三维扫描测试系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种三维扫描测试系统，该三维扫描测试系统包括：第一移动台、标定板机器臂、三维扫描仪、第二移动台和测量平台。机器臂一端连接第一移动台，三维扫描仪连接机器臂远离第一移动台的另一端。第二移动台与第一移动台分离设置，测量平台设于第二移动台。本实用新型专利技术提供的三维扫描测试系统有效解决了现有技术中机器臂产生的振动传递至测量平台，影响三维扫描测试系统的测量精度的问题。

【技术实现步骤摘要】
三维扫描测试系统
本技术涉及三维扫描测试及标定
，特别是涉及一种三维扫描测试系统。
技术介绍
三维扫描用于侦测并分析现实世界中物体或环境的几何形状、颜色以及表面反照率等参数。通过三维扫描搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，并在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。现有的三维扫描测试系统为一体式设计，即，现有的三维扫描测试系统的机器臂和测量平台被集成到同一平台上。并且，在三维扫描的机器设备的使用过程中，机器臂产生的振动传递至测量平台，不利于测量平台在测量过程中保持稳定，从而影响三维扫描测试系统的测量精度。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种三维扫描设备，解决现有技术中机器臂产生的振动传递至测量平台，影响三维扫描测试系统的测量精度的问题。本技术提供一种三维扫描测试系统，该三维扫描测试系统包括：第一移动台、机器臂、三维扫描仪、第二移动台和测量平台。机器臂一端连接第一移动台，三维扫描仪连接机器臂远离第一移动台的另一端。第二移动台与第一移动台分离设置，测量平台设于第二移动台。于本技术的一实施例中，标定板可活本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维扫描测试系统，其特征在于，包括：/n第一移动台(1)；/n机器臂(5)，一端连接所述第一移动台(1)；/n三维扫描仪(8)，连接所述机器臂(5)远离所述第一移动台(1)的另一端；/n第二移动台(2)，与所述第一移动台(1)分离设置；以及/n测量平台(4)，设于所述第二移动台(2)。/n

【技术特征摘要】
1.一种三维扫描测试系统，其特征在于，包括：
第一移动台(1)；
机器臂(5)，一端连接所述第一移动台(1)；
三维扫描仪(8)，连接所述机器臂(5)远离所述第一移动台(1)的另一端；
第二移动台(2)，与所述第一移动台(1)分离设置；以及
测量平台(4)，设于所述第二移动台(2)。


2.根据权利要求1所述的三维扫描测试系统，其特征在于，还包括标定板(3)，所述标定板(3)可活动地设于所述第一移动台(1)或所述第二移动台(2)。


3.根据权利要求2所述的三维扫描测试系统，其特征在于，所述第一移动台(1)设有第一收纳腔，所述三维扫描测试系统还包括第一活动支架(11)，所述第一活动支架(11)可抽拉地设于所述第一收纳腔，所述标定板(3)设于所述第一活动支架(11)。


4.根据权利要求1所述的三维扫描测试系统，其特征在于，所述机器臂(5)与所述第一移动台(1)转动连接，且所述机器臂(5)包括多个依次连接的转动臂(51)，相邻所述转动臂(51)之间设有活动关节(52)，所述活动关节(52)包括第一连接部(521)和第二连接部(522)，所述第一连接部(521)和所述第二连接部(522)能够相对转动，相邻的所述转动臂(51)分别连接所述第一连接部(521)和所述第二连接部(522)。

【专利技术属性】
技术研发人员：王江峰，康健，
申请(专利权)人：杭州思看科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33