贴标系统技术方案

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，提供了一种贴标系统，设置有多个工位，包括上料位、贴标位和下料位，贴标系统包括上料装置、贴标装置、流转装置及定位装置，定位装置设置在流转装置上，用于对待贴标的物料进行定位，上料装置用于将待贴标物料上料至定位装置上，流转装置用于带动定位装置在各工位之间流转以便进行相应的操作，贴标装置用于对位于贴标工位的定位装置上的物料进行贴标。将定位装置、上料装置、贴标装置以设定顺序设置在相应的工位，并通过流转装置将物料在各工位之间流转，能够实现持续贴标。

【技术实现步骤摘要】
贴标系统
本技术涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种贴标系统。
技术介绍
在贴标工艺中，通常将成卷的标签带通过滑轮组进行输送，在输送路径上设置楔形的脱标结构，使得标签带在脱标结构的端部输送时能够发生较大的折弯，从而使标签从标签带上脱离，脱离的同时贴附在产品上，完成贴标。但该方案贴标精度不高，不能满足一些对标签位置精度较高的产品的贴标需求，且对于微小型标签，该脱标结构难以将标签从标签带上脱离，因此，不适用于微小型标签的脱标和贴标。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种贴标系统。本技术的一个实施例提供了一种贴标系统，设置有多个工位，所述工位包括上料位、贴标位和下料位，所述贴标系统包括：定位装置，用于对待贴标的物料进行定位；上料装置，设置在所述上料位，包括取料装置和供料装置，所述供料装置用于将物料送到所述上料位，所述取料装置能够持取所述上料位的物料并放置于所述定位装置上；贴标装置，设置在所述贴标位，包括标签输送装置和贴标机构，所述标签输送装置包括输送装置和顶标装置，所述输送装置用于输送标签带；所述顶标装置包括承载平台和顶标机构，所述输送装置使标签带铺在所述承载平台上；所述顶标机构包括顶标头和用于驱动所述顶标头移动的顶标头调节机构，所述承载平台上设置有供所述顶标头通过的通孔，所述顶标头设置为：所述顶标头能够通过所述通孔从标签带的背部抵持对应所述通孔处的标签；所述贴标机构包括取料头和取料头驱动机构，所述取料头驱动机构设置为驱动所述取料头运动到对应所述顶标头处取料，并运动到待贴标的产品处贴标；流转装置，用于将所述定位装置在所述上料位、所述贴标位和所述下料位之间流转。本技术实施例的贴标系统至少具有如下有益效果：通过上述实施例的贴标系统，实现了待贴标物料的上料、流转，同时能够将标签带上的标签输送到对应通孔的位置，通过顶标机构实现通孔位置的标签的抵持，并能通过贴标机构取料贴标，有助于提高贴标精度，从而满足一些对标签位置精度较高的产品的贴标需求，并且适用于微小型标签的脱标和贴标。根据本技术的另一些实施例的贴标系统，所述供料装置包括：基座；料仓，设置在所述基座上，包括用于堆叠物料的容纳空间，所述料仓的底部设置有供物料通过的第一开口；托料装置，所述料仓相对的两侧设置有所述托料装置，所述托料装置包括托料头、托料驱动装置和调节装置，所述托料驱动装置用于驱动所述托料头伸入或退出所述容纳空间，伸入所述容纳空间的所述托料头能够将对应于所述托料头位置的物料进行托举；所述调节装置能够驱动所述托料头在第一位置和第二位置之间移动，所述第二位置位于所述第一位置的上方；移载装置，包括载台和移动装置，所述载台用于承载物料；所述移动装置用于驱动所述载台移入或移出所述料仓。根据本技术的另一些实施例的贴标系统，所述托料装置还包括托料支架，所述托料头和所述托料驱动装置设置在所述托料支架上；所述调节装置固定连接于所述料仓或所述基座。根据本技术的另一些实施例的贴标系统，所述定位装置包括：座体，设置有定位台、第一侧壁和第二侧壁；第一定位块，包括第一连接部和第一定位部，所述第一定位部位于所述定位台的与第一侧壁相对的一侧，所述第一连接部与所述座体之间通过第一弹性件连接，所述第一弹性件具有将所述第一定位部向所述定位台抵靠的弹性力；第二定位块，包括第二连接部和第二定位部，所述第二定位部位于所述定位台的与第二侧壁相对的一侧，所述第二连接部与所述座体之间通过第二弹性件连接，所述第二弹性件具有将所述第二定位部向所述定位台抵靠的弹性力；所述第一侧壁、所述第二侧壁、所述第一定位块和所述第二定位块围合成用于定位物料的定位腔。根据本技术的另一些实施例的贴标系统，所述第一定位块设置为：所述第一定位部在所述第一弹性件的作用下抵靠于待定位物料的一侧，并且所述第一连接部的一端自所述座体的外侧壁伸出。根据本技术的另一些实施例的贴标系统，所述座体上设置有若干所述定位台，所述定位装置对应各所述定位台分别设置所述第一定位块和所述第二定位块；各所述第一定位块和各所述第二定位块能够通过同一推动装置推动而远离所述定位台。根据本技术的另一些实施例的贴标系统，所述座体上对称设置有一对所述定位台，且所述定位装置对应设置有一对所述第一定位块和一对所述第二定位块；所述定位装置还包括开启装置，所述开启装置包括第一推移部和第二推移部，随所述开启装置的移动，所述第一推移部能够推动各所述第一定位块移动，所述第二推移部能够推动各所述第二定位块移动。技术技术技术技术技术根据本技术的另一些实施例的贴标系统，所述贴标装置还包括压料机构，所述压料机构包括压料头和压料升降机构，所述压料升降机构能够使所述压料头靠近或远离所述承载平台，用于压紧所述承载平台上的标签带。根据本技术的另一些实施例的贴标系统，所述压料头上设置有窗口，所述窗口的位置与所述承载平台上的通孔的位置相对应，并且所述窗口的边沿能够将所述通孔包围在内部。根据本技术的另一些实施例的贴标系统，所述流转装置包括转盘和转盘驱动装置，所述转盘上设置有若干所述定位装置，所述转盘驱动装置设置为能够带动所述转盘转动以使所述定位装置在各所述工位之间流转。根据本技术的另一些实施例的贴标系统，用于对芯片贴阻尼条，所述芯片通过料盘收纳并堆叠于所述供料装置中，所述供料装置用于将装有芯片的所述料盘送至所述上料位，所述取料装置用于获取所述料盘中的芯片并放置于所述定位装置，所述定位装置用于夹持所述芯片，所述贴标装置的所述标签输送装置用于输送具有阻尼条的标签带，所述贴标机构用于获取所述标签带上的阻尼条并贴附在所述芯片上。根据本技术的另一些实施例的贴标系统，所述供料装置还包括收盘装置，所述收盘装置用于回收所述料盘。附图说明图1为本技术一个实施例的贴标系统的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为本技术一个实施例的流转装置的结构示意图；图4为本技术一个实施例的供料装置的结构示意图；图5为本技术一个实施例的移载装置的结构示意图；图6为本技术一个实施例的托料装置的结构示意图；图7为本技术一个实施例的供料装置的侧视图；图8为本技术另一个实施例的供料装置的结构示意图；图9为图8所示实施例中托料台的一个实施例的结构示意图。图10为本技术一个实施例的取料装置的结构示意图；图11为本技术一个实施例的标签输送装置的结构示意图；图12为图11的侧视图；图13为本技术一个实施例的顶标装置的结构示意图；图14为图13的俯视图；图15为图14中的A-A处剖视图；图16为本技术一个实施例的承载平台的结构示意图；图17为本技术一个实施例的贴标装置的结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贴标系统，其特征在于，设置有多个工位，所述工位包括上料位、贴标位和下料位，所述贴标系统包括：/n定位装置，用于对待贴标的物料进行定位；/n上料装置，设置在所述上料位，包括取料装置和供料装置，所述供料装置用于将物料送到所述上料位，所述取料装置能够持取所述上料位的物料并放置于所述定位装置上；/n贴标装置，设置在所述贴标位，包括标签输送装置和贴标机构，所述标签输送装置包括输送装置和顶标装置，所述输送装置用于输送标签带；所述顶标装置包括承载平台和顶标机构，所述输送装置使标签带铺在所述承载平台上；所述顶标机构包括顶标头和用于驱动所述顶标头移动的顶标头调节机构，所述承载平台上设置有供所述顶标头通过的通孔，所述顶标头设置为：所述顶标头能够通过所述通孔从标签带的背部抵持对应所述通孔处的标签；所述贴标机构包括取料头和取料头驱动机构，所述取料头驱动机构设置为驱动所述取料头运动到对应所述顶标头处取料，并运动到待贴标的产品处贴标；/n流转装置，用于将所述定位装置在所述上料位、所述贴标位和所述下料位之间流转。/n

【技术特征摘要】
1.一种贴标系统，其特征在于，设置有多个工位，所述工位包括上料位、贴标位和下料位，所述贴标系统包括：
定位装置，用于对待贴标的物料进行定位；
上料装置，设置在所述上料位，包括取料装置和供料装置，所述供料装置用于将物料送到所述上料位，所述取料装置能够持取所述上料位的物料并放置于所述定位装置上；
贴标装置，设置在所述贴标位，包括标签输送装置和贴标机构，所述标签输送装置包括输送装置和顶标装置，所述输送装置用于输送标签带；所述顶标装置包括承载平台和顶标机构，所述输送装置使标签带铺在所述承载平台上；所述顶标机构包括顶标头和用于驱动所述顶标头移动的顶标头调节机构，所述承载平台上设置有供所述顶标头通过的通孔，所述顶标头设置为：所述顶标头能够通过所述通孔从标签带的背部抵持对应所述通孔处的标签；所述贴标机构包括取料头和取料头驱动机构，所述取料头驱动机构设置为驱动所述取料头运动到对应所述顶标头处取料，并运动到待贴标的产品处贴标；
流转装置，用于将所述定位装置在所述上料位、所述贴标位和所述下料位之间流转。


2.根据权利要求1所述的贴标系统，其特征在于，所述供料装置包括：
基座；
料仓，设置在所述基座上，包括用于堆叠物料的容纳空间，所述料仓的底部设置有供物料通过的第一开口；
托料装置，所述料仓相对的两侧设置有所述托料装置，所述托料装置包括托料头、托料驱动装置和调节装置，所述托料驱动装置用于驱动所述托料头伸入或退出所述容纳空间，伸入所述容纳空间的所述托料头能够将对应于所述托料头位置的物料进行托举；所述调节装置能够驱动所述托料头在第一位置和第二位置之间移动，所述第二位置位于所述第一位置的上方；
移载装置，包括载台和移动装置，所述载台用于承载物料；所述移动装置用于驱动所述载台移入或移出所述料仓。


3.根据权利要求2所述的贴标系统，其特征在于，所述托料装置还包括托料支架，所述托料头和所述托料驱动装置设置在所述托料支架上；所述调节装置固定连接于所述料仓或所述基座。


4.根据权利要求1所述的贴标系统，其特征在于，所述定位装置包括：
座体，设置有定位台、第一侧壁和第二侧壁；
第一定位块，包括第一连接部和第一定位部，所述第一定位部位于所述定位台的与第一侧壁相对的一侧，所述第一连接部与所述座体之间通过第一弹性件连接，所述第一弹性件具有将所述第一定位部向所述定位台抵靠的弹性力；
第二定位块，包括第二连接部和第二定位部，所述第二定位部位于所述定位台的与第二侧壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：周鑫，李若阳，赖永练，范昆亮，龚彪，陈智远，
申请(专利权)人：深圳市久巨工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44