一种汽车生产线的汽车外壳体输送固定机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车生产线的汽车外壳体输送固定机构，包括主体支架、电机、承载台、连杆和抓手，所述主体支架的顶部固定连接有齿块，且齿块的边侧设置有传动齿轮，并且传动齿轮固定安装在电机的输出轴上，而且电机固定安装在移动杆的上端，所述移动杆侧壁上部与主体支架活动连接，且移动杆的底部与承载台固定连接，所述承载台的侧壁上活动连接有升降环。该汽车生产线的汽车外壳体输送固定机构，固定机构操作简单，不需要手动操作来固定汽车外壳，能够自动对汽车外壳进行固定，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，且固定机构能够自由调节安装位置，提升了装置的适用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车生产线的汽车外壳体输送固定机构
本技术涉及汽车生产线
，具体为一种汽车生产线的汽车外壳体输送固定机构。
技术介绍
汽车外壳是汽车的重要组成部件，起到骨架和支撑的作用，使工人可以按照图纸将其他零部件安装到汽车内部，汽车外壳大多由钢铁和铝合金等金属材料构成，在汽车装配过程中，会经常使用各种运输装置来输送汽车外壳，从而方便工人的装配。然而现有的汽车外壳体输送固定机构，固定机构较为繁琐，需要工人手动通过多个步骤，才能将车壳完全固定，提高了工人的劳动强度，降低了工作效率，且固定机构的安装位置难以自由调节，对不同尺寸汽车外壳的适应性较差。针对上述问题，急需在原有汽车外壳体输送固定机构的基础上进行创新设计。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种汽车生产线的汽车外壳体输送固定机构，以解决上述
技术介绍
提出现有的汽车外壳体输送固定机构，固定机构较为繁琐，需要工人手动通过多个步骤，才能将车壳完全固定，提高了工人的劳动强度，降低了工作效率，且固定机构的安装位置难以自由调节，对不同尺寸汽车外壳的适应性较差的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种汽车生产线的汽车外壳体输送固定机构，包括主体支架、电机、承载台、连杆和抓手，所述主体支架的顶部固定连接有齿块，且齿块的边侧设置有传动齿轮，并且传动齿轮固定安装在电机的输出轴上，而且电机固定安装在移动杆的上端，所述移动杆侧壁上部与主体支架活动连接，且移动杆的底部与承载台固定连接，所述承载台的侧壁上活动连接有升降环，且升降环的底部活动安装有固定部件，并且固定部件的端部与拉动块的底部固定连接，而且拉动块活动安装在箱体的内壁上，所述连杆的一端活动安装在拉动块的上端，且连杆的另一端活动连接在抓手上，并且抓手活动安装在箱体的内壁上，所述箱体活动安装在承载台的侧壁上，且承载台的下表面固定连接有外筒，并且外筒的内部设置有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定连接在承载台的下表面，且复位弹簧的另一端固定安装在内杆的上表面，并且内杆的侧壁与外筒的内壁贴合设置，而且内杆的底部与固定板固定连接，同时固定板的两端与升降环固定连接。优选的，所述主体支架的一侧等间距设置有齿块，且齿块与传动齿轮形成啮合关系。优选的，所述升降环对称设置有2个，且升降环的两侧设置在承载台侧壁上的滑槽内部。优选的，所述升降环的底部开设有滑槽，且升降环的滑槽与固定部件的端部构成卡合的滑动结构。优选的，所述箱体一共有4个，且箱体的内部有2组对称设置连杆与抓手。优选的，所述外筒的长度大于升降环上部到承载台上表面的距离，且外筒与内杆同轴设置，并且内杆设置在固定板的中心处。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该汽车生产线的汽车外壳体输送固定机构，固定机构操作简单，不需要手动操作来固定汽车外壳，能够自动对汽车外壳进行固定，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，且固定机构能够自由调节安装位置，提升了装置的适用范围；1、通过升降环的下降，带动固定部件同步移动，而固定部件会向下拉动拉动块，再由拉动块带动2个连杆向下移动，2个连杆会使2个抓手转动，此时2个抓手端部靠拢，从而实现对汽车外壳的紧固；2、箱体外壁上的滑块与承载台上的滑槽构成滑动机构，实现自由调整箱体的位置，通过升降环底部滑槽内活动安装的固定部件，实现对箱体位置的固定，电机通过传动齿轮与主体支架顶部齿块的啮合关系，带动承载台上的汽车外壳移动。附图说明图1为本技术整体外部结构示意图；图2为本技术传动齿轮传动结构示意图；图3为本技术承载台半剖结构示意图；图4为本技术拉动块安装结构示意图；图5为本技术箱体内部结构示意图。图中：1、主体支架；2、齿块；3、传动齿轮；4、电机；5、移动杆；6、承载台；7、升降环；8、固定部件；9、拉动块；10、箱体；11、连杆；12、抓手；13、固定板；14、内杆；15、复位弹簧；16、外筒。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种汽车生产线的汽车外壳体输送固定机构，包括主体支架1、电机4、承载台6、连杆11和抓手12，主体支架1的顶部固定连接有齿块2，且齿块2的边侧设置有传动齿轮3，并且传动齿轮3固定安装在电机4的输出轴上，而且电机4固定安装在移动杆5的上端，移动杆5侧壁上部与主体支架1活动连接，且移动杆5的底部与承载台6固定连接，承载台6的侧壁上活动连接有升降环7，且升降环7的底部活动安装有固定部件8，并且固定部件8的端部与拉动块9的底部固定连接，而且拉动块9活动安装在箱体10的内壁上，连杆11的一端活动安装在拉动块9的上端，且连杆11的另一端活动连接在抓手12上，并且抓手12活动安装在箱体10的内壁上，箱体10活动安装在承载台6的侧壁上，且承载台6的下表面固定连接有外筒16，并且外筒16的内部设置有复位弹簧15，复位弹簧15的一端固定连接在承载台6的下表面，且复位弹簧15的另一端固定安装在内杆14的上表面，并且内杆14的侧壁与外筒16的内壁贴合设置，而且内杆14的底部与固定板13固定连接，同时固定板13的两端与升降环7固定连接。主体支架1的一侧等间距设置有齿块2，且齿块2与传动齿轮3形成啮合关系，使电机4可以通过传动齿轮3带动承载台6移动。升降环7对称设置有2个，且升降环7的两侧设置在承载台6侧壁上的滑槽内部，防止升降环7发生偏移。升降环7的底部开设有滑槽，且升降环7的滑槽与固定部件8的端部构成卡合的滑动结构，通过固定部件8固定箱体10的位置。箱体10一共有4个，且箱体10的内部有2组对称设置连杆11与抓手12，实现对汽车外壳的固定。外筒16的长度大于升降环7上部到承载台6上表面的距离，且外筒16与内杆14同轴设置，并且内杆14设置在固定板13的中心处，使升降环7的上部和承载台6贴合时，内杆14不会从外筒16内部滑出。工作原理：在使用该汽车生产线的汽车外壳体输送固定机构时，首先参阅图1和图3-5，操作者将汽车外壳的侧壁对准2个抓手12中心点放置，汽车外壳在重力的作用下会向下挤压升降环7，升降环7受力下降，带动固定板13移动，此时内杆14从外筒16内部伸出，复位弹簧15会拉伸，升降环7通过固定部件8带动拉动块9向下运动，连杆11同步运动，并带动抓手12旋转，2个抓手12的端部靠拢，通过4个箱体10内部的固定机构实现对汽车外壳的固定，将汽车外壳拿起时，外界拉力和汽车外壳重力抵消，复位弹簧15收缩带动固定板13上升，使拉动块9向上运动，抓手12将汽车外壳松开。参阅图1-3，启动电机4，传动齿轮3开始转动，由于传动齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车生产线的汽车外壳体输送固定机构，包括主体支架(1)、电机(4)、承载台(6)、连杆(11)和抓手(12)，其特征在于：所述主体支架(1)的顶部固定连接有齿块(2)，且齿块(2)的边侧设置有传动齿轮(3)，并且传动齿轮(3)固定安装在电机(4)的输出轴上，而且电机(4)固定安装在移动杆(5)的上端，所述移动杆(5)侧壁上部与主体支架(1)活动连接，且移动杆(5)的底部与承载台(6)固定连接，所述承载台(6)的侧壁上活动连接有升降环(7)，且升降环(7)的底部活动安装有固定部件(8)，并且固定部件(8)的端部与拉动块(9)的底部固定连接，而且拉动块(9)活动安装在箱体(10)的内壁上，所述连杆(11)的一端活动安装在拉动块(9)的上端，且连杆(11)的另一端活动连接在抓手(12)上，并且抓手(12)活动安装在箱体(10)的内壁上，所述箱体(10)活动安装在承载台(6)的侧壁上，且承载台(6)的下表面固定连接有外筒(16)，并且外筒(16)的内部设置有复位弹簧(15)，所述复位弹簧(15)的一端固定连接在承载台(6)的下表面，且复位弹簧(15)的另一端固定安装在内杆(14)的上表面，并且内杆(14)的侧壁与外筒(16)的内壁贴合设置，而且内杆(14)的底部与固定板(13)固定连接，同时固定板(13)的两端与升降环(7)固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种汽车生产线的汽车外壳体输送固定机构，包括主体支架(1)、电机(4)、承载台(6)、连杆(11)和抓手(12)，其特征在于：所述主体支架(1)的顶部固定连接有齿块(2)，且齿块(2)的边侧设置有传动齿轮(3)，并且传动齿轮(3)固定安装在电机(4)的输出轴上，而且电机(4)固定安装在移动杆(5)的上端，所述移动杆(5)侧壁上部与主体支架(1)活动连接，且移动杆(5)的底部与承载台(6)固定连接，所述承载台(6)的侧壁上活动连接有升降环(7)，且升降环(7)的底部活动安装有固定部件(8)，并且固定部件(8)的端部与拉动块(9)的底部固定连接，而且拉动块(9)活动安装在箱体(10)的内壁上，所述连杆(11)的一端活动安装在拉动块(9)的上端，且连杆(11)的另一端活动连接在抓手(12)上，并且抓手(12)活动安装在箱体(10)的内壁上，所述箱体(10)活动安装在承载台(6)的侧壁上，且承载台(6)的下表面固定连接有外筒(16)，并且外筒(16)的内部设置有复位弹簧(15)，所述复位弹簧(15)的一端固定连接在承载台(6)的下表面，且复位弹簧(15)的另一端固定安装在内杆(14)的上表面，并且内杆(14)的侧壁与外筒(16)的内壁贴合设置，而且内杆(14)的底部与固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：金光泽，
申请(专利权)人：安徽铂辉特智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34