一种简易宾馆智能电动行李车系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种简易宾馆智能电动行李车系统，其特征在于它由动力、探测、控制三大部分组成。其中，动力部分主要包含电机驱动及调速转向模块，采用Ｈ桥式驱动电路实现直流电机的正反转及转速控制；探测部分包括各种传感器模块，实现循迹、避障功能，循迹功能采用红外探测法实现，对障碍物的检测采用超声波传感器进行，对光源的检测利用光电三极管进行，对车速的检测采用车速检测模块进行；控制部分则是整个系统的核心，主要包括控制电路和处理器，通过从探测部分收集到的外部数据信息进行分析决策，并将结果反馈给动力部分来控制电动车的运行姿态及动作。本实用新型专利技术的有益效果是结构简易、成本低廉、性能可靠，可实现宾馆智能电动行李车的循迹及避障功能。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

A simple hotel intelligent electric luggage cart system

The utility model relates to a simple hotel intelligent electric luggage cart system, which is characterized in that the utility model is composed of three parts: power, detection and control. The power part includes motor drive and steering control module, the H bridge driving circuit to realize positive inversion and speed control of DC motor; the detection part includes various sensor modules, realization of tracking and obstacle avoidance function, tracking function is realized by using infrared detection method for obstacle detection using ultrasonic sensor, the light source detected by a photoelectric triode, the speed detected by the vehicle speed detection module; the control part is the core of the whole system, including the control circuit and the processor, analyze through the external data information collected from the detecting section, and feedback the results running posture and movement to the power to control the electric vehicle. The utility model has the advantages of simple structure, low cost, reliable performance, can realize the hotel intelligent electric baggage car tracking and obstacle avoidance function.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种智能电动车系统设计，具体地讲是一种简易宾馆智能 电动行李车系统设计。技术背景当我们入住宾馆时，沉重的行李搬运极不方便，而且被盗的可能性较大。 同时，宾馆靠人力搬运物件既费事，又增大了宾馆开销。虽然有智能搬运机器 人之说，但终不得推广，主要原因是其生产成本极高， 一般用户无法接受、安 全性不高。本技术从降低成本和节约能源出发，较好地解决了以上问题。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种简易宾馆智能电动行李车系统设计。本技术的技术方案是 一种简易宾馆智能电动行李车系统设计，其特 征在于由动力、探测、控制三大部分组成。其中，动力部分主要包含电机驱动 及调速转向模块；探测部分包括各种各样的传感器模块；控制部分则是整个系 统的核心，主要包括控制电路和处理器，通过从探测部分收集到的外部数据信 息进行决策，并将结果反馈给动力部分来控制电动车的运行姿态及动作。本技术的有益效果是结构简易、成本低廉、性能可靠，可实现宾馆 智能电动行李车的循迹及避障功能。附图说明以下结合附图说明和实施例进一步对本技术说明图1是本技术系统整体模块框图图2是本技术行驶模式图图3是本技术驱动电机的驱动电路图图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种简易宾馆智能电动行李车系统，其特征在于行李车车体由动力系统、控制系统和载物仓组成，其中动力系统包括前轮、后轮和充电电池，前轮通过活动轴和马达相联，后轮车轴中部有电机；控制系统由控制电路板和超声波发射装置和超声波接收装置、障碍物检测传感器－１、障碍物检测传感器－２和红外传感器ＩｎｆｒａｒｅｄＳＬ、ＩｎｆｒａｒｅｄＭＬ、ＩｎｆｒａｒｅｄＭＲ、ＩｎｆｒａｒｅｄＳＲ组成，其中障碍物检测传感器－１装在车体前部，障碍物检测传感器－２装在车体侧部，而红外传感器ＩｎｆｒａｒｅｄＳＬ、ＩｎｆｒａｒｅｄＭＬ、ＩｎｆｒａｒｅｄＭＲ、ＩｎｆｒａｒｅｄＳＲ则装在车体底部，车体上部分为载物仓。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：游钊，林宁，翟伟杰，叶强波，蒙启泳，
申请(专利权)人：游钊，林宁，翟伟杰，叶强波，蒙启泳，
类型：实用新型
国别省市：83[中国|武汉]