The utility model belongs to an automatic control system, which is mainly used in the chemical fertilizer plant for producing synthetic ammonia, and realizes the high-precision control of the hydrogen nitrogen ratio. Key points of the control system is based on the state estimation principle in the system, the addition of a part of the state predictor, the state estimation, and through the microcomputer control, so as to effectively overcome the large time-delay, the dynamic stability is improved significantly, the control precision is increased to a given value + 0.15. The ratio of hydrogen to nitrogen qualified rate can reach more than 90%. If the utility model can be popularized in the whole country, the annual economic benefit of the utility model can be about 80 million yuan.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术创造属于自动控制系统。在生产合成氨的化肥厂中，有许多厂是以煤或焦炭为原料来合成氨(NH3)的。在合成的过程中，应使氢和氮的比例控制在31。如果这个比例控制不好，就会直接影响产量，造成浪费，增加产品的成本。为了控制这个氢氮比，多年来国内外均采用古典的控制办法，用常规仪表构成氢氮比控制系统，且大都采用PID和串级调节。后来，微型计算机问世并应用于氢氮比控制系统，使系统的构成发生了变化，但其控制思想基本上还是PID控制外加逻辑判断。由于煤(焦)头氢氮比系统存在着纯滞后时间长、干扰因素多、动态特性复杂难以控制等困难，而采用上述的两种控制办法却未能很好地解决这些问题，所以达不到满意的效果，其控制精度最好也只能达到给定值的±0.3。例如，江西氨厂和山东肥城化肥厂的微机氢氮比控制系统虽均于1985年通过了技术鉴定，但控制精度也只能达到给定值的±0.3。可见控制精度问题已成为国内外的一个控制难题。为了解决上述控制难题，实现氢氮比的高精度控制，从而使我国的化肥生产增加产量，降低成本，提高经济效益，特从系统构成和控制思想方面进行了研究和创新，作出了本专利技术创造，并获得了满意...
【技术保护点】
一种自动控制系统，由微型计算机１、执行机构２、受控对象３、检测装置４和部分状态予估器５所组成，其特征在于它有一个部分状态予估器５，该部分状态予估器５一方面和检测装置４相连接，另一方面和微型计算机１相连接。
【技术特征摘要】
1.一种自动控制系统，由微型计算机1、执行机构2、受控对象3、检测装置4和部分状态予估器5所组成，其特征在于它有一个部分状态予估器5，该部分状态予估器5一方面和检测装置4相连接，另一方面和微型计算机1相连接。2.一种按照权利要求1所说的自动控制系统，其特征在于所说的部分状态予估器5中包含两个以上的单参数予估器(本系统包含3个单参数予估器6、7、8)，单参数予估器的输入端和驱动脉冲移位器10、检测装置4相连接，输出端和综合加法器11相连接。3.一种按照权利要求1、2所说的自动控制系统，其特征在于所说的单参数予估器(如6、7、8)由若干个采样保持器12、14、16……2K和若干个加法器13、15……2K＋1所组成；各采样保持器依次...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈铁军，邱祖廉，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：实用新型
国别省市：61[中国|陕西]
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