一种盘刀式全自动橘子剥皮机制造技术

本发明专利技术公开了一种盘刀式全自动橘子剥皮机，包括第一支撑架、导轨机构、夹具机构、入料机构、入料挡板、剥皮机构、去皮机构、推料机构、导管机构、果皮收集盒和果肉收集盒，导轨机构水平安装在第一支撑架上，夹具机构设置在导轨机构上，第一支撑架上沿着夹具机构运动方向依次设置有入料工位、剥皮工位、去皮工位和推料工位，入料机构安装在入料工位外侧，剥皮机构安装在剥皮工位的两侧，去皮机构安装在去皮工位的两侧；推料机构和导管机构分别设置在推料工位的两侧；本发明专利技术采用多个电机和气缸作为动力源，通过对各个气缸和电机的控制，从而能够完成对每个橘子的剥皮功能，并将果皮和果肉分类进行收集。

【技术实现步骤摘要】
一种盘刀式全自动橘子剥皮机
本专利技术涉及自动化领域，更具体的说，尤其涉及一种盘刀式全自动橘子剥皮机。
技术介绍
目前，传统的橘子剥皮大多数还是采用的人工剥皮，虽然传统的人工剥皮可以针对不同大小的橘子进行去皮工作，但传统的人工剥皮效率低，成本高，而且现在很多大型工厂使用的去皮机器都不能去除干净，故而还需要人工将未完整去皮的橘子挑选出来进行去皮。考虑到现有的技术问题以及成本，因此，需要一种操作简单、快捷的橘子去皮装置，用以解决现在在橘子剥皮市场存在的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有的对橘子进行去皮需要人工或者去皮不够完全的问题，提出了一种盘刀式全自动橘子剥皮机，可以完全自动的、高效的对放入的橘子进行去皮。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种盘刀式全自动橘子剥皮机，包括第一支撑架、导轨机构、夹具机构、入料机构、入料挡板、剥皮机构、去皮机构、推料机构、导管机构、果皮收集盒和果肉收集盒，所述导轨机构水平安装在所述第一支撑架上，夹具机构设置在导轨机构上，所述第一支撑架上沿着夹具机构运动方向依次设置有入料工位、剥皮工位、去皮工位和推料工位，夹具机构在导轨机构的驱动下依次经过入料工位、剥皮工位、去皮工位和推料工位，所述入料机构安装在入料工位外侧的第一支撑架上，所述剥皮机构设置有对称设置的一对且两个剥皮机构分别安装在剥皮工位两侧的第一支撑架上，所述去皮机构设置有对称设置的一对且两个去皮机构分别安装在去皮工位两侧的第一支撑架上；所述推料机构和导管机构分别设置在推料工位两侧的第一支撑架上，所述果皮收集盒设置在去皮机构和推料机构正下方的第一支撑架上，所述果肉收集盒安装在果皮收集盒下方的第一支撑架上且果肉收集盒的入口连接导管机构的出口；所述导轨机构包括导轨第一气缸、导轨第一推板、导轨轨道、导轨第二气缸、导轨第二推板，所述导轨轨道通过两圈口字型的入料挡板围成回形导轨槽，回形导轨槽的入口端和出口端沿着纵向依次放置五个夹具机构，回形导轨槽的上下两条边为宽度与夹具机构宽度相同的横向单通槽，导轨第一气缸固定在导轨轨道上且导轨第一气缸的输出端连接导轨第一推板，导轨第一气缸工作时通过导轨第一推板推动夹具机构沿着回形导轨槽的上下两条横向单通槽移动；所述导轨第二气缸固定在导轨轨道上且导轨第二气缸的输出端连接导轨第二推板，导轨第二气缸工作时推动导轨第二推板在回形导轨槽的入口端和出口端沿着纵向运动。进一步的，所述夹具机构包括夹具下底板、夹具导杆、夹具上夹板、夹具弹簧和夹具螺母，所述夹具上夹板和夹具下底板均为长方形板，夹具导杆的下端固定在夹具下底板上，夹具导杆的上端穿过夹具上夹板上的通孔连接夹具螺母，所述夹具弹簧套装在夹具螺母和夹具上夹板之间的夹具导杆上；所述夹具下底板上表面固定有三个开口朝向的半圆弧上板，夹具上夹板底部固定有三个与半圆弧上板一一对应的半圆弧下板，半圆弧上板与半圆弧下板配合构成橘子的装夹板。由于夹具弹簧设置在夹具螺母和夹具上夹板之间，夹具弹簧的复位会将夹具上夹板下压，而夹具上夹板和夹具下底板之间通过夹具导杆限位，所以夹具上夹板下压时半圆弧上板与半圆弧下板会配合成为夹住橘子的装夹板，夹具弹簧本身具有的弹性模量会将橘子夹紧在半圆弧上板与半圆弧下板之间，而若是在入料机构将橘子推入时由于夹具弹簧的作用会使得夹具上夹板上移，半圆弧上板与半圆弧下板相互分离直至橘子整个进入半圆弧上板与半圆弧下板之间。进一步的，所述入料机构包括入料第一气缸、入料固定架、入料推杆、入料推盘、入料导道、入料外导管和入料中部支撑板；所述入料固定架固定在所述第一支撑架上，三个入料导道并列安装在入料固定架靠近回形导轨槽的一侧，三个入料导道的正上方均设置有一个进料口，三个入料推盘分别设置在三个入料导道的入口处，三个入料导道的出口正对位于入料工位的夹具机构的三个橘子的装夹板；所述入料中部支撑板固定在入料固定架上，三个入料外导管平行设置且三个入料外导管的两端分别连接在入料固定架和入料中部支撑板上；入料第一气缸固定在入料固定架的另一侧，入料第一气缸的输出端通过入料连接架连接三根平行设置的入料推杆，三个入料推杆依次穿过三个入料外导管后分别连接三个入料推盘。入料第一气缸工作时通过入料连接架带动三根入料推杆同步工作，三根入料推杆运动时经过三个入料外导管的导向带动入料推盘将入料导道中的橘子推入夹具机构中。进一步的，所述剥皮机构包括剥皮气缸、剥皮支撑架、剥皮电机支撑架、剥皮电机、剥皮电机固定板、剥皮第一同步轮、剥皮同步带、剥皮第二同步轮、剥皮盘刀、剥皮内管、剥皮外导管、剥皮中部支撑板和剥皮推杆；所述剥皮支撑架固定在所述第一支撑架上，剥皮中部支撑板固定在剥皮支撑架中部，剥皮支撑架和剥皮中部支撑板之间设置有三个平行设置的剥皮外导管，所述剥皮气缸固定在剥皮支撑架上，剥皮气缸的输出端通过剥皮连接架连接三根平行设置的剥皮推杆，三根剥皮推杆依次穿过三个剥皮外导管后伸出到剥皮电机支撑架外，三根剥皮推杆伸出剥皮电机支撑架的一端设置有轴孔，三根剥皮内管分别通过轴承安装在三根剥皮推杆的轴孔内，三个剥皮内管上均固定有剥皮第二同步轮且每个剥皮内管的端部连接一个剥皮盘刀，三个剥皮盘刀正对位于剥皮工位的夹具机构的三个橘子的装夹板；所述剥皮电机支撑架的前后两端均通过竖直设置的剥皮支撑架连杆连接剥皮推杆上，三个剥皮电机分别通过剥皮电机固定板安装在剥皮电机支撑架上，三个剥皮电机的输出端均设置有剥皮第一同步轮，三个剥皮第一同步轮和三个剥皮第二同步轮一一对应且分别通过三个剥皮同步带连接。剥皮气缸工作时通过剥皮连接架驱动三个剥皮推杆往前移动，进而带动剥皮内管和剥皮盘刀一起往前移动，从而使得剥皮盘刀压住夹具机构上的橘子的一侧；而剥皮电机工作时通过剥皮第一同步轮、剥皮同步带、剥皮第二同步轮组成的同步带机构带动剥皮内管和剥皮盘刀组成的整体进行转动，从而使得剥皮盘刀旋转并进行橘子剥皮操作。由于剥皮机构在剥皮工位设置有左右对称的一对，所以剥皮是橘子的两侧同时进行剥皮。进一步的，三个剥皮第一同步轮和三个剥皮第二同步轮的前后端面分别处于同一平面上，且，三个剥皮第一同步轮和三个剥皮第二同步轮的中心轴相互平行。所述剥皮电机支撑板下端通过剥皮支撑架连杆固定连接在剥皮推杆上，剥皮支撑架连杆的下端设置有V型凸出的导轨，剥皮推杆上设置有相配合的V字凹槽，两者通过V型凸出的导轨与V字凹槽的配合连接。进一步的，所述去皮机构包括去皮气缸、去皮固定支撑架、去皮推杆、去皮中部支撑板、去皮外导管、去皮内吸管、去皮吸盘；所述去皮固定支撑架固定在第一支撑架上，去皮中部支撑板固定在去皮固定支撑架上，去皮中部支撑板和去皮固定支撑架设置有三个平行设置的去皮外导管，去皮气缸固定在去皮固定支撑架上，去皮气缸的输出端通过去皮连接架连接三根平行设置的去皮推杆，三根去皮推杆依次穿过三个去皮外导管并伸出到去皮固定支撑架外，三个去皮推杆伸出端依次连接去皮吸盘，三个去皮吸盘均通过去皮内吸管连接抽气泵，三个去皮吸盘正对位于去皮工位的夹具机构的三个橘子的装夹板。去皮气缸工作时通过去皮连接架推动三根去皮推杆往前移动，进而带动三个去皮吸盘往前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盘刀式全自动橘子剥皮机，其特征在于：包括第一支撑架(1)、导轨机构(2)、夹具机构(3)、入料机构(4)、入料挡板(5)、剥皮机构(6)、去皮机构(7)、推料机构(8)、导管机构(9)、果皮收集盒(10)和果肉收集盒(11)，所述导轨机构(2)水平安装在所述第一支撑架(1)上，夹具机构(3)设置在导轨机构(2)上，所述第一支撑架(1)上沿着夹具机构(3)运动方向依次设置有入料工位、剥皮工位、去皮工位和推料工位，夹具机构(3)在导轨机构(2)的驱动下依次经过入料工位、剥皮工位、去皮工位和推料工位，所述入料机构(4)安装在入料工位外侧的第一支撑架(1)上，所述剥皮机构(6)设置有对称设置的一对且两个剥皮机构(6)分别安装在剥皮工位两侧的第一支撑架(1)上，所述去皮机构(7)设置有对称设置的一对且两个去皮机构(7)分别安装在去皮工位两侧的第一支撑架(1)上；所述推料机构(8)和导管机构(9)分别设置在推料工位两侧的第一支撑架(1)上，所述果皮收集盒(10)设置在去皮机构(7)和推料机构(8)正下方的第一支撑架(1)上，所述果肉收集盒(11)安装在果皮收集盒(10)下方的第一支撑架(1)上且果肉收集盒(11)的入口连接导管机构(9)的出口；/n所述导轨机构(2)包括导轨第一气缸(21)、导轨第一推板(22)、导轨轨道(23)、导轨第二气缸(24)、导轨第二推板(25)，所述导轨轨道(23)通过两圈口字型的入料挡板(5)围成回形导轨槽，回形导轨槽的入口端和出口端沿着纵向依次放置五个夹具机构(3)，回形导轨槽的上下两条边为宽度与夹具机构(3)宽度相同的横向单通槽，导轨第一气缸(21)固定在导轨轨道(23)上且导轨第一气缸(21)的输出端连接导轨第一推板(22)，导轨第一气缸(21)工作时通过导轨第一推板(22)推动夹具机构(3)沿着回形导轨槽的上下两条横向单通槽移动；所述导轨第二气缸(24)固定在导轨轨道(23)上且导轨第二气缸(24)的输出端连接导轨第二推板(25)，导轨第二气缸(24)工作时通过导轨第二推板(25)推动夹具机构(3)在回形导轨槽的入口端和出口端沿着纵向运动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种盘刀式全自动橘子剥皮机，其特征在于：包括第一支撑架(1)、导轨机构(2)、夹具机构(3)、入料机构(4)、入料挡板(5)、剥皮机构(6)、去皮机构(7)、推料机构(8)、导管机构(9)、果皮收集盒(10)和果肉收集盒(11)，所述导轨机构(2)水平安装在所述第一支撑架(1)上，夹具机构(3)设置在导轨机构(2)上，所述第一支撑架(1)上沿着夹具机构(3)运动方向依次设置有入料工位、剥皮工位、去皮工位和推料工位，夹具机构(3)在导轨机构(2)的驱动下依次经过入料工位、剥皮工位、去皮工位和推料工位，所述入料机构(4)安装在入料工位外侧的第一支撑架(1)上，所述剥皮机构(6)设置有对称设置的一对且两个剥皮机构(6)分别安装在剥皮工位两侧的第一支撑架(1)上，所述去皮机构(7)设置有对称设置的一对且两个去皮机构(7)分别安装在去皮工位两侧的第一支撑架(1)上；所述推料机构(8)和导管机构(9)分别设置在推料工位两侧的第一支撑架(1)上，所述果皮收集盒(10)设置在去皮机构(7)和推料机构(8)正下方的第一支撑架(1)上，所述果肉收集盒(11)安装在果皮收集盒(10)下方的第一支撑架(1)上且果肉收集盒(11)的入口连接导管机构(9)的出口；
所述导轨机构(2)包括导轨第一气缸(21)、导轨第一推板(22)、导轨轨道(23)、导轨第二气缸(24)、导轨第二推板(25)，所述导轨轨道(23)通过两圈口字型的入料挡板(5)围成回形导轨槽，回形导轨槽的入口端和出口端沿着纵向依次放置五个夹具机构(3)，回形导轨槽的上下两条边为宽度与夹具机构(3)宽度相同的横向单通槽，导轨第一气缸(21)固定在导轨轨道(23)上且导轨第一气缸(21)的输出端连接导轨第一推板(22)，导轨第一气缸(21)工作时通过导轨第一推板(22)推动夹具机构(3)沿着回形导轨槽的上下两条横向单通槽移动；所述导轨第二气缸(24)固定在导轨轨道(23)上且导轨第二气缸(24)的输出端连接导轨第二推板(25)，导轨第二气缸(24)工作时通过导轨第二推板(25)推动夹具机构(3)在回形导轨槽的入口端和出口端沿着纵向运动。


2.根据权利要求1所述的一种盘刀式全自动橘子剥皮机，其特征在于：所述夹具机构(3)包括夹具下底板(31)、夹具导杆(32)、夹具上夹板(33)、夹具弹簧(34)和夹具螺母(35)，所述夹具上夹板(33)和夹具下底板(31)均为长方形板，夹具导杆(32)的下端固定在夹具下底板(31)上，夹具导杆(32)的上端穿过夹具上夹板(33)上的通孔连接夹具螺母(35)，所述夹具弹簧(34)套装在夹具螺母(35)和夹具上夹板(33)之间的夹具导杆(32)上；所述夹具下底板(31)上表面固定有三个开口朝向的半圆弧上板，夹具上夹板(33)底部固定有三个与半圆弧上板一一对应的半圆弧下板，半圆弧上板与半圆弧下板配合构成橘子的装夹板。


3.根据权利要求2所述的一种盘刀式全自动橘子剥皮机，其特征在于：所述入料机构(4)包括入料第一气缸(41)、入料固定架(42)、入料推杆(43)、入料推盘(44)、入料导道(45)、入料外导管(46)和入料中部支撑板(47)；所述入料固定架(42)固定在所述第一支撑架(1)上，三个入料导道(45)并列安装在入料固定架(42)靠近回形导轨槽的一侧，三个入料导道(45)的正上方均设置有一个进料口，三个入料推盘(44)分别设置在三个入料导道(45)的入口处，三个入料导道(45)的出口正对位于入料工位的夹具机构(3)的三个橘子的装夹板；所述入料中部支撑板(47)固定在入料固定架(42)上，三个入料外导管(46)平行设置且三个入料外导管(46)的两端分别连接在入料固定架(42)和入料中部支撑板(47)上；入料第一气缸(41)固定在入料固定架(42)的另一侧，入料第一气缸(41)的输出端通过入料连接架连接三根平行设置的入料推杆(43)，三个入料推杆(43)依次穿过三个入料外导管(46)后分别连接三个入料推盘(44)。


4.根据权利要求3所述的一种盘刀式全自动橘子剥皮机，其特征在于：所述剥皮机构(6)包括剥皮气缸(61)、剥皮支撑架(62)、剥皮电机支撑架(63)、剥皮电机(64)、剥皮电机固定板(65)、剥皮第一同步轮(66)、剥皮同步带(67)、剥皮第二同步轮(68)、剥皮盘刀(69)、剥皮内管(610)、剥皮外导管(611)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李研彪，张聪，孙鹏，许尽欢，王泽胜，戴显永，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33