈(6)的顶部安装有弹簧柱(7)，所述主臂(4)的顶部设置有连接柱(8)，所述连接柱(8)的表面安装有轴承(9)，所述连接柱(8)的顶部安装有转向控制器(10)，所述转向控制器(10)的侧面固定连接有连接杆(11)，所述轴承(9)的侧面固定连接有焊接横臂(12)，所述焊接横臂(12)的顶端安装有加固块(13)，所述加固块(13)的侧面固定连接有固定夹(14)，所述固定夹(14)的底部表面设置有加固圈(15)，所述加固圈(15)内设置有电焊枪(16)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人点焊夹具，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)的顶面安装有减震箱(2)，所述减震箱(2)的内壁底部设置有弹簧组(3)，所述弹簧组(3)的顶部固定连接有主臂(4)，所述主臂(4)的底部固定连接有底座(5)，所述底座(5)的上方固定连接有固定外圈(6)，所述固定外圈(6)的顶部安装有弹簧柱(7)，所述主臂(4)的顶部设置有连接柱(8)，所述连接柱(8)的表面安装有轴承(9)，所述连接柱(8)的顶部安装有转向控制器(10)，所述转向控制器(10)的侧面固定连接有连接杆(11)，所述轴承(9)的侧面固定连接有焊接横臂(12)，所述焊接横臂(12)的顶端安装有加固块(13)，所述加固块(13)的侧面固定连接有固定夹(14)，所述固定夹(14)的底部表面设置有加固圈(15)，所述加固圈(15)内设置有电焊枪(16)。


2.根据权利要求1所述的一种机器人点焊夹具，其特征在于：所述减震箱(2)的顶部表面开设有连接孔(21)，所述主臂(4)贯穿连接孔(21)与减震箱(2)固定连接。


3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘志勇，李博文，
申请(专利权)人：武汉海可姆机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42