本实用新型专利技术公开了货物及穿梭车升降一体机，货物及穿梭车升降一体机，包括立柱，立柱包括第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱束直地面间隔放置，第一立柱和第二立柱相对内侧设置有穿梭车升降平台，第一立柱和第二立柱顶端设置有连接支撑杆，连接支撑杆两端设置有搭接固定杆，搭接固定杆垂直于立柱与连接支撑杆所在的平面，第一立柱和第二立柱对应外侧设置有货物升降平台，穿梭车升降平台和货物升降平台之间设置有驱动机构。本实用新型专利技术的货物升降平台与穿梭车升降平台共用两根立柱通过连接支撑杆搭建连接成货物及穿梭车升降一体机，共用一个机架既保证了设备运行的稳定又节省了空间，降低了设备生产成本。
【技术实现步骤摘要】
货物及穿梭车升降一体机
本技术涉及货物及穿梭车升降一体机，属于自动化物流仓储升降设备
技术介绍
随着科学的飞速发展，如今自动化仓储物流技术的更新速度也在快速发展。现代的自动化仓储物流设备越来越朝着智能化和高效化的方向发展，为了更大程度上的减少成本，为了更有效的利用设备生产空间，为了让仓储物流设备更高效的进行工作，人们不断的使仓储设备更加的集约化和一体化，即在减少仓储设备生产成本的同时增加设备的功能性，使仓储设备更加的经济适用。目前的仓储物流设备中，用于仓储货架的货物提升机和换层提升机单独运作，其占地面积大，制造成本高，同一立体仓库巷道需要两台货物提升机，使用时还不易固定于调整，既浪费装配调节时间又容易发生倾斜，无法实现货物提升机和换层提升机同时高效运转。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了货物及穿梭车升降一体机。本技术采用以下技术方案：货物及穿梭车升降一体机，包括立柱，所述立柱包括第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和第二立柱束直地面间隔放置，第一立柱和第二立柱相对内侧设置有穿梭车升降平台，第一立柱和第二立柱顶端设置有连接支撑杆，所述连接支撑杆两端设置有搭接固定杆，所述搭接固定杆垂直于立柱与连接支撑杆所在的平面，第一立柱和第二立柱对应外侧设置有货物升降平台，所述穿梭车升降平台和货物升降平台之间设置有驱动机构。进一步的，所述穿梭车升降平台包括换层平台支架和伸缩臂，所述伸缩臂滑动安装在换层平台支架靠近搭接固定杆一侧，换层平台支架远离搭接固定杆一侧设置有第一光电开关组合，所述换层平台支架两端靠近立柱侧对称设置有轨道支架，所述轨道支架连接有安全滑触线，所述轨道支架与立柱之间设置有第一滑动块，所述第一滑动块与对应的立柱滑动连接，第一滑动块外侧表面设置有限位开关，换层平台支架底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆伸缩端与伸缩臂连接。进一步的，所述货物升降平台包括对称设置的第一货物升降平台和第二货物升降平台，所述驱动机构包括第一驱动机构以及对称设置的第二驱动机构和第三驱动机构，所述第一驱动机构驱动穿梭车升降平台沿第一立柱和第二立柱相对的内侧做垂直升降运动，所述第二驱动机构驱动第一货物升降平台沿第一立柱外侧做垂直升降运动，所述第三驱动机构驱动第二货物升降平台沿第二立柱外侧做垂直升降运动。进一步的，所述第一货物升降平台包括货物平台支架，所述货物平台支架设置有辊筒组，所述辊筒组设置有辊筒线连接，货物平台支架靠近第一立柱外侧设置有第二滑动块，所述第二滑动块外侧表面设置有第二光电开关组合，第二滑动块与对应的第一立柱滑动连接。进一步的，所述连接支撑杆两端设置有上限位杆，所述立柱底端对应设置有下限位杆，第一立柱和第二立柱对应的穿梭车升降平台滑动侧和货物升降平台滑动侧的顶端均设置有防脱支架。进一步的，所述第一驱动机构设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机连接有第一万向联轴器，所述第一万向联轴器连接有第一同步带轮，所述第一同步带轮另一端还连接有第二万向联轴器，所述第二万向联轴器另一端连接有第一转向器，所述第一转向器另一端设置有连接轴，第一转向器通过连接轴连接有第二转向器，所述第二转向器另一端连接有第三万向联轴器，所述第三万向联轴器连接有第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮同步传动，所述第一同步带轮设置有第一同步带，所述第一同步带还连接有第四同步带轮，所述第四同步带轮安装在第二立柱顶端内侧，所述第一同步带还连接有第一配重块，所述第二同步带轮设置有第二同步带，所述第二同步带还连接有第三同步带轮，所述第三同步带轮安装在第一立柱顶端内侧，所述第二同步带连接有第二配重块。进一步的，所述第二驱动机构设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机连接有第四万向联轴器，所述第四万向联轴器连接有第五同步带轮，所述第五同步带轮设置有第三同步带，所述第三同步带还连接有第六同步带轮，所述第六同步带轮安装在第一立柱顶端外侧，所述第三同步带还连接有第三配重块。进一步的，所述安全滑触线带有DC24V电压。工作原理：本技术将两个货物升降平台和一个穿梭车升降平台集中安装在两个立柱上，穿梭车升降平台通过其对应连接的驱动机构在两个立柱相对的内侧实现垂直升降，并在光电开关组合的控制下精准的与立体仓库的每一层轨道实现搭接，实现穿梭小车的精确快速的升降换层，并通过在立柱和连接支撑杆上安装上、下限位杆、搭接固定杆和防脱支架，确保了安全的工作环境。有益效果：1、货物升降平台与穿梭车升降平台共用两根立柱通过搭建连接成货物及穿梭车升降一体机，共用一个机架既保证了设备运行的稳定又节省了空间，降低了设备生产成本；2、电动推杆控制接轨间距，换层升降机升降时呈收缩状态，停靠时呈伸出状态，保证了穿梭车平稳运行；3、换层升降机设置DC24V安全滑触线，不间断为穿梭车提供电源，保证穿梭车实时安全供电；4、货物升降平台和穿梭车升降平台配置配重块，减小电机功率和负载，降低生产成本，减少设备安装空间；5、通过搭接固定杆搭接固定在对应的仓储货架上，增加设备的稳定性和安全性。附图说明图1为本技术的立体结构示意图，图2为本技术的底部仰视示意图，图3为本技术的立柱结构示意图，其中，1-第一伺服电机，2-第一万向联轴器，3-第一同步带轮，4-第二万向联轴器，5-第一转向器，6-连接轴，7-第二转向器，8-第三万向联轴器，9-第二同步带轮，10-第一同步带，11-第二同步带，12-第三同步带轮，13-第四同步带轮，14-第一配重块，15-第二配重块，16-上限位杆，17-第二光电开关组合，18-第一滑动块，19-换层平台支架，20-穿梭车升降平台，21-安全滑触线，22-电动推杆，23-下限位杆，24-限位开关，25-第一光电开关组合，26-第二滑动块，27-第一立柱，28-第二伺服电机，29-第四万向联轴器，30-第五同步带轮，31-第三同步带，32-货物升降平台，33-辊筒线，34-第六同步带轮，35-第三配重块，36-防脱支架，37-货物平台支架，38-第二立柱，39-连接支撑杆，40-搭接固定杆。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本技术，应理解这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围，在阅读了本技术之后，本领域技术人员对本技术的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。货物及穿梭车升降一体机，包括第一立柱27和第二立柱38，第一立柱27和第二立柱38为工字型铝合金立柱，其对称间隔设置，第一立柱27和第二立柱38之间安装穿梭车升降平台20，对应的第一立柱27和第二立柱38外侧安装货物升降平台32，第一立柱27和第二立柱38的顶端安装防脱支架36和上限位杆16，立柱底端安装下限位杆23。其中，货物升降平台32和穿梭车升降平台20都对应安装了独立的驱动机构，确保货物升降平台32和穿梭车升降平台20各自沿着第一立柱本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.货物及穿梭车升降一体机，其特征在于：包括立柱，所述立柱包括第一立柱（27）和第二立柱（38），所述第一立柱（27）和第二立柱（38）束直地面间隔放置，第一立柱（27）和第二立柱（38）相对内侧设置有穿梭车升降平台（20），第一立柱（27）和第二立柱（38）顶端设置有连接支撑杆（39），所述连接支撑杆（39）两端设置有搭接固定杆（40），所述搭接固定杆（40）垂直于立柱与连接支撑杆（39）所在的平面，第一立柱（27）和第二立柱（38）对应外侧设置有货物升降平台（32），所述穿梭车升降平台（20）和货物升降平台（32）之间设置有驱动机构。/n
【技术特征摘要】
1.货物及穿梭车升降一体机，其特征在于：包括立柱，所述立柱包括第一立柱（27）和第二立柱（38），所述第一立柱（27）和第二立柱（38）束直地面间隔放置，第一立柱（27）和第二立柱（38）相对内侧设置有穿梭车升降平台（20），第一立柱（27）和第二立柱（38）顶端设置有连接支撑杆（39），所述连接支撑杆（39）两端设置有搭接固定杆（40），所述搭接固定杆（40）垂直于立柱与连接支撑杆（39）所在的平面，第一立柱（27）和第二立柱（38）对应外侧设置有货物升降平台（32），所述穿梭车升降平台（20）和货物升降平台（32）之间设置有驱动机构。
2.根据权利要求1所述的货物及穿梭车升降一体机，其特征在于：所述穿梭车升降平台（20）包括换层平台支架（19）和伸缩臂，所述伸缩臂滑动安装在换层平台支架（19）靠近搭接固定杆（40）一侧，换层平台支架（19）远离搭接固定杆（40）一侧设置有第一光电开关组合（25），所述换层平台支架（19）两端靠近立柱侧对称设置有轨道支架，所述轨道支架连接有安全滑触线（21），所述轨道支架与立柱之间设置有第一滑动块（18），所述第一滑动块（18）与对应的立柱滑动连接，第一滑动块（18）外侧表面设置有限位开关（24），换层平台支架（19）底部固定安装有电动推杆（22），所述电动推杆（22）伸缩端与伸缩臂连接。
3.根据权利要求1所述的货物及穿梭车升降一体机，其特征在于：所述货物升降平台（32）包括对称设置的第一货物升降平台和第二货物升降平台，所述驱动机构包括第一驱动机构以及对称设置的第二驱动机构和第三驱动机构，所述第一驱动机构驱动穿梭车升降平台（20）沿第一立柱（27）和第二立柱（38）相对的内侧做垂直升降运动，所述第二驱动机构驱动第一货物升降平台沿第一立柱（27）外侧做垂直升降运动，所述第三驱动机构驱动第二货物升降平台沿第二立柱（38）外侧做垂直升降运动。
4.根据权利要求3所述的货物及穿梭车升降一体机，其特征在于：所述第一货物升降平台包括货物平台支架（37），所述货物平台支架（37）设置有辊筒组，所述辊筒组设置有辊筒线（33）连接，货物平台支架（37）靠近第一立柱（27）外侧设置有第二滑动块（26），所述第二滑动块（26）外侧表面设置有第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：周涛，张建文，
申请(专利权)人：江苏欧标智能储存科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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