焊接修复设备制造技术

本申请涉及一种焊接修复设备，包括支撑梁、两个支撑柱，支撑梁架设于两个支撑柱上方，支撑梁沿自身长度方向滑移连接有移动座，移动座固定连接有焊枪，移动座的两侧固设有牵引杆，牵引杆与支撑梁平行，两个支撑柱均固设有安装座，安装座上设有液压缸，液压缸的轴线与牵引杆平行，液压缸的液压活塞杆设有可抓住牵引杆的牵引组件，液压缸通过牵引组件作用于牵引杆以驱动移动座和焊枪移动，两个液压缸交替作业以驱动移动座单向移动；本申请通过液压缸驱动焊枪行走，具有灵敏、精确和稳定的优点；并且牵引组件可抓住或松开牵引组件，可以使液压缸不需要很大行程就能使焊枪移动较大的距离。

【技术实现步骤摘要】
焊接修复设备
本申请涉及焊接设备领域，尤其是涉及焊接修复设备。
技术介绍
在轧制生产中，轧辊与所扎金属接触，使金属产生塑性变形，轧辊因磨损而消耗的部分需要用焊接设备修复，堆焊修复是一种常用的技术手段，堆焊修复时先去除轧辊表面的疲劳层或缺陷后，用合适的堆焊材料、采用科学的工艺方法将其修复至原始辊径。如公开号CN210209135U的中国专利公开了一种轧辊堆焊焊机，包括底座、两组支撑架、焊枪、左可折叠密封层、右可折叠密封层、移动座、第一传输泵和第二传输泵，焊枪安装在移动座上，在第一传输泵的作用下将右可折叠密封层内的空气抽出充入左可折叠密封层中，使移动座带动焊枪沿两组限位柱向右移动，当焊枪需要向左移动时，关闭第一开关阀和第一传输泵。上述技术中，焊枪通过左可折叠密封层和右可折叠密封层中空气的抽出和充入实现移动，因为空气分子间隙大、粘度小，空气容易压缩和膨胀，焊枪行走时难以保持均匀速度，造成焊层均匀性较差，还有值得改进的地方。
技术实现思路
为了提高焊接均匀性，本申请提供一种焊接修复设备。本申请提供的一种焊接修复设备采用如下的技术方案。一种焊接修复设备，包括支撑梁、两个支撑柱，所述支撑梁架设于两个所述支撑柱上方，所述支撑梁沿自身长度方向滑移连接有移动座，所述移动座固定连接有焊枪，所述移动座的两侧固设有牵引杆，所述牵引杆与所述支撑梁平行，两个所述支撑柱均固设有安装座，所述安装座上设有液压缸，所述液压缸的轴线与所述牵引杆平行，所述液压缸的液压活塞杆设有可抓住牵引杆的牵引组件，所述液压缸通过所述牵引组件作用于所述牵引杆以驱动移动座和焊枪移动，两个所述液压缸交替作业以驱动移动座单向移动。通过采用上述技术方案，液压缸可以通过牵引组件和牵引杆驱动焊枪随移动座在支撑梁上往复移动，液压传动具有反应灵敏，速度均匀的优点，可以使焊层较为均匀；将其中一个液压缸命名为第一液压缸，另一个液压缸命名为第二液压缸，当需要使焊枪单向移动时，第一液压缸进给运动，并通过牵引组件夹持牵引杆，带动移动座向第二液压缸移动，从而使焊枪移动，当第一液压缸进给完毕后时，第一液压缸上的牵引组件解除对牵引杆的夹持，第二液压缸作回退运动，并通过牵引组件抓住牵引杆，继续驱动移动座继续往靠近第二液压缸方向移动，并且第二液压缸回退的同时，第一液压缸回退至初始位置，以备无缝衔接对牵引杆进行进给的牵引，如此，第一液压缸只在进给时驱动移动座移动，第二液压缸只在回退时驱动移动座移动，两个液压缸交替作业使移动座单向移动；当需要使焊枪朝相反方向单向移动时，则第一液压缸只在回退时驱动液压缸移动，第二液压缸只在进给时驱动液压缸移动；通过上述动作，两个液压缸通过与牵引组件和牵引杆协调配合，使液压缸的工作行程能够叠加作用于焊枪，从而提高了液压缸的适用范围，有利于节约成本。优选的，所述牵引杆位于所述支撑梁的上方，所述牵引杆固设有若干支撑脚，所述支撑脚远离所述牵引杆的一端设有滚轮，所述滚轮与所述支撑梁滚动连接。通过采用上述技术方案，在支撑脚的支撑下，牵引杆向下变形的趋势被抑制住，有利于使牵引杆与支撑梁保持相对平行，从而有利于牵引组件与牵引杆对齐配合，进而有利于提高焊枪移动的直线度；支撑脚通过滚轮与支撑梁接触，使滚动摩擦代替滑动摩擦，有利于使移动座运动更顺畅。优选的，所述支撑梁设有凹槽，所述凹槽与所述滚轮适配。通过采用上述技术方案，凹槽可以限制滚轮相对支撑梁作偏离支撑梁延伸方向的运动，从而限制牵引杆在移动过程中产生偏离牵引杆轴线方向的摆动，有利于提高牵引杆的稳固性，从而进一步提高移动座移动的直线度。优选的，所述牵引组件包括固定件、活动件和连接座，所述连接座与所述液压缸的液压活塞杆固定连接，所述固定件包括水平部和竖直部，所述竖直部与所述水平部组合成“L”字形结构，所述水平部远离所述竖直部的一端与所述连接座固定连接，所述连接座固定连接有气缸，所述气缸的气动活塞杆与所述活动件连接，所述气缸驱动活动件靠近或远离所述竖直部，所述牵引杆位于所述竖直部和所述活动件之间，所述竖直部与所述牵引杆的外周壁抵接。通过采用上述技术方案，气缸推动活动件抵靠竖直部，活动件与竖直部共同作用夹持柱牵引杆，使液压缸能够通过牵引组件和牵引杆驱动移动座在支撑梁上移动；当需要牵引组件松开牵引杆随液压缸相对牵引杆运动时，水平部位于牵引杆上方，不易与牵引杆下方的支撑脚产生运动干涉，有利于使牵引组件顺畅地作相对牵引杆的运动。优选的，所述支撑脚沿所述牵引杆长度方向等距排布，所述牵引组件对所述牵引杆的夹持位置为所述支撑脚与所述牵引杆的连接处。通过采用上述技术方案，牵引组件抓住支撑脚与牵引杆的连接处，可以同时抓住支撑脚和牵引杆，有利于加强牵引组件与牵引杆的连接强度；并且牵引组件抓住牵引杆时，牵引杆受到气缸的压力，牵引杆与支撑脚的连接处强度较高，气缸的压力作用于该处，有利于减小牵引杆因受力而产生的变形，从而使牵引杆尽可能保持直线度。优选的，所述活动件靠近竖直部的一侧覆盖有一层橡胶垫，所述橡胶垫的表面设有波浪纹，所述波浪纹的波峰朝向所述牵引杆的移动方向。通过上述技术方案，橡胶垫的设置有利于增大牵引组件与牵引杆的摩擦系数，从而使牵引组件不容易相对牵引杆滑移；橡胶垫表面的波浪纹朝向牵引杆轴线的方向，即朝向牵引杆移动方向，在牵引移动的过程中，波浪纹在静摩擦力的作用下产生变形，变形状态的波浪纹对牵引杆产生抱紧力，从而进一步增大牵引组件与牵引杆的连接强度。优选的，两个所述支撑柱之间拉设有钢丝绳，所述钢丝绳与所述牵引组件穿设连接。通过采用上述技术方案，钢丝绳穿过牵引组件，使得牵引组件在相对牵引杆移动过程中受到钢丝绳的导向作用，不容易受自身重量的作用产生绕液压缸液压活塞杆的旋转位移，有利于使牵引组件与牵引杆连接的位置相对稳定，从而提高牵引杆移动的稳定性。优选的，其中一个所述支撑柱远离另一个支撑柱的一侧设有可旋紧或松开的螺栓，所述钢丝绳的一端缠绕压紧于所述螺栓上，所述钢丝绳的另一端与另一个支撑柱固定连接。通过上述技术方案，钢丝绳一端固定，另一端缠绕压紧于螺栓上，当钢丝绳在长期使用中发生塑性变形时，可以松开螺栓，将钢丝绳绷紧后重新压紧，有利于使钢丝绳保持较佳的使用状态。综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.通过液压缸和牵引组件以及牵引杆的设置，使得焊枪能够对轧辊进行分层焊接修复，液压传动具有反应灵敏，速度均匀的优点，可以使焊层较为均匀；液压缸通过牵引组件和牵引杆协调配合，使液压缸的工作行程能够叠加作用于焊枪，从而提高了液压缸的适用范围，有利于节约成本；2.通过将牵引组件与牵引杆的连接处设置于支撑脚与牵引杆的连接处，使得牵引组件与牵引杆连接时，可以同时抓住支撑脚和牵引杆，有利于加强牵引组件与牵引杆的连接强度。附图说明图1是本实施例的结构示意图；图2是图1中A处的的局部放大视图图3是图1中B-B方向的剖面图；图4是图3中C处的局部放大视图；图5是本实施例的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.焊接修复设备，包括支撑梁（5）、两个支撑柱（4），所述支撑梁（5）架设于两个所述支撑柱（4）上方，所述支撑梁（5）沿自身长度方向滑移连接有移动座（6），所述移动座（6）固定连接有焊枪（61），其特征在于，所述移动座（6）的两侧固设有牵引杆（62），所述牵引杆（62）与所述支撑梁（5）平行，两个所述支撑柱（4）均固设有安装座（41），所述安装座（41）上设有液压缸（7），所述液压缸（7）的轴线与所述牵引杆（62）平行，所述液压缸（7）的液压活塞杆（71）设有可抓住牵引杆（62）的牵引组件（8），所述液压缸（7）通过所述牵引组件（8）作用于所述牵引杆（62）以驱动移动座（6）和焊枪（61）移动，两个所述液压缸（7）交替作业以驱动移动座（6）单向移动。/n

【技术特征摘要】
1.焊接修复设备，包括支撑梁（5）、两个支撑柱（4），所述支撑梁（5）架设于两个所述支撑柱（4）上方，所述支撑梁（5）沿自身长度方向滑移连接有移动座（6），所述移动座（6）固定连接有焊枪（61），其特征在于，所述移动座（6）的两侧固设有牵引杆（62），所述牵引杆（62）与所述支撑梁（5）平行，两个所述支撑柱（4）均固设有安装座（41），所述安装座（41）上设有液压缸（7），所述液压缸（7）的轴线与所述牵引杆（62）平行，所述液压缸（7）的液压活塞杆（71）设有可抓住牵引杆（62）的牵引组件（8），所述液压缸（7）通过所述牵引组件（8）作用于所述牵引杆（62）以驱动移动座（6）和焊枪（61）移动，两个所述液压缸（7）交替作业以驱动移动座（6）单向移动。


2.根据权利要求1所述的焊接修复设备，其特征在于：所述牵引杆（62）位于所述支撑梁（5）的上方，所述牵引杆（62）固设有若干支撑脚（611），所述支撑脚（611）远离所述牵引杆（62）的一端设有滚轮（612），所述滚轮（612）与所述支撑梁（5）滚动连接。


3.根据权利要求2所述的焊接修复设备，其特征在于：所述支撑梁（5）设有凹槽（51），所述凹槽（51）与所述滚轮（612）适配。


4.根据权利要求3所述的焊接修复设备，其特征在于：所述牵引组件（8）包括固定件（81）、活动件（82）和连接座（83），所述连接座（83）与所述液压缸（7）的液压活塞杆（71）固定连接，所述固定件（81）包括水平部（811）和竖直部（812），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜龙兴，
申请(专利权)人：上海戍尔特设备修造有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31