一种圆周对称型轴类工件跳动检测矫正机制造技术

本发明专利技术涉及轴类工件二次加工领域，具体是涉及一种圆周对称型轴类工件跳动检测矫正机，包括检测台，用于水平放置轴类工件；旋转驱动机构，用于驱动检测台上放置的轴类工件环绕自身的轴线旋转；检测机构，用于检测检测台上放置的轴类工件外圆周面的同心度；矫正机构，用于矫正检测台上放置的轴类工件的弯曲度；所述检测机构包括第一直线驱动器和跳动值检测器；所述矫正机构包括第二直线驱动器、第三直线驱动器和矫正件。本机器用于检测轴类工件外周面各个部位的圆跳动值，从而判断轴类工件的弯曲度，并且根据检测结果对其弯曲程度进行矫正，从而得到直线度较高的合格轴类工件，与现有技术相比，具有自动化、效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种圆周对称型轴类工件跳动检测矫正机
本专利技术涉及轴类工件二次加工领域，具体是涉及一种圆周对称型轴类工件跳动检测矫正机。
技术介绍
目前，轴类工件在加工完毕后，往往具有直线度不足的问题，通过将轴类工件的两端架起，然后对其中间进行挤压的方式，可以在一定程度上消除轴类工件直线度的缺陷。但是，目前的设备都是对轴类工件的正中间进行挤压，而轴类工件的弯曲位置不一定在正中间，从而消除直线度缺陷的效果不理想。所以，需要一种设备能够自动检测轴类工件的弯曲位置，并且针对该弯曲位置进行挤压，以消除其直线度缺陷。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供一种圆周对称型轴类工件跳动检测矫正机，本机器用于检测轴类工件外周面各个部位的圆跳动值，从而判断轴类工件的弯曲度，并且根据检测结果对其弯曲程度进行矫正，从而得到直线度较高的合格轴类工件，与现有技术相比，具有自动化、效率高的优点。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种圆周对称型轴类工件跳动检测矫正机，包括机架以及安装在机架上的：检测台，用于水平放置轴类工件；旋转驱动机构，用于驱动检测台上放置的轴类工件环绕自身的轴线旋转；检测机构，用于检测检测台上放置的轴类工件外圆周面的同心度；矫正机构，用于矫正检测台上放置的轴类工件的弯曲度；所述检测机构包括第一直线驱动器和跳动值检测器，第一直线驱动器水平设置并且与机架固定连接，第一直线驱动器的驱动方向平行于检测台上放置的轴类工件的轴线，跳动值检测器固定安装在第一直线驱动器的输出端，跳动值检测器用于检测检测台上放置的轴类工件外圆周面的圆跳动值；所述矫正机构包括第二直线驱动器、第三直线驱动器和矫正件，第二直线驱动器水平设置并且与机架固定连接，第二直线驱动器的驱动方向平行于检测台上放置的轴类工件的轴线，第三直线驱动器安装在第二直线驱动器的输出端，第三直线驱动器的驱动方向竖直设置，矫正件固定安装在第三直线驱动器的输出端，跳动值检测器的检测端和矫正件分别位于矫正面的两侧，所述矫正面为与检测台上放置的轴类工件的轴线重合的平面。优选的，检测台包括对称设置在跳动值检测器检测端两侧的两个检测座，所述检测座括：第一支架，固定安装在机架上；第一滚轮，具有两个并且相邻设置，两个第一滚轮均可旋转地安装在第一支架上，第一滚轮的轴线彼此平行并且位于同一个水平面上，第一支架上设置有延伸至两个第一滚轮之间的开槽。优选的，旋转驱动机构包括对称设置在跳动值检测器检测端两侧的两个旋转驱动模块，旋转驱动模块设置在对应的检测座的正上方，旋转驱动模块包括：第四直线驱动器，固定安装在机架上，第四直线驱动器的驱动方向竖直设置；第一旋转驱动器，固定安装在第四直线驱动器的输出端，第一旋转驱动器的驱动轴水平设置；摩擦轮，固定安装在第一旋转驱动器的驱动轴，摩擦轮位于相邻的两个第一滚轮之间的正上方。优选的，第三直线驱动器的非工作部与第二直线驱动器的输出端弹性连接，矫正件的旁侧安装有延伸至矫正件下方的第二支架，第二支架的底端可旋转的安装有第二滚轮；检测机构还包括固定安装在第一直线驱动器输出端的引导板，引导板为竖直设置的平板形状，引导板的顶面设置有向下凹陷的引导槽，引导槽的上半部分为顶大底小的喇叭口形状，引导槽的下半部分为矩形形状并且与第二滚轮间隙配合；第三直线驱动器驱动矫正件靠近检测台时，第二滚轮进入到引导槽内部并且最终停留在引导槽的下半部分。优选的，矫正机构还包括弹性连接模块，弹性连接模块包括：第一滑块，与机架滑动连接并且与第二直线驱动器的输出端固定连接，第一滑块的滑动轨迹平行于第二直线驱动器的驱动方向；第二滑块，与第一滑块滑动连接，第二滑块的滑动轨迹平行于第一滑块的滑动轨迹，第三直线驱动器的非工作部与第二滑块固定连接；弹性件，设置在第一滑块和第二滑块之间，用于使得第二滑块始终具有朝向第一滑块中心移动的趋势。优选的，还包括安装在机架上用于自动移料的移料器，移料器包括：置料台，设置在机架上，置料台具有用于水平放置轴类工件的凹槽，置料台和检测台位于同一高度；第五直线驱动器，设置在机架上，第五直线驱动器的驱动方向水平设置；第六直线驱动器，固定安装在第五直线驱动器的输出端，第六直线驱动器的驱动方向与第五直线驱动器的驱动方向平行；第七直线驱动器，固定安装在第六直线驱动器的输出端，第七直线驱动器的驱动方向竖直设置；机械手，固定安装在第七直线驱动器的输出端，置料台上设置有用于避让机械手工作端的避让开口。优选的，还包括安装在机架上用于自动上料的储料箱和上料器，储料箱用于储存大量水平叠放的轴类工件，储料箱的底面为斜面，置料台贴合于储料箱底面较低一侧的外壁，并且置料台的顶面与储料箱底面较低一侧的侧壁顶面平齐，上料器包括：升料板，升料板竖直设置并且贴合于储料箱底面较低一侧的内壁；第八直线驱动器，设置在机架上，第八直线驱动器的输出端与升料板固定连接，第八直线驱动器用于驱动升料板竖直升降；升料板的顶端，其行程的起点与储料箱的底面平齐，其行程的终点与储料箱的顶面平齐。优选的，储料箱的内部设置有分料块，分料块与储料箱固定连接并且悬置在储料箱的内部，分料块的底端与储料箱底面之间留有可供并且仅供一个轴类工件穿过的间隙。优选的，上料器还包括设置在储料箱的顶端与置料台之间的挡料件，挡料件与储料箱可旋转连接，挡料件的旋转轴水平设置，上料器还包括用于驱动挡料件旋转的第二旋转驱动器，挡料件与储料箱的顶面之间留有可供并且仅供一个轴类工件停留的空隙。优选的，还包括安装在机架上用于自动分料的分料器，分料器包括：第一分料滑槽，设置在检测机构远离储料箱的一侧；第二分料滑槽，设置在第一分料滑槽的正下方；翻转板，可旋转地安装在第一分料滑槽靠近检测机构的一侧，翻转板的旋转轴水平设置，翻转板的自由端可以旋转至与第一分料滑槽抵靠或者与第二分料滑槽抵靠；第四旋转驱动器，设置在机架上，第四旋转驱动器的输出端与翻转板传动连接。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：本专利技术用于检测轴类工件外周面各个部位的圆跳动值，从而判断轴类工件的弯曲度，并且根据检测结果对其弯曲程度进行矫正，从而得到直线度较高的合格轴类工件，与现有技术相比，具有自动化、效率高的优点，其具体实现方法为：储料箱、上料器、移料器共同工作，自动将一个轴类工件放置在检测台上；旋转驱动机构驱动轴类工件环绕自身的轴线旋转，检测机构检测轴类工件外圆周面不同部位的圆跳动值；旋转驱动机构驱动轴类工件旋转，使得轴类工件外圆周面的圆跳动值最大的部位朝向最接近矫正机构输出端的方向移动；矫正机构对该部位进行挤压矫正，挤压距离为该部位的圆跳动值；矫正结束后，旋转驱动机构再次驱动轴类工件旋转，同时检测机构再次对轴类工件进行检测，检测其各部位的圆跳动值是否位于合格范围内。附图说明图1为本专利技术的检测台、旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆周对称型轴类工件跳动检测矫正机，包括机架以及安装在机架上的：/n检测台(4)，用于水平放置轴类工件；/n旋转驱动机构(5)，用于驱动检测台(4)上放置的轴类工件环绕自身的轴线旋转；/n检测机构(6)，用于检测检测台(4)上放置的轴类工件外圆周面的同心度；/n矫正机构(7)，用于矫正检测台(4)上放置的轴类工件的弯曲度；/n其特征在于，/n所述检测机构(6)包括第一直线驱动器(6a)和跳动值检测器(6b)，第一直线驱动器(6a)水平设置并且与机架固定连接，第一直线驱动器(6a)的驱动方向平行于检测台(4)上放置的轴类工件的轴线，跳动值检测器(6b)固定安装在第一直线驱动器(6a)的输出端，跳动值检测器(6b)用于检测检测台(4)上放置的轴类工件外圆周面的圆跳动值；/n所述矫正机构(7)包括第二直线驱动器(7a)、第三直线驱动器(7b)和矫正件(7c)，第二直线驱动器(7a)水平设置并且与机架固定连接，第二直线驱动器(7a)的驱动方向平行于检测台(4)上放置的轴类工件的轴线，第三直线驱动器(7b)安装在第二直线驱动器(7a)的输出端，第三直线驱动器(7b)的驱动方向竖直设置，矫正件(7c)固定安装在第三直线驱动器(7b)的输出端，跳动值检测器(6b)的检测端和矫正件(7c)分别位于矫正面的两侧，所述矫正面为与检测台(4)上放置的轴类工件的轴线重合的平面。/n...

【技术特征摘要】
1.一种圆周对称型轴类工件跳动检测矫正机，包括机架以及安装在机架上的：
检测台(4)，用于水平放置轴类工件；
旋转驱动机构(5)，用于驱动检测台(4)上放置的轴类工件环绕自身的轴线旋转；
检测机构(6)，用于检测检测台(4)上放置的轴类工件外圆周面的同心度；
矫正机构(7)，用于矫正检测台(4)上放置的轴类工件的弯曲度；
其特征在于，
所述检测机构(6)包括第一直线驱动器(6a)和跳动值检测器(6b)，第一直线驱动器(6a)水平设置并且与机架固定连接，第一直线驱动器(6a)的驱动方向平行于检测台(4)上放置的轴类工件的轴线，跳动值检测器(6b)固定安装在第一直线驱动器(6a)的输出端，跳动值检测器(6b)用于检测检测台(4)上放置的轴类工件外圆周面的圆跳动值；
所述矫正机构(7)包括第二直线驱动器(7a)、第三直线驱动器(7b)和矫正件(7c)，第二直线驱动器(7a)水平设置并且与机架固定连接，第二直线驱动器(7a)的驱动方向平行于检测台(4)上放置的轴类工件的轴线，第三直线驱动器(7b)安装在第二直线驱动器(7a)的输出端，第三直线驱动器(7b)的驱动方向竖直设置，矫正件(7c)固定安装在第三直线驱动器(7b)的输出端，跳动值检测器(6b)的检测端和矫正件(7c)分别位于矫正面的两侧，所述矫正面为与检测台(4)上放置的轴类工件的轴线重合的平面。


2.根据权利要求1所述的一种圆周对称型轴类工件跳动检测矫正机，其特征在于，检测台(4)包括对称设置在跳动值检测器(6b)检测端两侧的两个检测座，所述检测座括：
第一支架(4a)，固定安装在机架上；
第一滚轮(4b)，具有两个并且相邻设置，两个第一滚轮(4b)均可旋转地安装在第一支架(4a)上，第一滚轮(4b)的轴线彼此平行并且位于同一个水平面上，第一支架(4a)上设置有延伸至两个第一滚轮(4b)之间的开槽。


3.根据权利要求2所述的一种圆周对称型轴类工件跳动检测矫正机，其特征在于，旋转驱动机构(5)包括对称设置在跳动值检测器(6b)检测端两侧的两个旋转驱动模块，旋转驱动模块设置在对应的检测座的正上方，旋转驱动模块包括：
第四直线驱动器(5a)，固定安装在机架上，第四直线驱动器(5a)的驱动方向竖直设置；
第一旋转驱动器(5b)，固定安装在第四直线驱动器(5a)的输出端，第一旋转驱动器(5b)的驱动轴水平设置；
摩擦轮(5c)，固定安装在第一旋转驱动器(5b)的驱动轴，摩擦轮(5c)位于相邻的两个第一滚轮(4b)之间的正上方。


4.根据权利要求1所述的一种圆周对称型轴类工件跳动检测矫正机，其特征在于，第三直线驱动器(7b)的非工作部与第二直线驱动器(7a)的输出端弹性连接，矫正件(7c)的旁侧安装有延伸至矫正件(7c)下方的第二支架(7c1)，第二支架(7c1)的底端可旋转的安装有第二滚轮(7c2)；
检测机构(6)还包括固定安装在第一直线驱动器(6a)输出端的引导板(6c)，引导板(6c)为竖直设置的平板形状，引导板(6c)的顶面设置有向下凹陷的引导槽(6c1)，引导槽(6c1)的上半部分为顶大底小的喇叭口形状，引导槽(6c1)的下半部分为矩形形状并且与第二滚轮(7c2)间隙配合；
第三直线驱动器(7b)驱动矫正件(7c)靠近检测台(4)时，第二滚轮(7c2)进入到引导槽(6c1)内部并且最终停留在引导槽(6c1)的下半部分。


5.根据权利要求4所述的一种圆周对称型轴类工件跳动检测矫正机，其特征在于，矫正机构(7)还包括弹性连接模块(7d)，弹性连接模块(7d)包括：
第一滑块(7d1)，与机架滑动连接并且与第二直线驱动器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘西波，
申请(专利权)人：奉化科盛微型轴业有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33