一种吊臂式抓木机制造技术

本实用新型专利技术属于农林业机械技术领域，尤其涉及一种吊臂式抓木机，包括抓斗、第一机械臂、第二机械臂、底座，所述第一机械臂与第二机械臂转动连接，所述第一机械臂通过立柱连接在底座上方，所述第二机械臂上设置有伸缩臂，所述抓斗通过液压旋转马达连接在伸缩臂前端。该装置的抓斗可实现360度任意旋转，旋转灵活高效，能够抓取任何方位的物体，特别对木料的拣选，物质的分类工作效率高，而且还具有伸缩功能，可根据物体的远近灵活调节伸缩臂的长度，使用更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种吊臂式抓木机
本技术属于农林业机械
，尤其涉及一种吊臂式抓木机。
技术介绍
抓木机，是一种用于抓木料的机器，是由液压挖掘机演变而成的。抓木机与普通挖掘机的最大区别在于前端工作装置的不同，也就是工作用途不同：普通挖掘机的大小臂一般较短，前端是挖斗，其主要作用是进行挖掘、装载作业；抓木机的大小臂俗称“抓料臂”，一般较长，形状构造与普通挖掘机也不同，其前端是抓木器，其主要作用是进行木材、木料、芦苇、稻草及各种条状物料的装卸及搬运作业。现有技术中出现了各种结构的抓木机，例如申请号为201720816630.5，专利名称为“一种新型固定式抓木机”的中国技术专利中，公开了一种新型固定式抓木机，其结构包括第一机械臂、第二机械臂、机体、底座、保护箱、固定支架，第一机械臂与第二机械臂活动连接，第二机械臂通过固定支架固定连接于机体上方，机体通过螺母固定连接于底座上方，本技术实现了该固定式抓木机在抓木时，即使磨损夹爪，也可以通过可拆卸夹爪快速更换，更换方式方便实用，有利于提高工作质量，减轻更换负担。然而，该结构的抓木机的夹爪不能灵活转动，使用时不能根据需要实现夹爪各个角度的灵活转动，给使用带来一定的不便。其次，该抓木机的机械臂不具有伸缩功能，不能根据物体的远近灵活调节伸缩臂的长度，使用不方便。
技术实现思路
为解决上述现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种吊臂式抓木机，该装置的抓斗可实现360度任意旋转，旋转灵活高效，能够抓取任何方位的物体，特别对木料的拣选，物质的分类工作效率高，而且还具有伸缩功能，可根据物体的远近灵活调节伸缩臂的长度，使用更加方便。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种吊臂式抓木机，包括抓斗、第一机械臂、第二机械臂、底座，所述第一机械臂与第二机械臂转动连接，所述第一机械臂通过立柱连接在底座上方，所述第二机械臂上设置有伸缩臂，所述抓斗通过液压旋转马达连接在伸缩臂前端。所述液压旋转马达通过油管与液压装置连接，所述油管上设置有液压操控阀，打开液压操控阀，液压装置通过油管向液压旋转马达供油，液压旋转马达启动，实现抓斗的灵活转动；关闭液压操控阀，液压装置停止向液压旋转马达供油，液压旋转马达关闭，此时抓斗的角度保持不变；所述液压旋转马达与伸缩臂前端转动连接。作为优选，所述伸缩臂包括两节伸缩臂：第一伸缩臂、第二伸缩臂，所述第一伸缩臂与第二机械臂连接，所述第二伸缩臂与第一伸缩臂连接，所述第二机械臂上设置有油缸，所述油缸的推拉杆与第一伸缩臂连接，在油缸的作用下推拉杆可带动第一伸缩臂伸缩。作为优选，所述第一伸缩臂与第二伸缩臂之间传动连接，第一伸缩臂伸缩时可带动第二伸缩臂伸缩。作为优选，所述底座上设置有液压旋转盘，所述液压旋转盘通过油管与液压装置连接，所述油管上设置有液压操控阀，可实现整机吊臂灵活旋转。作为优选，所述底座的底面设置有液压支撑腿，可根据需要安装在货车、农用拖车、拖拉机、三轮车、翻斗车等车型上使用。作为优选，所述抓斗可拆卸设置，抓斗损坏时，可以方便更换。有益效果本技术公开了一种吊臂式抓木机，结构紧凑，操作简单易上手，类似于挖掘机式的硬连接抓头，该装置的抓斗可实现360度任意旋转，旋转灵活高效，能够抓取任何方位的物体，特别对木料的拣选，物质的分类工作效率高，而且还具有伸缩功能，可根据物体的远近灵活调节伸缩臂的长度，使用更加方便。起重量大，结构设计合理，承载力强。本技术所述吊臂式抓木机采用高强度钢板，激光切割，一次焊接成型；各处关节销轴部位使用免维护轴承，可以每工作10-15天打一次润滑油，降低保养频率，销轴均采用高频淬火，表面镀铬，降低摩擦系数，提高使用强度。操控灵活，可改装在四不像自卸车、货车、农用四轮车、拖拉机悬挂加牵引拖车上使用广。附图说明图1是本专利实施例1所述吊臂式抓木机的主视结构示意图；图2是本专利实施例1所述吊臂式抓木机的左视结构示意图；图3是本专利实施例1所述吊臂式抓木机的俯视结构示意图；图中，1：抓斗；2：第一机械臂；3：第二机械臂；4：底座；5：立柱；6：液压旋转马达；7：第一伸缩臂；8：第二伸缩臂；9：油缸；10：液压支撑腿；11：推拉杆；12：液压绞盘。具体实施方式以下，将详细地描述本技术。在进行描述之前，应当理解的是，在本说明书和所附的权利要求书中使用的术语不应解释为限制于一般含义和字典含义，而应当在允许技术人适当定义术语以进行最佳解释的原则的基础上，根据与本技术的技术方面相应的含义和概念进行解释。因此，这里提出的描述仅仅是出于举例说明目的的优选实例，并非意图限制本技术的范围，从而应当理解的是，在不偏离本技术的精神和范围的情况下，可以由其获得其他等价方式或改进方式。以下实施例仅是作为本技术的实施方案的例子列举，并不对本技术构成任何限制，本领域技术人员可以理解在不偏离本技术的实质和构思的范围内的修改均落入本技术的保护范围。实施例1如图1-3所示，一种吊臂式抓木机，包括抓斗1、第一机械臂2、第二机械臂3、底座4，所述第一机械臂与第二机械臂转动连接，所述第一机械臂通过立柱5连接在底座上方，所述第二机械臂上设置有伸缩臂，所述抓斗通过液压旋转马达6连接在伸缩臂前端。所述液压旋转马达通过油管与液压装置连接，所述油管上设置有液压操控阀，打开液压操控阀，液压装置通过油管向液压旋转马达供油，液压旋转马达启动，实现抓斗的灵活转动；关闭液压操控阀，液压装置停止向液压旋转马达供油，液压旋转马达关闭，此时抓斗的角度保持不变；所述液压旋转马达与伸缩臂前端转动连接。所述伸缩臂包括两节伸缩臂：第一伸缩臂7、第二伸缩臂8，所述第一伸缩臂与第二机械臂连接，所述第二伸缩臂与第一伸缩臂连接，所述第二机械臂上设置有油缸9，所述油缸的推拉杆与第一伸缩臂连接，在油缸的作用下推拉杆可带动第一伸缩臂伸缩。所述第一伸缩臂与第二伸缩臂之间传动连接，第一伸缩臂伸缩时可带动第二伸缩臂伸缩。通过一个油缸即可实现两节伸缩臂的同时伸缩，结构更加简单，操作更方便。所述底座的底面设置有液压支撑腿10，可根据需要安装在货车、农用拖车、拖拉机、三轮车、翻斗车等车型上使用。所述抓斗可拆卸设置，抓斗损坏时，可以方便更换。本技术所述的吊臂式抓木机，结构紧凑，操作简单易上手，类似于挖掘机式的硬连接抓头，该装置的抓斗可实现360度任意旋转，旋转灵活高效，能够抓取任何方位的物体，特别对木料的拣选，物质的分类工作效率高。起重量大，结构设计合理，承载力强。液压绞盘可在林区山地等拖拽重量1.5吨以内的木材80m远。本技术所述吊臂式抓木机采用高强度钢板，激光切割，一次焊接成型；各处关节销轴部位使用免维护轴承，可以每工作10-15天打一次润滑油，降低保养频率，销轴均采用高频淬火，表面镀铬，降低摩擦系数，提高使用强度。操控灵活，可改装在四不像自卸车、货车、农用四轮车、拖拉机悬挂加牵引拖本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吊臂式抓木机，包括抓斗、第一机械臂、第二机械臂、底座，所述第一机械臂与第二机械臂转动连接，所述第一机械臂通过立柱连接在底座上方，其特征在于：所述抓斗通过液压旋转马达连接在第二机械臂前端。/n

【技术特征摘要】
1.一种吊臂式抓木机，包括抓斗、第一机械臂、第二机械臂、底座，所述第一机械臂与第二机械臂转动连接，所述第一机械臂通过立柱连接在底座上方，其特征在于：所述抓斗通过液压旋转马达连接在第二机械臂前端。


2.根据权利要求1所述的吊臂式抓木机，其特征在于：所述第二机械臂上设置有伸缩臂，所述抓斗通过液压旋转马达连接在伸缩臂前端。


3.根据权利要求2所述的吊臂式抓木机，其特征在于：所述伸缩臂包括两节伸缩臂：第一伸缩臂、第二伸缩臂，所述第一伸缩臂与第二机械臂连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东华，
申请(专利权)人：禹城润明机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37