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本实用新型创造属于自动控制系统，主要用在生产合成氨的化肥厂里，实现氢氮比的高精度控制。该控制系统的要点是根据分状态预估原理，在系统中增设了一个部分状态预估器，对状态进行预估，并经过微型计算机进行控制，从而有效地克服了大纯时间滞后，使动态稳定...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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