一种AUTO-MGP自动封装系统技术方案

本发明专利技术公开了一种AUTO‑MGP自动封装系统，包括排片单元、树脂上料单元、上下料机械手及清模单元、塑封模具及压机单元和冲流道及收料单元；所述排片单元通过驱动导轨将加热移动台送至机械抓手，所述树脂上料单元通过驱动导轨连接塑封模具及压机单元，所述上下料机械手及清模单元的机械抓手将产品抓取并投放到塑封模具及压机单元，所述塑封模具及压机单元将产品通过上下料机械手及清模单元的机械抓手抓取并放至冲流道及收料单元，所述冲流道及收料单元用于废料和产品的分离和收纳。本发明专利技术将封装系统各部分单元集成起来，通过驱动装置和机械手的灵活运用，使得设备各单元协同流畅，空间占用低，运动行程短，进而大幅增加工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种AUTO-MGP自动封装系统
本专利技术涉及半导体封装领域，尤其涉及一种AUTO-MGP自动封装系统。
技术介绍
半导体产业的飞速发展，推动着国内电子封装技术的进步和创新，我国的半导体制造业快速发展，慢慢进入成熟阶段，超高速计算机、数字化视听、移动通讯和便携式电子机器的火爆出现，直接带动芯片电子封装技术的高需求，进而促进电子封装的发展，制造行业的智能化越来越高。但半导体封装领域的自动化程度还是很低，大部分工作仍然由人工配合完成，工人劳动强度大，效率低下，精度不高。目前市场上也有全自动的封装系统，其采用相对独立的多个压机封装，一个压机只匹配一组模盒，虽然是自动化生产，但由于是通过机械手进行多个模块之间作业，机械手行程太长，严重影响工作效率，虽可以节省人力，但工作效率相对成本而言较低。而手动压机生产，可以一次封装4组模盒以上，但需全程人工操作，且因模具温度高、树脂粉尘大，导致生产环境相对较差，产线用人紧张。
技术实现思路
本专利技术解决的一个技术问题是现有技术中全自动封装，一台压机只能匹配一组模盒，机械手行程太长，效率低，成本高；而手动生产，虽然可以一次性封装四组以上，但全程人工，且工作环境差，影响工人健康。通过将各个单元利用转呈机构相互协作，利用导轨和机械手协作，机械手工作行程短，完成全自动的多模盒高效生产。本专利技术采用的技术方案是：一种AUTO-MGP自动封装系统，包括排片单元、树脂上料单元、上下料机械手及清模单元、塑封模具及压机单元和冲流道及收料单元；所述排片单元通过驱动导轨将加热移动台送至上下料机械手及清模单元上机械抓手的抓取位，所述树脂上料单元通过驱动导轨连接塑封模具及压机单元，所述上下料机械手及清模单元的机械抓手将排片单元中加热移动台上的产品抓取并投放到塑封模具及压机单元的塑封模具中，所述塑封模具及压机单元将产品通过上下料机械手及清模单元的机械抓手抓取并放至冲流道及收料单元中收料移动平台上，所述冲流道及收料单元用于废料和产品的分离和收纳。作为本专利技术的进一步改进，所述上下料机械手及清模单元包括抓取单元和清模单元，所述清模单元位于抓取单元一侧；所述抓取单元包括机械抓手，所述机械抓手位于固定板上，所述固定板固接在驱动结构上，所述驱动结构活动连接在直线导轨上，所述驱动结构一端固接固定结构，所述直线导轨位于固定板的两端；所述清模单元包括清模辊刷和壳体，所述清模辊刷中心轴两端固接在壳体上，其中心轴一端与传送带相连，所述传送带通过电机传动，所述壳体一侧设有吹气结构，其另一侧连接有管道，所述管道一端与壳体相连，其另一端连接负压风机，所述管道中间还连接有集尘盒，所述集尘盒固接在壳体上。作为本专利技术的进一步改进，所述清模辊刷至少设有一对，所述一对清模辊刷为上下成对，所述清模辊刷两侧外壳底端均固接有活动轴，所述活动轴活动连接清理刷，所述清理刷中端固接有伸缩杆，所述伸缩杆固接在清模辊刷的外壳中端。作为本专利技术的进一步改进，所述冲流道及收料单元包括机架、导轨、冲流道上模和冲流道下模；所述冲流道上模和导轨固接在机架上，所述导轨上滑动连接有滑块，所述冲流道下模固接在滑块上，所述冲流道上模上固接有下模清扫件，所述冲流道下模底部固接有废料收集桶，所述机架上端固接有收集机械手，其侧端还固接有料盒组件。作为本专利技术的进一步改进，所述树脂上料单元包括底板，所述底板表面固接传送装置、进料装置、称重装置、供给装置和废料回收装置；所述传送装置的从动轮固接在底板一侧，所述底板另一侧固接废料回收装置，所述进料装置、称重装置和供给装置通过传送装置进行连接，向废料回收装置方向依次排布。作为本专利技术的进一步改进，所述塑封模具及压机单元包括压机，所述压机上固接有至少四根立柱，所述立柱上通过固定结构固接驱动结构，所述立柱上端固接顶盖，所述顶盖底部设有上模，所述压机上固接有下模，所述上模和下模配合使用。本专利技术具有的有益效果：本专利技术将封装系统各部分单元集成起来，通过驱动装置和机械手的灵活运用，使得设备各单元协同流畅，空间占用低，运动行程短，进而大幅增加工作效率。本专利技术相对现有产品，成本更低，效益更高，具有更好的应用前景。附图说明图1为本专利技术示意图。图2为本专利技术树脂上料单元的示意图。图3为本专利技术冲流道及收料单元的示意图。图4为本专利技术上下料机械手及清模单元的示意图。图5为本专利技术清模单元的示意图。图6为本专利技术清模辊刷的示意图。图7为本专利技术塑封模具及压机单元的示意图。图中所示：1、排片单元；2、树脂上料单元；3、上下料机械手及清模单元；4、塑封模具及压机单元；5、冲流道及收料单元；201、进料装置；202、传送装置；203、称重装置；204、废料回收装置；205、供给装置；206、底板；301、清模辊刷；302、机械抓手；303、驱动结构；304、固定结构；305、管道；306、集尘盒；307、吹气结构；308、传送带；309、直线导轨；310、壳体；3102、清理刷；3103、活动轴；3104、伸缩杆；401、上模；402、下模；403、立柱；404、压机；405、顶盖；501、机架；502、冲流道上模；503、冲流道下模；504、废料收集桶；505、导轨；506、料盒组件；507、收集机械手；508、下模清扫件。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术做进一步的说明。如图1所示，排片单元1位于系统的左上方，树脂上料单元2位于排片单元1的下方，树脂上料单元2的右边是塑封模具及压机单元4，塑封模具及压机单元4上方相连接的是上下料机械手及清模单元3，上下料机械手及清模单元3的右侧，同时也是系统的右上方为冲流道及收料单元5。排片单元1将加热后的引线框架移动到上下料机械手及清模单元3中的机械抓手302的抓取位置，与上下料机械手及清模单元3相协作；树脂上料单元2可以直接将树脂移动到投放位并投放到塑封模具及压机单元4的塑封模具中，与塑封模具及压机单元4相协作；上下料机械手及清模单元3的机械抓手302将所有产品抓取并投放到塑封模具及压机单元4的塑封模具中，与塑封模具及压机单元4相协作；塑封模具及压机单元4将塑封好的产品，通过上下料机械手及清模单元3的机械抓手302抓取并放至冲流道及收料单元5中的收料移动平台上，与冲流道及收料单元5相协作。进一步的，所述上下料机械手及清模单元包括抓取单元和清模单元，所述清模单元位于抓取单元一侧；所述抓取单元包括机械抓手，所述机械抓手位于固定板上，所述固定板固接在驱动结构上，所述驱动结构活动连接在直线导轨上，所述驱动结构一端固接固定结构，所述直线导轨位于固定板的两端；所述清模单元包括清模辊刷和壳体，所述清模辊刷中心轴两端固接在壳体上，其中心轴一端与传送带相连，所述传送带通过电机传动，所述壳体一侧设有吹气结构，其另一侧连接有管道，所述管道一端与壳体相连，其另一端连接负压风机，所述管道中间还连接有集尘盒，所述集尘盒固接在壳体上。通过采用上述技术方案，将抓取单元和清模单元紧密结合，极大的减少了空间占用，增加了抓取单元和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AUTO-MGP自动封装系统，其特征是：包括排片单元（1）、树脂上料单元（2）、上下料机械手及清模单元（3）、塑封模具及压机单元（4）和冲流道及收料单元（5）；所述排片单元（1）通过驱动导轨将加热移动台送至上下料机械手及清模单元（3）上机械抓手（302）的抓取位，所述树脂上料单元（2）通过驱动导轨连接塑封模具及压机单元（4），所述上下料机械手及清模单元（3）的机械抓手（302）将排片单元（1）中加热移动台上的产品抓取并投放到塑封模具及压机单元（4）的塑封模具中，所述塑封模具及压机单元（4）将产品通过上下料机械手及清模单元（3）的机械抓手（302）抓取并放至冲流道及收料单元（5）的收料移动平台上，所述冲流道及收料单元（5）用于废料和产品的分离和收纳。/n

【技术特征摘要】
1.一种AUTO-MGP自动封装系统，其特征是：包括排片单元（1）、树脂上料单元（2）、上下料机械手及清模单元（3）、塑封模具及压机单元（4）和冲流道及收料单元（5）；所述排片单元（1）通过驱动导轨将加热移动台送至上下料机械手及清模单元（3）上机械抓手（302）的抓取位，所述树脂上料单元（2）通过驱动导轨连接塑封模具及压机单元（4），所述上下料机械手及清模单元（3）的机械抓手（302）将排片单元（1）中加热移动台上的产品抓取并投放到塑封模具及压机单元（4）的塑封模具中，所述塑封模具及压机单元（4）将产品通过上下料机械手及清模单元（3）的机械抓手（302）抓取并放至冲流道及收料单元（5）的收料移动平台上，所述冲流道及收料单元（5）用于废料和产品的分离和收纳。


2.根据权利要求1所述的一种AUTO-MGP自动封装系统，其特征是：所述上下料机械手及清模单元（3）包括抓取单元和清模单元，所述清模单元位于抓取单元一侧；所述抓取单元包括机械抓手（302），所述机械抓手（302）位于固定板上，所述固定板固接在驱动结构（303）上，所述驱动结构（303）活动连接在直线导轨（309）上，所述驱动结构（303）一端固接固定结构（304），所述直线导轨（309）位于固定板的两端；所述清模单元包括清模辊刷（301）和壳体（310），所述清模辊刷（301）中心轴两端固接在壳体（310）上，其中心轴一端与传送带（308）相连，所述传送带（308）通过电机传动，所述壳体（310）一侧设有吹气结构（307），其另一侧连接有管道（305），所述管道（305）一端与壳体（310）相连，其另一端连接负压风机，所述管道（305）中间还连接有集尘盒（306），所述集尘盒（306）固接在壳体（310）上。


3.根据权利要求2所述的一种AUTO-MGP自动封装系统，其特征是：所述清模辊刷（301）至少设有一对，所述一对清模辊刷（301）为上下成对，所述清...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文超，方唐利，胡火根，朱晟，王刚，王航，
申请(专利权)人：安徽耐科装备科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34