工件夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工件夹持装置，包括固定块，形成两个相互垂直的端面，可左右移动的传动杆，一端与第一驱动装置连接，另一端设置有第一紧压块，所述第一紧压块远离所述传动杆的一端与所述固定块的一端相对设置，可前后移动的第二紧压块，一端与第二驱动装置连接，另一端与所述固定块的一侧面相对设置，可上下移动的第三紧压块，设置于所述固定块的下方，一端与第三驱动装置连接，另一端与所述固定块的两个端面、所述第一紧压块和所述第二紧压块围成放置槽。应用本实用新型专利技术，能够实现自动夹持工件，从而有效提高夹持工件的效率。

【技术实现步骤摘要】
工件夹持装置
本技术涉及机械加工的
，特别涉及一种工件夹持装置。
技术介绍
目前，对于精密五金件的加工，一般需要一个夹紧机构先将该工件夹紧，然后通过加工装置对该工件进行例如钻孔等加工操作例如钻孔攻牙，但是现有的工件夹紧机构在使用时还需要人工的配合，不能实现自动化的精准夹料，夹料效率较低，并且只能对工件的一个方向进行加工，从而影响工件整体的加工效率。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种工件夹持装置，能够实现自动夹持工件，从而有效提高夹持工件的效率。根据本技术实施例提出了一种工件夹持装置，包括：固定块，形成两个相互垂直的端面；可左右移动的传动杆，一端与第一驱动装置连接，另一端设置有第一紧压块，所述第一紧压块远离所述传动杆的一端与所述固定块的一端相对设置；可前后移动的第二紧压块，一端与第二驱动装置连接，另一端与所述固定块的一侧面相对设置；可上下移动的第三紧压块，设置于所述固定块的下方，一端与第三驱动装置连接，另一端与所述固定块的两个端面、所述第一紧压块和所述第二紧压块围成放置槽。根据本技术实施例的工件夹持装置，至少具有如下有益效果：放置槽在放入工件之前，第一紧压块、第二紧压块、第三紧压块与固定件的距离较大，即放置槽的体积较大，这样的设置，让工件可以轻易地放置在放置槽内。当工件送入放置槽内后，在第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置的作用下，第一紧压块、第二紧压块将工件紧紧地固定在固定块上，然后第三紧压块远离工件，使工件的下方悬空，此时便可将工件送到加工模块进行加工。由于第一紧压块、第二紧压块、第三紧压块分别与第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置配合使用，使得可以自动夹持工件，提升了夹持工件的效率，从而也提升了工件的整体加工效率。根据本技术的一些实施例，所述固定块远离所述第一紧压块的一侧设置有固定端，所述第二紧压块包括两个相互垂直的第一紧压部和第二紧压部，所述第一紧压部的一端面与所述固定块相对设置，所述第二紧压部的一侧面与所述第二驱动装置的输出轴连接，所述第二紧压部相反方向的另一侧面与所述固定端弹性连接。根据本技术的一些实施例，所述第三驱动装置包括第一驱动结构、杠杆和固定座，所述固定座设置在所述杠杆中部的下方，并与所述杠杆可转动连接，所述杠杆的一端与所述第一驱动结构的输出轴连接，另一端设置配重块，所述第三紧压块的一端与所述配重块连接。根据本技术的一些实施例，所述第三紧压块的下部与所述配重块的连接处设置有长通孔，所述第三紧压块与所述配重块通过固定件穿过所述长通孔连接固定。根据本技术的一些实施例，所述传动杆还与第四驱动装置连接，所述传动杆的侧面设置有齿轮部，所述第四驱动装置包括第二驱动结构和齿条，所述齿条和所述齿轮部配合连接，所述齿条的一端与所述第二驱动结构的输出轴连接，所述固定块可转动设置。根据本技术的一些实施例，还包括有用于限定所述传动杆转动角度的角度限位结构。根据本技术的一些实施例，所述传动杆远离所述第一紧压块的一端设置有角度定位块和通孔，所述角度定位块穿过所述通孔，所述角度限位结构包括两根相互垂直的限位杆，所述角度定位块跟随所述传动杆转动后与所述限位杆抵接。根据本技术的一些实施例，所述第一紧压块设置为U形，所述固定块的部分延伸至所述第一紧压块的U形槽内。根据本技术的一些实施例，还包括下料斗，所述下料斗设置在所述放置槽的下方。根据本技术的一些实施例，所述第一驱动结构为气缸。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术实施例工件夹持装置的示意图；图2本技术实施例工件夹持装置第二角度的示意图；图3本技术实施例工件夹持装置第三角度的示意图；图4本技术实施例工件夹持装置第四角度的示意图；图5本技术另一实施例的工件夹持装置示意图。附图标记：固定块100、固定端110、传动杆200、齿轮部210、角度定位块220、第一驱动装置300、滑台310、滑轨320、第一紧压块400、第二紧压块500、第一紧压部510、第二紧压部520、第二驱动装置530、第三紧压块600、长通孔610、第三驱动装置700、第一驱动结构710、杠杆720、固定座730、配重块740、第四驱动装置800、第二驱动结构810、齿条820、角度限位结构900、限位杆910、下料斗1000、工件2000具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。参照图1、图2、图3和图4，本技术实施例提供了一种工件2000夹持装置，包括固定块100，形成两个相互垂直的端面，可左右移动的传动杆200，一端与第一驱动装置300连接，另一端设置有第一紧压块400，第一紧压块400远离传动杆200的一端与固定块100的一端相对设置；可前后移动的第二紧压块500，一端与第二驱动装置530连接，另一端与固定块100的一侧面相对设置；可上下移动的第三紧压块600，设置于固定块100的下方，一端与第三驱动装置700连接，另一端与固定块100的两个端面、第一紧压块400和第二紧压块500围成放置槽。在一些具体实施例中，第一驱动装置300连接包括气缸、滑台310和滑轨320，滑台310与传动杆200连接，并设置于滑轨320上，气缸的输出轴与滑台310连接，从而实现推动传动杆200左右移动。其中，第三紧压块600可以为限位顶针装置。下料槽下料口中心位置位于传动杆杆中心，当传动杆200旋转时，圆柱面一直水平相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件夹持装置，其特征在于，包括：/n固定块，形成两个相互垂直的端面；/n可左右移动的传动杆，一端与第一驱动装置连接，另一端设置有第一紧压块，所述第一紧压块远离所述传动杆的一端与所述固定块的一端相对设置；/n可前后移动的第二紧压块，一端与第二驱动装置连接，另一端与所述固定块的一侧面相对设置；/n可上下移动的第三紧压块，设置于所述固定块的下方，一端与第三驱动装置连接，另一端与所述固定块的两个端面、所述第一紧压块和所述第二紧压块围成放置槽。/n

【技术特征摘要】
1.一种工件夹持装置，其特征在于，包括：
固定块，形成两个相互垂直的端面；
可左右移动的传动杆，一端与第一驱动装置连接，另一端设置有第一紧压块，所述第一紧压块远离所述传动杆的一端与所述固定块的一端相对设置；
可前后移动的第二紧压块，一端与第二驱动装置连接，另一端与所述固定块的一侧面相对设置；
可上下移动的第三紧压块，设置于所述固定块的下方，一端与第三驱动装置连接，另一端与所述固定块的两个端面、所述第一紧压块和所述第二紧压块围成放置槽。


2.根据权利要求1所述的工件夹持装置，其特征在于：所述固定块远离所述第一紧压块的一侧设置有固定端，所述第二紧压块包括两个相互垂直的第一紧压部和第二紧压部，所述第一紧压部的一端面与所述固定块相对设置，所述第二紧压部的一侧面与所述第二驱动装置的输出轴连接，所述第二紧压部相反方向的另一侧面与所述固定端弹性连接。


3.根据权利要求1所述的工件夹持装置，其特征在于：所述第三驱动装置包括第一驱动结构、杠杆和固定座，所述固定座设置在所述杠杆中部的下方，并与所述杠杆可转动连接，所述杠杆的一端与所述第一驱动结构的输出轴连接，另一端设置配重块，所述第三紧压块的一端与所述配重块连接。


4.根据权利要求3所述的工件夹持装置，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王清胜，
申请(专利权)人：王清胜，
类型：新型
国别省市：湖北;42