The invention discloses a displacement sensing method, a motor control device, and a processing machine including the motor control device. The invention of the displacement sensing method comprises the steps of: superposition signal in the predetermined torque command, the driving torque is supplied to the motor; the amplitude spectral ratio between the motor angle measurement is superimposed on the torque command on a predetermined signal of the driving torque and displacement sensor; calibration data generation is used to make the amplitude spectrum ratio constant the use of the motor; and the correction angle data correction of measurement, the motor angle to the motor angular displacement sensor is equal to the actual.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种位移感测方法以及马达(motor)控制设备，尤 其涉及一种校正被测量角度的位移感测方法以及校正被测量角度以提 高测量精确性的马达控制设备。
技术介绍
一种净皮称为加瓦i若(galvano)马达的^f氐输出电动马达,皮用于谪* 如激光钻孔机器、激光修整机器和激光修理机器的加工机器。所述加 瓦诺马达要求具有高精确性的角度传感器。因此，采用增量式编码器 (encoder)作为所述加瓦诺马达的角度传感器。已知光学旋转编码器和线性编码器是增量式编码器。这样的编码 器通过使用彼此具有90。相位差的两个信号(正弦波信号和余弦波信 号)来感测诸如要被感测的目标的位移量和位移方向的位移信息。许多传统的编码器校正输出信号的振幅、偏移(offset)和相位， 以提高测量精确性。例如，日本专利公开No. 8-145719描述了基于关于编码器输出 信号的最大值和最小值以及关于两相输出信号的交点的信息，执行振 幅校正、偏移校正和相位校正。日本专利>^开No. 10-254549描述了 基于编码器输出信号的最大值的平均值和最小值的平均值，执行振幅校正和偏移校正。然而，...
【技术保护点】
一种位移感测方法，包括步骤： 在转矩命令上叠加预定信号，以将驱动转矩供应到马达； 测量在转矩命令上叠加预定信号中的所述驱动转矩与位移传感器测量的马达角度之间的振幅频谱比率； 生成用于使所述振幅频谱比率恒定的校正数据；以及 使用所述校正数据校正测量的马达角度，以使所述位移传感器测量的马达角度等于实际的马达角度。
【技术特征摘要】
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