本实用新型专利技术公开了一种夹取装置，其通过在限定有夹取区域的主体上设置了摆动件，摆动件位于夹取区域的两侧，摆动件的后端设置有驱动部，通过驱动机构的驱动端控制驱动部带动位于夹取区域两侧的摆动件的前端，在将定子夹固与夹取区域中和将定子松开的位置之间相对摆动，工作时，驱动机构的驱动端控制驱动部带动两摆动件相对摆动至张开状态，然后通过人工上料或者机器上料将定子送至两摆动件中，之后驱动机构的驱动端控制驱动部带动两摆动件相对摆动至夹紧状态以将定子夹住，摆动件的相对摆动保证了夹取装置每次都能在同一位置将定子夹住或者松开，提高了夹取精度，从而提高了工作效率，降低了生产不良及成本。
【技术实现步骤摘要】
一种夹取装置
本技术涉及定子夹取领域，特别涉及一种夹取装置。
技术介绍
在自动化流水线中，待绕线定子送至进行绕线工作一般是用夹取运输装置来实现夹取和运输待绕线定子，通常待绕线定子的夹取都是采用的平行夹，而平行夹的两个夹臂是不联动的，长时间使用后被平行夹夹住的待绕线定子的位置会偏向平行夹左边的夹臂或者右边的夹臂，导致平行夹夹取待绕线定子后无法将其运输到下一工序的正确位置中，降低了夹取精度，影响了工作效率，增加了生产不良及成本。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种夹取装置，旨在提高待绕线定子的夹取精度及效率以降低生产不良及成本。为实现上述目的，本技术提出一种夹取装置，包括限定有夹取区域的主体，所述主体对应所述夹取区域的两侧可枢转设有摆动件，所述摆动件的后端设有驱动部，另设有驱动机构，用于驱动两所述驱动部以带动两摆动件的前端在将定子夹固于夹取区域中和将定子松开的位置之间相对摆动。本技术技术方案在限定有夹取区域的主体上设置了摆动件，摆动件位于夹取区域的两侧，摆动件的后端设置有驱动部，通过驱动机构的驱动端控制驱动部带动位于夹取区域两侧的摆动件的前端，在将定子夹固与夹取区域中和将定子松开的位置之间相对摆动，工作时，驱动机构的驱动端控制驱动部带动两摆动件相对摆动至张开状态，然后通过人工上料或者机器上料将定子送至两摆动件中，之后驱动机构的驱动端控制驱动部带动两摆动件相对摆动至夹紧状态以将定子夹住，摆动件的相对摆动保证了夹取装置每次都能在同一位置将定子夹住或者松开，提高了夹取效率，降低了生产成本。附图说明图1为本技术立体示意图；图2为本技术俯视图；图3为本技术去除上盖后的立体示意图；图4为本技术分解图。具体实施方式下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种夹取装置。本技术实施例中，如图1至4所示，该夹取装置包括限定有夹取区域100的主体1，所述主体1对应所述夹取区域100的两侧可枢转设有摆动件2，所述摆动件2的后端设有驱动部3，另设有驱动机构（未图示），用于驱动两所述驱动部3以带动两摆动件2的前端在将定子夹固于夹取区域100中和将定子松开的位置之间相对摆动。本技术通过在限定有夹取区域100的主体1上设置了摆动件2，摆动件2位于夹取区域100的两侧，摆动件2的后端设置有驱动部3，通过驱动机构（未图示）的驱动端控制驱动部3带动位于夹取区域100两侧的摆动件2的前端，在将定子夹固与夹取区域100中和将定子松开的位置之间相对摆动，工作时，驱动机构的驱动端控制驱动部3带动两摆动件2相对摆动至张开状态，然后通过人工上料或者机器上料将定子送至两摆动件2中，之后驱动机构的驱动端控制驱动部3带动两摆动件2相对摆动至夹紧状态以将定子夹住，摆动件2的相对摆动保证了夹取装置每次都能在同一位置将定子夹住或者松开，提高了夹取精度，从而提高了工作效率，降低了生产不良及成本。应当说明的是，该夹取装置可与其他移动机构结合，实现可移动抓取效果。具体的，两所述驱动部3的相对面分别伸出有驱动臂31，所述驱动机构的驱动端设有驱动块5，两驱动臂31通过第一定位销6可枢转连接在驱动块5上。进一步的，两所述驱动臂31部分重合，重合的部分设有长条孔311，所述驱动块5对应长条孔311的位置设有第一销孔51，通过所述第一定位销6、第一销孔51以及长条孔311的配合将两驱动臂31可枢转连接在驱动块5上，以保证驱动机构（未图示）可同时驱动两摆动件2使两摆动件2可同时做相对摆动，长条孔311的范围比第一定位销6的直径要大，可避免驱动部3被卡住而无法带动摆动件2摆动的情况发生。具体的，所述主体1对应所述驱动块5的位置设有与驱动块5相适的第一引导槽11，用于引导驱动块5做前后直线运动以带动两摆动件2做相对摆动。具体的，还包括拉簧7，所述拉簧7的两端分别与两所述摆动件2连接，使两摆动件2在未工作时处于夹紧状态，便于驱动机构的驱动。具体的，所述摆动件2的前端可枢转设有夹持部21用于夹取定子。进一步的，所述夹持部21设有第二销孔，所述摆动件的前端设有第一定位孔22，另设有第二定位销8，通过所述第二定位销8、第二销孔212以及第一定位孔22的配合将夹持部21可枢转连接在摆动件2上，可枢转设于摆动件2上的夹持部21可随摆动件2的摆动做水平移动，能够更好的夹住定子。为了节省空间，所述夹持部21设有可供摆动件2前端插入的插孔211以供摆动件2的前端插入，所述第二销孔212贯穿插孔211孔壁，以便于第二定位销8、第一定位孔22以及第二销孔212的配合。更进一步的，所述主体1对应所述夹持部21的位置设有第二引导槽12，用于引导夹持部21在随摆动件2的摆动过程中，做水平移动。进一步的，所述夹持部21呈楔形状，楔形状的夹持部21可卡入定子的相邻两绕线块之间的空隙，以更好的夹住定子。进一步的，所述夹持部21的一侧设有挡板213，以进一步提高夹取效果。进一步的，所述主体1对应所述驱动块5的位置设有限位孔13，所述驱动块5可拆卸固定有可插入限位孔13的限位柱52，通过限位孔13和限位柱52的配合以防止驱动块过渡位移。具体的，所述摆动件2和驱动部3通过弯折过渡，弯折处设有第二定位孔23，所述主体1对应第二定位孔23的位置设有第三销孔14，另设有第三定位销9，通过第三定位销9、第二定位孔23以及第三销孔14的配合将摆动件2可枢转连接在主体1上。具体的，所述驱动机构为气缸、电缸或者直线电机。具体的，所述主体1包括底板15和上盖16，所述底板15和上盖16的相对面分别开设有贯穿底板15和上盖16两侧侧壁的容纳槽，相对的两所述容纳槽共同围成一个具有两侧开口的容纳空间200，所述摆本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种夹取装置，其特征在于：包括限定有夹取区域(100)的主体(1)，所述主体(1)对应所述夹取区域(100)的两侧可枢转设有摆动件(2)，所述摆动件(2)的后端设有驱动部(3)，另设有驱动机构，用于驱动两所述驱动部(3)以带动两摆动件(2)的前端在将定子夹固于夹取区域(100)中和将定子松开的位置之间相对摆动。/n
【技术特征摘要】
1.一种夹取装置，其特征在于：包括限定有夹取区域(100)的主体(1)，所述主体(1)对应所述夹取区域(100)的两侧可枢转设有摆动件(2)，所述摆动件(2)的后端设有驱动部(3)，另设有驱动机构，用于驱动两所述驱动部(3)以带动两摆动件(2)的前端在将定子夹固于夹取区域(100)中和将定子松开的位置之间相对摆动。
2.如权利要求1所述的一种夹取装置，其特征在于：两所述驱动部(3)的相对面分别伸出有驱动臂(31)，所述驱动机构的驱动端设有驱动块(5)，两驱动臂(31)通过第一定位销(6)可枢转连接在驱动块(5)上。
3.如权利要求2所述的一种夹取装置，其特征在于：两所述驱动臂(31)部分重合，重合的部分设有长条孔(311)，所述驱动块(5)对应长条孔(311)的位置设有第一销孔(51)，通过所述第一定位销(6)、第一销孔(51)以及长条孔(311)的配合将两驱动臂(31)可枢转连接在驱动块(5)上。
4.如权利要求3所述的一种夹取装置，其特征在于：所述主体(1)对应所述驱动块(5)的位置设有与驱动块(5)相适的第一引导槽(11)。
5.如权利要求1所述的一种夹取装置，其特征在于：还包括拉簧(7)，所述拉簧(7)的两端分别与两所述摆动件(2)连接。
6.如权利要求1所述的一种夹取装置，其特征在于：所述摆动件(2)的前端可枢转设有夹持部(21)用于夹取定子。
7.如权利要求6所述的一种夹取装置，其特征在于：所述夹持部(21)设有第二销孔(212)，所述摆动件(2)的前端设有第一定位孔(22)，另设有第二定位销(8)...
【专利技术属性】
技术研发人员：饶华林，颜安清，
申请(专利权)人：东莞市奇为电机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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