多轴对立钻床制造技术

本发明专利技术提供一种多轴对立钻床，包括控制装置、机架和与控制装置电连接的钻孔机构和装夹装置，装夹装置包括装夹机架、承托块、升降机构、推料杆、可上下伸缩的限位块和压料块，推料杆、限位块和承托块安装于升降机构上，压料块和升降机构安装于装夹机架上，压料块位于承托块的上方，限位块位于承托块的一侧，推料杆位于承托块的另一侧，推料杆可朝承托块的方向滑动，升降机构可相对于机架上下升降，装夹机架可朝钻孔机构的方向滑动，且装夹机架可相对于机架上下升降。本发明专利技术能够使待加工工件被包夹于承托块、限位块、压料块和推料杆之间，避免在钻孔的过程中，由于工件的偏移，导致加工精度低，也避免由于夹持不稳而导致待加工工件脱落。

Multi axis opposite drilling machine

【技术实现步骤摘要】
多轴对立钻床
本专利技术涉及机床加工
，特别涉及一种多轴对立钻床。
技术介绍
钻床是模具制造或其他金属加工行业中最常用的设备之一，通常用于对金属胚料进行精密钻孔加工。现有的一种钻床包括上料装置、装夹装置以及钻孔机构，上料装置包括上料推杆，上料推杆位于装夹装置的后端，上料推杆从装夹装置的后端将待加工工件输送至装夹装置中，装夹装置夹持待加工工件，钻孔机构移动至装夹装置中对待加工工件进行加工或是装夹装置将待加工工件输送至钻孔机构中加工，一般来说，装夹装置仅夹持待加工工件的两侧(仅夹持待加工工件的上下表面或者两侧面)，夹持待加工工件的其中两侧后，将其送至钻孔机构中加工，在加工的过程中，待加工工件可能会出现位置偏移，使加工位置也出现偏移，导致加工精度低，还可能存在在钻孔过程中出现工件脱落的问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种多轴对立钻床，提高工件的夹持精度从而提高加工精度，同时避免工件在加工过程中脱落。根据本专利技术的实施例的一种多轴对立钻床，包括控制装置、机架以及分别设置于所述机架上的钻孔机构和装夹装置，所述装夹装置以及钻孔机构分别与所述控制装置电连接，所述装夹装置包括装夹机架、升降机构、推料杆、限位块、压料块和用于承托待加工工件的承托块，所述推料杆、限位块以及承托块安装于所述升降机构上，所述压料块和升降机构安装于装夹机架上，所述压料块位于所述承托块的上方，所述限位块位于所述承托块靠近所述钻孔机构的一侧，且所述限位块可上下伸缩，所述推料杆位于所述承托块远离所述钻孔机构的一侧，所述推料杆可朝所述承托块的方向远离或靠近，所述压料块可朝所述承托块的方向伸缩，所述升降机构可相对于所述机架上升或下降，所述装夹机架可朝所述钻孔机构的方向远离或靠近，且所述装夹机架可相对于机架上升或下降。根据本专利技术实施例的多轴对立钻床，至少具有如下有益效果：本专利技术通过装夹机架沿钻孔机构的方向滑动，调节承托块与待加工工件的相对位置，调整完毕后，升降机构上升，以使承托块与待加工工件接触，当承托块与待加工工件接触后，升降机构停止上升，使承托块承托待加工工件的下表面，限位块伸出，并与待加工工件的右侧面接触，压料块靠近承托块，并与待加工工件的上表面接触，推料杆再靠近承托块，并与待加工工件的左侧面接触，使待加工工件被包夹于承托块、限位块、压料块以及推料杆之间，通过各部件的多次调整，能够提高夹持精度，避免待加工工件脱落或偏移。再送入钻孔机构中进行加工，在钻孔的过程中，装夹装置一直保持夹持工件四面的状态，避免在加工的过程中，待加工工件的位置出现偏移，从而提高加工精度。同时，也避免由于夹持不稳而导致待加工工件脱落的问题。根据本专利技术的一些实施例，所述多轴对立钻床还包括上料装置，所述上料装置与所述装夹装置安装于所述机架上，并位于所述钻孔机构的同一侧，所述上料装置包括第一上料推杆、第二上料推杆、上料板、放置有待加工工件的料槽、第一上料驱动装置以及第二上料驱动装置，所述第一上料驱动装置和第二上料驱动装置与所述控制装置电连接，所述第一上料驱动装置与所述第一上料推杆相连，所述第二上料驱动装置与所述第二上料推杆相连，所述上料板位于所述料槽下方，所述第一上料推杆和第二上料推杆相对设置，并位于所述料槽的两侧，且所述第一上料推杆和第二上料推杆位于所述承托块的两侧。该方案的料槽中放置有待加工工件，上料板位于料槽的下方，待加工工件会自动落入上料板上，第二上料推杆先于第一上料推杆动作，第一上料推杆移动会穿过上料板与料槽之间，并带动待加工工件一起移动，在第二上料推杆到达上料板处时，第一上料推杆刚好将待加工工件推出，第一上料推杆和第二上料推杆相互配合夹持待加工工件，夹持完毕后，等待装夹装置夹持待加工工件至钻孔机构中进行加工。根据本专利技术的一些实施例，所述第一上料驱动装置和第二上料驱动装置为气缸。根据本专利技术的一些实施例，所述第一上料推杆和第二上料推杆呈“T”字型结构。根据本专利技术的一些实施例，所述料槽竖直设置于所述上料板的上方或倾斜设置于所述上料板的上方。该方案的料槽竖直或倾斜设置于上料板的上方，能够在重力的作用下，使放置于料槽内的待加工工件自动落于上料板上，无需额外的推动装置将待加工工件推送至上料板上，同时待加工工件从料槽落入上料板上的距离短，可以保证待加工工件能够尽快落入上料板上，提高加工效率。根据本专利技术的一些实施例，所述上料装置还包括相对设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨安装于所述机架上，所述第一上料推杆滑动安装于所述第一导轨上，所述第二上料推杆滑动安装于所述第二导轨上。该方案通过第一上料推杆和第二上料推杆分别沿第一导轨和第二导轨滑动，能够有效减少第一上料推杆和第二上料推杆的摩擦，且使第一上料推杆和第二上料推杆滑动得更加顺畅。根据本专利技术的一些实施例，所述装夹装置还包括分别与所述控制装置电连接的第一装夹驱动装置、第二装夹驱动装置、第三装夹驱动装置、第四装夹驱动装置、第五装夹驱动装置以及第六装夹驱动装置，所述第一装夹驱动装置与所述推料杆连接以驱动所述推料杆朝所述承托块的方向远离或靠近，所述第二装夹驱动装置与所述限位块连接以驱动所述限位块上下伸缩，所述第三装夹驱动装置与所述压料块连接以驱动所述压料块朝所述承托块的方向上下伸缩，所述第四装夹驱动装置与所述装夹机架连接以驱动所述装夹机架朝所述钻孔机构的方向远离或靠近，所述第五装夹驱动装置与所述升降机构连接以驱动所述升降机构相对于所述上料装置上升或下降，所述第六装夹驱动装置与所述装夹机架连接以驱动所述装夹机架相对于上料装置上升或下降。根据本专利技术的一些实施例，所述压料块为黄铜块。该方案采用黄铜块作为压料块，由于黄铜块的硬度适中，在抵压待加工工件的上表面时，不会对待加工工件造成损伤，同时，也能够有效夹持待加工工件，避免待加工工件的位置偏移，提高待加工工件的加工精度。根据本专利技术的一些实施例，所述限位块呈长方体结构。根据本专利技术的一些实施例，所述装夹装置还包括推料杆限位块，所述推料杆限位块安装于升降机构上，并位于所述推料杆与所述承托块之间。该方案通过设置推料杆限位块，能够限制推料杆的活动行程，避免推料杆与承托块发生碰撞。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术的多轴对立钻床的整体结构示意图。图2为本专利技术的多轴对立钻床的状态示意图。图3为本专利技术的多轴对立钻床的另一状态示意图。图4为本专利技术的上料装置的结构示意图。图5为本专利技术的装夹装置的结构示意图。图6为本专利技术的装夹装置的另一结构示意图。图7为本专利技术的钻孔机构的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轴对立钻床，其特征在于，包括控制装置、机架以及分别设置于所述机架上的钻孔机构和装夹装置，所述装夹装置以及钻孔机构分别与所述控制装置电连接，所述装夹装置包括装夹机架、升降机构、推料杆、限位块、压料块和用于承托待加工工件的承托块，所述推料杆、限位块以及承托块安装于所述升降机构上，所述压料块和升降机构安装于装夹机架上，所述压料块位于所述承托块的上方，所述限位块位于所述承托块靠近所述钻孔机构的一侧，且所述限位块可上下伸缩，所述推料杆位于所述承托块远离所述钻孔机构的一侧，所述推料杆可朝所述承托块的方向远离或靠近，所述压料块可朝所述承托块的方向伸缩，所述升降机构可相对于所述机架上升或下降，所述装夹机架可朝所述钻孔机构的方向远离或靠近，且所述装夹机架可相对于机架上升或下降。/n

【技术特征摘要】
1.一种多轴对立钻床，其特征在于，包括控制装置、机架以及分别设置于所述机架上的钻孔机构和装夹装置，所述装夹装置以及钻孔机构分别与所述控制装置电连接，所述装夹装置包括装夹机架、升降机构、推料杆、限位块、压料块和用于承托待加工工件的承托块，所述推料杆、限位块以及承托块安装于所述升降机构上，所述压料块和升降机构安装于装夹机架上，所述压料块位于所述承托块的上方，所述限位块位于所述承托块靠近所述钻孔机构的一侧，且所述限位块可上下伸缩，所述推料杆位于所述承托块远离所述钻孔机构的一侧，所述推料杆可朝所述承托块的方向远离或靠近，所述压料块可朝所述承托块的方向伸缩，所述升降机构可相对于所述机架上升或下降，所述装夹机架可朝所述钻孔机构的方向远离或靠近，且所述装夹机架可相对于机架上升或下降。


2.如权利要求1所述的多轴对立钻床，其特征在于，还包括上料装置，所述上料装置与所述装夹装置安装于所述机架上，并位于所述钻孔机构的同一侧，所述上料装置包括第一上料推杆、第二上料推杆、上料板、放置有待加工工件的料槽、第一上料驱动装置以及第二上料驱动装置，所述第一上料驱动装置和第二上料驱动装置与所述控制装置电连接，所述第一上料驱动装置与所述第一上料推杆相连，所述第二上料驱动装置与所述第二上料推杆相连，所述上料板位于所述料槽下方，所述第一上料推杆和第二上料推杆相对设置，并位于所述料槽的两侧，且所述第一上料推杆和第二上料推杆位于所述承托块的两侧。


3.如权利要求2所述的多轴对立钻床，其特征在于，所述第一上料驱动装置和第二上料驱动装置为气缸。


4.如权利要求2所述的多轴对立钻床，其特征在于，所述第一上料推杆和第二上料...

【专利技术属性】
技术研发人员：王清胜，
申请(专利权)人：王清胜，
类型：发明
国别省市：湖北;42