一种智能仓储系统技术方案

本申请涉及一种智能仓储系统，涉及自动化仓储的技术领域，其包括货架、入库车，用于将物料托盘转移至货架上；提升架，为尺寸可调结构且用于放置入库车；升降驱动件，设置于提升架上用于带动提升架上的入库车沿竖直方向升降；小车轨道，设置于水平轨道远离货架的一侧并连接于物料出口；小车，用于将物料运送至提升架处；转送装置，设置于小车上，用于将物料转送至提升架的入库车上；控制系统包括：订单采集模块，用于采集物料数量信息和物料尺寸信息；提升规划模块，连接于订单采集模块，用于根据物料数量信息和物料尺寸信息调节提升架的尺寸、匹配入库车的数量以及控制提升架沿水平轨道移动。本申请具有方便对不同大小的物料进行自动存储的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种智能仓储系统
本申请涉及自动化仓储的
，尤其是涉及一种智能仓储系统。
技术介绍
在家具的生产过程中，需要将制作完成后的板材等物料存储于仓库内，相关技术仓储系统包括运输车、轨道、货架、货架设置有竖直提升机构和水平输送机构，运输车安设在轨道上，运输车将物料运输至货架的入料口，竖直提升机构将物料提升至相应的存储高度，水平输送机构将物料在货架上沿水平方向输送至水平方向的存储区域，以完成物料的入库存储。针对上述相关技术，专利技术人认为存在以下缺陷：由于客户订单不同因此生产的板材大小不同，现有仓储系统中，生产不同尺寸的板材时，需要工作人员根据板材的大小通过人工调度方式规划板材的存放区域然后控制运输车将物料运输至存放区域，但是上述人工调度的方式效率较低。
技术实现思路
为了方便对不同大小的物料进行自动存储，本申请提供一种智能仓储系统。一种智能仓储系统，包括：货架，用于放置物料托盘；水平轨道，固定设置在地面上且位于货架的入料侧；入库车，用于将物料托盘转移至货架上；提升架，沿水平方向滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能仓储系统，其特征在于，包括：/n货架(1)，用于放置物料托盘(9)；/n水平轨道(4)，固定设置在地面上且位于货架(1)的入料侧；/n入库车(5)，用于将物料托盘(9)转移至货架（1）上；/n提升架(2)，沿水平方向滑动连接于水平轨道(4)上，为尺寸可调结构且用于放置入库车(5)；/n升降驱动件(3)，设置于提升架(2)上用于带动提升架(2)上的入库车(5)沿竖直方向升降；/n小车轨道(7)，设置于水平轨道(4)远离货架(1)的一侧并连接于物料出口；/n小车(6)，连接于水平轨道(4)上，用于将物料运送至提升架(2)处；/n转送装置，设置于小车(6)上，用于将物料转送至提升架(2)...

【技术特征摘要】
1.一种智能仓储系统，其特征在于，包括：
货架(1)，用于放置物料托盘(9)；
水平轨道(4)，固定设置在地面上且位于货架(1)的入料侧；
入库车(5)，用于将物料托盘(9)转移至货架（1）上；
提升架(2)，沿水平方向滑动连接于水平轨道(4)上，为尺寸可调结构且用于放置入库车(5)；
升降驱动件(3)，设置于提升架(2)上用于带动提升架(2)上的入库车(5)沿竖直方向升降；
小车轨道(7)，设置于水平轨道(4)远离货架(1)的一侧并连接于物料出口；
小车(6)，连接于水平轨道(4)上，用于将物料运送至提升架(2)处；
转送装置，设置于小车(6)上，用于将物料转送至提升架(2)的入库车(5)上；
所述仓储系统还包括控制系统，控制系统包括：
订单采集模块，用于采集物料数量信息和物料尺寸信息；
提升规划模块，连接于订单采集模块，用于根据物料数量信息和物料尺寸信息调节提升架(2)的尺寸、匹配入库车(5)的数量以及控制提升架(2)沿水平轨道(4)移动；
小车控制模块，连接于提升规划模块，用于采集提升架(2)位置并将提升架(2)位置作为小车(6)卸货点并控制小车(6)移动至卸货点。


2.根据权利要求1所述的一种智能仓储系统，其特征在于，提升规划模块包括：
计算模块，连接于订单采集模块，用于根据物料尺寸信息选择与物料尺寸相匹配的入库车(5)的数量并根据物料尺寸信息调节提升架(2)的尺寸；
距离调节模块，连接于订单采集模块，用于根据物料数量信息驱动提升架(2)沿水平轨道(4)移动至相应位置。


3.根据权利要求1所述的一种智能仓储系统，其特征在于，所述小车控制模块还包括障碍物模块，用于判断小车(6)前进方向是否存在障碍物，若存在，则控制小车(6)停止，若不存在，则控制小车(6)按原行驶路线前进。

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【专利技术属性】
技术研发人员：彭峻，陈文泉，朱亚香，
申请(专利权)人：上海贝辉木业有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31