一种防高温的焊接机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防高温的焊接机械手，包括机械手主体、执行机构、底座、机械臂和夹持爪，所述机械手主体上开设有执行机构，所述机械手主体底端固定有底座，所述机械手主体上铰接有机械臂，且机械臂底端与夹持爪固定，所述执行机构上方的机械手主体外壁固定有防护装置，所述机械臂底端与更换装置固定，所述更换装置固定在夹持爪上。该防高温的焊接机械手设置有更换装置，其中更换装置包括活动仓、卡合槽和拉杆，当工作人员需要拆卸夹持爪时，首先拉动拉杆带动活动板向外移动，这时工作人员即可向上拉动机械臂，将夹持爪拆卸更换，通过此装置能够使得工作人员方便快捷的对夹持爪进行拆卸更换，省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种防高温的焊接机械手
本技术属于机械手
，具体涉及一种防高温的焊接机械手。
技术介绍
机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，目前一些锻造行业车间都设置有防高温的焊接机械手辅助作业，但仍有一些不足之处需要改进。现有的防高温的焊接机械手上执行机构一般为电脑控制端，现有的执行机构上配备有重要的启动按钮，但是却呈裸露设置，安全隐患较高，同时现有的防高温的焊接机械手上的夹持爪与机械臂之间是通过多组螺栓固定的，拆卸较为麻烦，费时费力，为此我们提出一种防高温的焊接机械手解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种防高温的焊接机械手，以解决上述
技术介绍
中提出现有的防高温的焊接机械手上的执行机构呈裸露设置，安全隐患较高，以及夹持爪与机械臂之间拆卸较为麻烦的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种防高温的焊接机械手，包括机械手主体、执行机构、底座、机械臂和夹持爪，所述机械手主体上开设有执行机构，所述机械手主体底端固定有底座，所述机械手主体上铰接有机械臂，且机械臂底端与夹持爪固定，所述执行机构上方的机械手主体外壁固定有防护装置，所述机械臂底端与更换装置固定，所述更换装置固定在夹持爪上。优选的，所述更换装置包括活动仓、滑槽、滑块、活动板、夹持杆、卡合槽和拉杆，所述夹持爪上固定有活动仓，且活动仓内开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块与活动板固定，所述活动板外端与拉杆固定，所述拉杆上缠绕设置有弹簧，所述活动板的内端固定有夹持杆，且夹持杆与卡合槽卡合，所述卡合槽开设在机械臂外壁。优选的，所述滑槽对称设置有两组，每组所述滑槽的长度大小皆大于卡合槽的长度大小。优选的，所述弹簧的一端与活动仓内壁连接，所述弹簧的另一端与活动板外壁连接。优选的，所述防护装置包括固定板、销轴、套杆、防护板、卡合杆和限位槽，所述执行机构上方的机械手主体外壁固定有两组固定板，且固定板上固定有销轴，所述销轴上套接有套杆，且套杆上固定有防护板，所述防护板上固定有卡合杆，所述执行机构外壁开设有限位槽。优选的，所述防护板的面积大小大于执行机构的面积大小。优选的，所述卡合杆对称设置有两组，每组所述卡合杆的口径大小皆等于限位槽的口径大小。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、该防高温的焊接机械手设置有更换装置，其中更换装置包括活动仓、滑槽、滑块、活动板、夹持杆、卡合槽和拉杆，当工作人员需要拆卸夹持爪时，首先拉动拉杆带动活动板向外移动，活动板通过滑块在滑槽内向外滑动，拉杆向外滑动的过程中挤压弹簧产生形变，直到带动夹持杆与卡合槽完全分离，这时工作人员即可向上拉动机械臂，使得机械臂与两组活动仓分离，将夹持爪拆卸更换，通过此装置能够使得工作人员方便快捷的对夹持爪进行拆卸更换，省时省力。2、该防高温的焊接机械手设置有防护装置，其中防护装置包括固定板、销轴、套杆、防护板、卡合杆和限位槽，当执行机构不使用时，工作人员只需转动防护板，使得防护板带动套杆在销轴上转动，直到防护板将执行机构完全覆盖后，这时防护板则带动卡合杆与限位槽插接，使得防护板固定卡合，通过此装置能够使得执行机构在不使用时不会受到外力损伤，提高机械手主体本身的安全性。附图说明图1为本技术的结构正视剖面示意图；图2为本技术的结构正视剖面活动状态示意图；图3为本技术的图1中A处结构放大示意图；图4为本技术的图3处结构正视剖面活动状态示意图；图5为本技术的图2中B处结构放大示意图。图中：1、机械手主体；2、执行机构；3、底座；4、机械臂；5、夹持爪；61、活动仓；62、滑槽；63、滑块；64、活动板；65、夹持杆；66、卡合槽；67、拉杆；68、弹簧；71、固定板；72、销轴；73、套杆；74、防护板；75、卡合杆；76、限位槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-图5，本技术提供一种防高温的焊接机械手技术方案：一种防高温的焊接机械手，包括机械手主体1、执行机构2、底座3、机械臂4和夹持爪5，机械手主体1上开设有执行机构2，机械手主体1底端固定有底座3，机械手主体1上铰接有机械臂4，且机械臂4底端与夹持爪5固定，执行机构2上方的机械手主体1外壁固定有防护装置，机械臂4底端与更换装置固定，更换装置固定在夹持爪5上。本实施例中，优选的，更换装置包括活动仓61、滑槽62、滑块63、活动板64、夹持杆65、卡合槽66和拉杆67，夹持爪5上固定有活动仓61，且活动仓61内开设有滑槽62，滑槽62内滑动连接有滑块63，滑块63与活动板64固定，活动板64外端与拉杆67固定，拉杆67上缠绕设置有弹簧68，活动板64的内端固定有夹持杆65，且夹持杆65与卡合槽66卡合，卡合槽66开设在机械臂4外壁，通过此装置能够使得工作人员方便快捷的对夹持爪5进行拆卸更换，省时省力。本实施例中，优选的，滑槽62对称设置有两组，每组滑槽62的长度大小皆大于卡合槽66的长度大小，这样设置的目的是保证活动板64通过滑块63从滑槽62的内端移动至外端后，正好带动夹持杆65与卡合槽66完全分离。本实施例中，优选的，弹簧68的一端与活动仓61内壁连接，弹簧68的另一端与活动板64外壁连接，利用弹簧68自身的弹性与夹持杆65配合对卡合槽66形成卡合和解除卡合的目的。本实施例中，优选的，防护装置包括固定板71、销轴72、套杆73、防护板74、卡合杆75和限位槽76，执行机构2上方的机械手主体1外壁固定有两组固定板71，且固定板71上固定有销轴72，销轴72上套接有套杆73，且套杆73上固定有防护板74，防护板74上固定有卡合杆75，执行机构2外壁开设有限位槽76，通过此装置能够使得执行机构2在不使用时不会受到外力损伤，提高机械手主体1本身的安全性。本实施例中，优选的，防护板74的面积大小大于执行机构2的面积大小，保证防护板74翻转后能够完全将执行机构2覆盖形成防护。本实施例中，优选的，卡合杆75对称设置有两组，每组卡合杆75的口径大小皆等于限位槽76的口径大小，保证卡合杆75能够与限位槽76卡合形成固定，设置两组是为了保证固定的牢固性。本技术的工作原理及使用流程：当工作人员需要拆卸夹持爪5时，首先拉动拉杆67带动活动板64向外移动，活动板64通过滑块63在滑槽62内向外滑动，拉杆67向外滑动的过程中挤压弹簧68产生形变，直到带动夹持杆65与卡合槽66完全分离，这时工作人员即可向上拉动机械臂4，使得机械臂4与两组活动仓6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防高温的焊接机械手，包括机械手主体(1)、执行机构(2)、底座(3)、机械臂(4)和夹持爪(5)，所述机械手主体(1)上开设有执行机构(2)，所述机械手主体(1)底端固定有底座(3)，所述机械手主体(1)上铰接有机械臂(4)，且机械臂(4)底端与夹持爪(5)固定，其特征在于：所述执行机构(2)上方的机械手主体(1)外壁固定有防护装置，所述机械臂(4)底端与更换装置固定，所述更换装置固定在夹持爪(5)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种防高温的焊接机械手，包括机械手主体(1)、执行机构(2)、底座(3)、机械臂(4)和夹持爪(5)，所述机械手主体(1)上开设有执行机构(2)，所述机械手主体(1)底端固定有底座(3)，所述机械手主体(1)上铰接有机械臂(4)，且机械臂(4)底端与夹持爪(5)固定，其特征在于：所述执行机构(2)上方的机械手主体(1)外壁固定有防护装置，所述机械臂(4)底端与更换装置固定，所述更换装置固定在夹持爪(5)上。


2.根据权利要求1所述的一种防高温的焊接机械手，其特征在于：所述更换装置包括活动仓(61)、滑槽(62)、滑块(63)、活动板(64)、夹持杆(65)、卡合槽(66)和拉杆(67)，所述夹持爪(5)上固定有活动仓(61)，且活动仓(61)内开设有滑槽(62)，所述滑槽(62)内滑动连接有滑块(63)，所述滑块(63)与活动板(64)固定，所述活动板(64)外端与拉杆(67)固定，所述拉杆(67)上缠绕设置有弹簧(68)，所述活动板(64)的内端固定有夹持杆(65)，且夹持杆(65)与卡合槽(66)卡合，所述卡合槽(66)开设在机械臂(4)外壁。


3.根据权利要求2所述的一种防高温的焊接机械手，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘友良，张俊丰，
申请(专利权)人：天津盈克斯机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12