本实用新型专利技术公开了一种固体垃圾抓取装置，当需要对固定垃圾进行抓取时，通过第二气缸推动第二推杆移动，使得第二推杆带动第二筋板绕第三连轴的轴心线转动，以使若干卡爪绕第三连轴的轴心线转动的同时，实现对固体垃圾的抓取，通过设置压板，当需要辅助卡爪对固体垃圾进行抓取时，通过第一气缸带动压板上下移动，从而使得压板带动缓冲板上下移动，进而当若干卡爪抓取固体垃圾时，通过第一气缸的驱动，使得缓冲板与若干卡爪配合，将固体垃圾固定在若干卡爪和缓冲板之间，避免了因没有辅助件对已抓取的固体垃圾进行固定，使得固体垃圾容易在抓取机构将固体垃圾移动至传送带的过程中，从抓取机构内掉落，造成的抓取效率较低的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种固体垃圾抓取装置
本技术涉及抓取装置
，尤其涉及一种固体垃圾抓取装置。
技术介绍
固体垃圾是城市生活垃圾中的常见的一种垃圾，固体垃圾在处理时，一般会先将固体垃圾集中运输至中转站，由中转站集中后统一运输至垃圾处理中心。现有技术中，在对固体垃圾进行集中处理时，一般通过抓取机构将固体垃圾抓取至传送带上，并通过传送带集中运送至处理室进行处理。然而，现有技术中，抓取机构进行抓取时，没有辅助件对已抓取的固体垃圾进行固定，使得固体垃圾容易在抓取机构将固体垃圾移动至传送带的过程中，从抓取机构内掉落，从而使得抓取效率较低。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本技术提供了一种固体垃圾抓取装置，以解决现有技术中抓取机构进行抓取时，没有辅助件对已抓取的固体垃圾进行固定，使得固体垃圾容易在抓取机构将固体垃圾移动至传送带的过程中，从抓取机构内掉落，从而使得抓取效率较低的技术问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种固体垃圾抓取装置，包括：用于抓取固体垃圾的卡爪、用于驱动卡爪抓取固体垃圾的第二气缸、用于辅助卡爪抓取固体垃圾的压板，以及用于驱动压板上下移动的第一气缸，压板为呈Z字形的板状结构，压板的顶端通过螺栓与第一气缸固定安装，第一气缸的顶端活动连接有第一推杆，第一推杆的顶端通过螺栓与固定板固定连接，固定板的底端对称设置有支撑杆，支撑杆呈水平设置，支撑杆的底端水平设置有横梁，横梁的一端等间距设置有若干卡爪，若干卡爪均与横梁固定连接。作为本技术的进一步方案，压板为橡胶材质，压板的底端等间距设置有若干缓冲杆，若干缓冲杆的顶端均与压板谷底连接，若干缓冲杆均为橡胶材质，且若干缓冲杆上均安装有缓冲弹簧。作为本技术的进一步方案，若干缓冲弹簧的顶端均与压板固定连接，若干缓冲弹簧的底端均与缓冲板固定连接。作为本技术的进一步方案，横梁的底端固定安装有若干卡板，若干卡板的一端设置有卡槽，以使若干卡板通过卡槽与若干卡爪固定连接。作为本技术的进一步方案，支撑杆的一端固定安装有第一筋板，第一筋板为弧形板状结构，第一筋板的底端与横梁固定连接，第一筋板的顶端通过轴孔与第一连轴固定连接。作为本技术的进一步方案，第一连轴通过安装孔与第一固定座活动连接，第一固定座通过螺栓与固定板固定连接，且第一固定座的上端设置有若干连接杆，若干连接杆均与第一固定座固定连接。作为本技术的进一步方案，支撑杆的一端固定安装有第二筋板，第二筋板的底端通过与横梁固定连接，且第二筋板的结构与第一筋板的结构相同，第二筋板的上端通过轴孔与第二连轴固定连接。作为本技术的进一步方案，第二连轴通过安装孔与第二固定座固定连接，第二固定座通过螺栓与固定板固定连接，第二固定座的一端固定安装有固定杆，固定杆的一端固定安装有第二气缸。作为本技术的进一步方案，第二气缸的一端活动安装有第二推杆，第二推杆的一端通过安装孔与第三连轴活动连接，第三连轴通过轴孔与第二筋板固定连接。本技术与现有技术相比，其有益效果是：本技术提供一种固体垃圾抓取装置，当需要对固定垃圾进行抓取时，通过第二气缸推动第二推杆移动，使得第二推杆带动第二筋板绕第三连轴的轴心线转动，同时第二筋板通过横梁带动若干卡爪活动，以使若干卡爪绕第三连轴的轴心线转动的同时，实现对固体垃圾的抓取，通过设置压板，当需要辅助卡爪对固体垃圾进行抓取时，通过第一气缸带动压板上下移动，从而使得压板带动缓冲板上下移动，进而当若干卡爪抓取固体垃圾时，通过第一气缸的驱动，使得缓冲板与若干卡爪配合，将固体垃圾固定在若干卡爪和缓冲板之间，避免了因没有辅助件对已抓取的固体垃圾进行固定，使得固体垃圾容易在抓取机构将固体垃圾移动至传送带的过程中，从抓取机构内掉落，造成的抓取效率较低的问题。附图说明图1是本技术的一种固体垃圾抓取装置的结构示意图；图2是本技术的一种固体垃圾抓取装置的正视图；图3是本技术的卡爪的安装示意图；图4是本技术的压板的安装示意图；图中：1、固定板；2、支撑杆；3、第一筋板；4、第一连轴；5、第一固定座；6、横梁；7、压板；8、第一气缸；9、第一推杆；10、第二筋板；11、缓冲板；12、卡爪；13、卡板；14、缓冲弹簧；15、第二连轴；16、第二固定座；17、固定杆；18、第二气缸；19、第二推杆；20、第三连轴；21、连接杆；22、缓冲杆。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。如图1至图4所示，本技术提供一种固体垃圾抓取装置，包括：用于抓取固体垃圾的卡爪12、用于驱动卡爪12抓取固体垃圾的第二气缸18、用于辅助卡爪12抓取固体垃圾的压板7，以及用于驱动压板7上下移动的第一气缸8，其中，压板7为呈Z字形的板状结构，压板7为橡胶材质，压板7的顶端通过螺栓与第一气缸8固定安装，第一气缸8的顶端活动连接有第一推杆9，第一推杆9的顶端通过螺栓与固定板1固定连接，固定板1的底端对称设置有支撑杆2，支撑杆2呈水平设置，支撑杆2的底端水平设置有横梁6，横梁6的一端等间距设置有若干卡爪12，若干卡爪12均与横梁6固定连接。压板7的底端等间距设置有若干缓冲杆22，若干缓冲杆22的顶端均与压板7谷底连接，若干缓冲杆22均为橡胶材质，且若干缓冲杆22上均安装有缓冲弹簧14。若干缓冲弹簧14的顶端均与压板7固定连接，若干缓冲弹簧14的底端均与缓冲板11固定连接，进而当需要辅助卡爪12对固体垃圾进行抓取时，启动第一气缸8，第一气缸8驱动第一推杆9上下移动，第一推杆9的顶端通过与固定板1固定连接，使得第一推杆9在上下移动时，通过第一气缸8带动压板7上下移动，从而使得压板7带动缓冲板11上下移动，进而当若干卡爪12抓取固体垃圾时，通过第一气缸8的驱动，使得缓冲板11与若干卡爪12配合，将固体垃圾固定在若干卡爪12和缓冲板11之间，从而避免了没有辅助件对已抓取的固体垃圾进行固定，使得固体垃圾容易在抓取机构将固体垃圾移动至传送带的过程中，从抓取机构内掉落，从而使得抓取效率较低的问题，另外，当压板7带动缓冲板11上下移动时，通过设置缓冲杆22和缓冲弹簧14，压板7在对固体垃圾施加作用力时，缓冲杆22和缓冲弹簧14能够缓冲压板7受到的反作用力，避免对压板7造成损伤。横梁6的底端固定安装有若干卡板13，若干卡板13的一端设置有卡槽，以使若干卡板13通过卡槽与若干卡爪12固定连接。支撑杆2的一端固定安装有第一筋板3，第一筋板3为弧形板状结构，第一筋板3的底端与横梁6固定连接，第一筋板3的顶端通过轴孔与第一连轴4固定连接。第一连轴4通过安装孔与第一固定座5活动连接，第一固定座5通过螺栓与固定板1固定连接，且第一固定座5的上端设置有若干连接杆21，若干连接杆21均与第一固定座5固定连接。支撑杆2的一端固定安装有第二筋板10，第二筋板10的底端通过与横本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种固体垃圾抓取装置，其特征在于，包括：用于抓取固体垃圾的卡爪（12）、用于驱动卡爪（12）抓取固体垃圾的第二气缸（18）、用于辅助卡爪（12）抓取固体垃圾的压板（7），以及用于驱动压板（7）上下移动的第一气缸（8），压板（7）为呈Z字形的板状结构，压板（7）的顶端通过螺栓与第一气缸（8）固定安装，第一气缸（8）的顶端活动连接有第一推杆（9），第一推杆（9）的顶端通过螺栓与固定板（1）固定连接，固定板（1）的底端对称设置有支撑杆（2），支撑杆（2）呈水平设置，支撑杆（2）的底端水平设置有横梁（6），横梁（6）的一端等间距设置有若干卡爪（12），若干卡爪（12）均与横梁（6）固定连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种固体垃圾抓取装置，其特征在于，包括：用于抓取固体垃圾的卡爪（12）、用于驱动卡爪（12）抓取固体垃圾的第二气缸（18）、用于辅助卡爪（12）抓取固体垃圾的压板（7），以及用于驱动压板（7）上下移动的第一气缸（8），压板（7）为呈Z字形的板状结构，压板（7）的顶端通过螺栓与第一气缸（8）固定安装，第一气缸（8）的顶端活动连接有第一推杆（9），第一推杆（9）的顶端通过螺栓与固定板（1）固定连接，固定板（1）的底端对称设置有支撑杆（2），支撑杆（2）呈水平设置，支撑杆（2）的底端水平设置有横梁（6），横梁（6）的一端等间距设置有若干卡爪（12），若干卡爪（12）均与横梁（6）固定连接。
2.如权利要求1所述的一种固体垃圾抓取装置，其特征在于，所述压板（7）为橡胶材质，压板（7）的底端等间距设置有若干缓冲杆（22），若干缓冲杆（22）的顶端均与压板（7）谷底连接，若干缓冲杆（22）均为橡胶材质，且若干缓冲杆（22）上均安装有缓冲弹簧（14）。
3.如权利要求2所述的一种固体垃圾抓取装置，其特征在于，若干所述缓冲弹簧（14）的顶端均与压板（7）固定连接，若干缓冲弹簧（14）的底端均与缓冲板（11）固定连接。
4.如权利要求1所述的一种固体垃圾抓取装置，其特征在于，所述横梁（6）的底端固定安装有若干卡板（13），若干卡板（13）的一端设置有卡槽，以使若干卡板（13）通过卡槽与若干卡爪（12）固定连接。
5.如权利要求1-4任一...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟，
申请(专利权)人：格里恩环境苏州股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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