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本发明公开一种位移感测方法、马达控制设备以及包括所述马达控制设备的加工机器。本发明的位移感测方法包括步骤：在转矩命令上叠加预定信号，以将驱动转矩供应到马达；测量在转矩命令上叠加预定信号中的所述驱动转矩与位移传感器测量的马达角度之间的振幅频谱...
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