一种吸盘总成和取样贴标签机构制造技术

本实用新型专利技术实施例涉及自动贴标签技术领域，提供一种吸盘总成和取样贴标签机构。所述吸盘总成包括支架、取样吸盘组件和取标吸盘组件，所述取样吸盘组件用于吸取待贴标签的样品，所述取标吸盘组件用于吸取标签，所述取样吸盘组件和取标吸盘组件均安装于所述支架。通过将取样吸盘组件和取标吸盘组件集成到一个支架上，可利用该吸盘总成完成取样和取标的操作，使安装该吸盘总成的贴标签机构不需要配合样品输送机构运送样品，简化贴标签设备的结构，减小贴标签设备的占地面积。

【技术实现步骤摘要】
一种吸盘总成和取样贴标签机构
本技术实施例涉及自动贴标签
，尤其涉及一种吸盘总成和取样贴标签机构。
技术介绍
在钢板冷轧生产中，为控制质量，需要对每卷钢板进行采样化验，即从钢板卷料上切割下样板进行送样化验。为了标记样板编号，需要在所有样板上贴上标签以标识样板编号。目前多采用人工贴标签的方式，通过人工手动拾取标纸并粘贴到钢板上，工人的工作环境差，劳动强度大，生产效率低。目前的一些自动贴标签机构均需要配合样品输送带将样品运送至贴标签机构的下方，贴标签机构拾取标之后贴于样品上，这种贴标签机构一般适合于在较小体积的样品上贴标签。对于冷轧钢板的样板的贴标签操作，由于样板体积比较大，如果用输送带输送钢板，需要的运输设备体积也相应的比较庞大，使得整个贴标签设备的占地面积较大。
技术实现思路
本技术实施例提供一种吸盘总成和取样贴标签机构，用以解决现有的贴标签机构需要配合样品输送装置运送样品导致整个贴标签设备占地面积大的问题。本技术实施例提供一种吸盘总成，包括支架、取样吸盘组件和取标吸盘组件，所述取样吸盘组件用于吸取待贴标签的样品，所述取标吸盘组件用于吸取标签，所述取样吸盘组件和取标吸盘组件均安装于所述支架。根据本技术一个实施例的吸盘总成，所述支架为框架式结构，多个所述取样吸盘组件对称分布于所述支架。根据本技术一个实施例的吸盘总成，所述支架为型材框架，所述取样吸盘组件和所述取标吸盘组件可拆卸安装于所述型材框架的安装槽。根据本技术一个实施例的吸盘总成，所述取标吸盘组件的吸取端位于所有所述取样吸盘组件所形成的吸取范围之外。根据本技术一个实施例的吸盘总成，所述支架上固定安装有支架安装座，所述支架安装座用于将所述支架与移动机构相连。根据本技术一个实施例的吸盘总成，所述取标吸盘组件包括取标吸盘、直线驱动装置和缓冲装置，所述直线驱动装置固定安装于所述支架，所述直线驱动装置的驱动端与所述取标吸盘通过所述缓冲装置相连。根据本技术一个实施例的吸盘总成，所述取标吸盘包括吸取端面，所述吸取端面设有多个吸气口，所述吸取端面上安装有缓冲件，所述缓冲件开设有与所述吸气口对应的通孔。根据本技术一个实施例的吸盘总成，所述取样吸盘组件为弹性吸盘组件。根据本技术一个实施例的吸盘总成，还包括真空发生器和距离传感器，所述真空发生器和距离传感器均安装于所述支架，所述真空发生器和距离传感器通信连接，并通过真空吸管与所述取样吸盘组件的抽气端相连。本技术实施例还提供一种取样贴标签机构，包括移动机构和上述任一种吸盘总成，所述移动机构的自由端与所述支架固定连接。本技术实施例提供的吸盘总成和取样贴标签机构，通过将取样吸盘组件和取标吸盘组件集成到一个支架上，可利用该吸盘总成完成取样和取标的操作，使安装该吸盘总成的贴标签机构不需要配合样品输送机构运送样品，简化贴标签设备的结构，减小贴标签设备的占地面积。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例吸盘总成的结构示意图；图2是本技术实施例吸盘总成的部分结构示意图；图3是本技术实施例取样贴标签机构的结构示意图。附图标记：1、支架；11、型材；111、安装槽；12、连接件；2、取样吸盘组件；21、取样吸盘；211、橡胶部；212、增强筋；22、吸气杆；23、限位套筒；24、复位弹簧；25、安装座；3、取标吸盘组件；31、取标吸盘；311、凸台；312、缓冲件；32、直线驱动装置；33、缓冲装置；34、安装板；35、安装架；4、支架安装座；41、基座；42、连接法兰；5、距离传感器；6、移动机构；61、机械臂；7、真空发生器。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”“第二”是为了清楚说明产品部件进行的编号，不代表任何实质性区别。“上”“下”“左”“右”的方向均以附图所示方向为准。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合图1-图2描述本技术实施例的吸盘总成。如图1所示为本技术实施例吸盘总成的结构示意图，该吸盘总成包括支架1、取样吸盘组件2和取标吸盘组件3，取样吸盘组件2用于吸取待贴标签的样品，取标吸盘组件3用于吸取标签，取样吸盘组件2和取标吸盘组件3均固定安装于支架1。其中，取样吸盘组件2和取标吸盘组件3可与支架1固定连接或可拆卸连接。本技术实施例提供的吸盘总成，将取样吸盘组件2和取标吸盘组件3集成到一个支架1上，可利用该吸盘总成完成取样和取标的操作，使安装该吸盘总成的贴标签机构不需要配合样品输送机构运送样品，简化贴标签设备的结构，减小贴标签设备的占地面积。进一步的，支架1为框架式结构，多个取样吸盘组件2对称分布于框架式的支架1。多个取样吸盘组件1可用来稳定吸取较大件的样品。其中，支架1的框架形状和大小可以根据实际需要吸取的样品的形状大小确定。取样吸盘组件2的数量可根据实际需要贴标签的样品的尺寸大小确定，多个取样吸盘组件2在支架1上的分布方式根据样品的具体形状和构造确定。例如，利用该吸盘总成吸取重量和尺寸较大的矩形钢板时，支架1则为适应该矩形钢板的矩形结构，取样吸盘组件2的数量则根据该钢板的重量和单个取样吸盘组件2的吸力来确定。取样吸盘组件2依据受力情况分布于支架上，仍以矩形钢板为例，如图1所示，多个取样吸盘组件2依矩形钢板的形状呈两排分布。每排中的多个取样吸盘组件2可等间隔排布，也可依实际情况调整间距。如图2所示为本技术实施例取样吸盘总成的部分结构示意图，取样吸盘组件2通过安装座25与支架1连接，取标吸盘组件3通过安装架35与支架1连接。安装座25和安装架35可与支架1固定连接或可拆卸连接。本技术实施例中，支架1为型材框架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸盘总成，其特征在于，包括支架、取样吸盘组件和取标吸盘组件，所述取样吸盘组件用于吸取待贴标签的样品，所述取标吸盘组件用于吸取标签，所述取样吸盘组件和取标吸盘组件均安装于所述支架。/n

【技术特征摘要】
1.一种吸盘总成，其特征在于，包括支架、取样吸盘组件和取标吸盘组件，所述取样吸盘组件用于吸取待贴标签的样品，所述取标吸盘组件用于吸取标签，所述取样吸盘组件和取标吸盘组件均安装于所述支架。


2.根据权利要求1所述的吸盘总成，其特征在于，所述支架为框架式结构，多个所述取样吸盘组件对称分布于所述支架。


3.根据权利要求2所述的吸盘总成，其特征在于，所述支架为型材框架，所述取样吸盘组件和所述取标吸盘组件可拆卸安装于所述型材框架的安装槽。


4.根据权利要求1所述的吸盘总成，其特征在于，所述取标吸盘组件的吸取端位于所有所述取样吸盘组件所形成的吸取范围之外。


5.根据权利要求1所述的吸盘总成，其特征在于，所述支架上固定安装有支架安装座，所述支架安装座用于将所述支架与移动机构相连。


6.根据权利要求1～5任一项所述的吸盘总成，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑建伟，
申请(专利权)人：北京市林阳智能技术研究中心，
类型：新型
国别省市：北京;11