【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车电子
，具体涉及一种智能简易车辆系统。
技术介绍
智能车辆是一个集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统，其集中应用了计算机、传感、信息、通讯、导航、人工智能及自动控制等技术是典型的高新技术综合体。本专利技术就是此综合体的一种尝试。该系统使智能简易车辆在多种传感器的配合下实现了自动寻迹、平衡探测等功能，已基本实现了车辆的智能化。
技术实现思路
本专利技术旨在提出一种能够实现自动寻迹、平衡探测等功能的一种智能简易车辆系统。本专利技术的技术方案在于：一种智能简易车辆系统，由主机控制模块、检测模块、显示模块、电机驱动模块以及语音提示模块组成；其中，检测模块、显示模块、电机驱动模块以及语音提示模块均与主机控制模块相连；主机控制模块各通过一个电机驱动模块连通汽车的左右电机，且每一个电机均配置一个检测模块。优选地，所述的检测模块模块分为平衡检测模块以及寻迹检测模块。优选地，所述的主机控制模块采用AT89S52型号单片机。优选地，所述的显示模块为16位字符型LED显示，且直接与单片机的I/O端口相连。更优选地，所述的平衡检测模块采用双轴加速度ADXL202型传感器。更优选地，所述的寻迹检测模块采用红外反射式光电传感器，其由一个可发射红外光的固态发光二极管和一个用作接收器的固态光敏二极管组成。或者优选地，所述的电机采用STA475A，且与频率电压转换器件LM331相连。本专利技术的技术效果在于：本专利技术使智能简...
【技术保护点】
一种智能简易车辆系统，其特征在于：由主机控制模块、检测模块、显示模块、电机驱动模块以及语音提示模块组成；其中，检测模块、显示模块、电机驱动模块以及语音提示模块均与主机控制模块相连；主机控制模块各通过一个电机驱动模块连通汽车的左右电机，且每一个电机均配置一个检测模块。
【技术特征摘要】
1.一种智能简易车辆系统，其特征在于：由主机控制模块、检测模块、显示模块、电机驱动模块以及语音提示模块组成；其中，检测模块、显示模块、电机驱动模块以及语音提示模块均与主机控制模块相连；主机控制模块各通过一个电机驱动模块连通汽车的左右电机，且每一个电机均配置一个检测模块。
2.如权利要求1一种智能简易车辆系统，其特征在于：所述的检测模块模块分为平衡检测模块以及寻迹检测模块。
3.如权利要求1一种智能简易车辆系统，其特征在于：所述的主机控制模块采用AT89S52型号单片机。
4.如权利要求1一种智能简易车...
【专利技术属性】
技术研发人员：王耀斌，
申请(专利权)人：陕西高新能源发展有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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