上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种上料装置，包括控制装置、机架、推料组件和装夹组件，所述推料组件安装于所述机架上，所述装夹组件滑动安装于所述机架上，所述推料组件包括第一上料驱动装置、第二上料驱动装置、第一上料推杆、第二上料推杆、上料板和料槽，第一上料驱动装置和第二上料驱动装置与控制装置电连接，第一上料驱动装置与第一上料推杆相连，第二上料驱动装置与第二上料推杆相连，上料板位于料槽下方，第一上料推杆和第二上料推杆相对设置，并位于料槽的两侧，且位于装夹组件的两侧。本实用新型专利技术在上一个工件加工的过程中，推料组件夹持下一个工件，等待装夹组件装夹，能够缩短装夹时间和上料行程，提高加工效率。

【技术实现步骤摘要】
上料装置
本技术涉及机床加工
，特别涉及一种上料装置。
技术介绍
现有的一种加工机床包括上料装置、装夹装置以及加工装置，上料装置包括上料推杆，上料装置位于装夹装置的后端，上料推杆从装夹装置的后端将待加工工件输送至装夹装置中，加工装置移动至装夹装置中对待加工工件进行加工或是装夹装置将待加工工件输送至加工装置进行加工，加工完毕后，由上料推杆将加工完毕的工件进行下料，下料完毕后，上料推杆再退回至上料装置内，并将新的待加工工件从装夹装置的后端输送至装夹装置中装夹。一般来说，现有的上料装置从装夹装置的后端进行上料，将待加工工件从装夹装置的后端送入至装夹装置进行夹持后再送入加工，上料的行程长，且需要上料推杆等待工件加工完毕，并将工件下料后，再回到上料原点，将下一个待加工工件输送至装夹装置中，换料时间长，导致加工效率低。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种上料装置，能够减少换料时间，缩短上料行程，提高加工效率。根据本技术的实施例的一种上料装置，包括控制装置、机架、推料组件以及装夹组件，所述推料组件安装于所述机架上，所述装夹组件滑动安装于所述机架上，所述推料组件位于所述装夹组件的上方，所述推料组件包括第一上料驱动装置、第二上料驱动装置、第一上料推杆、第二上料推杆、上料板以及放置有待加工工件的料槽，所述第一上料驱动装置和第二上料驱动装置与所述控制装置电连接，所述第一上料驱动装置与所述第一上料推杆相连，所述第二上料驱动装置与所述第二上料推杆相连，所述上料板位于所述料槽下方，所述第一上料推杆和第二上料推杆相对设置，并位于所述料槽的两侧，且位于所述装夹组件的两侧。根据本技术实施例的上料装置，至少具有如下有益效果：本技术的料槽中放置有待加工工件，上料板位于料槽的下方，待加工工件会自动落入上料板上，第二上料推杆先于第一上料推杆动作，第一上料推杆移动会穿过上料板与料槽之间，并带动待加工工件一起移动，在第二上料推杆到达上料板处时，第一上料推杆刚好将待加工工件推出，第一上料推杆和第二上料推杆相互配合夹持待加工工件，装夹组件沿机架滑动至第一上料推杆和第二上料推杆之间，装夹待加工工件并输送至加工位中进行加工。在上一个待加工工件进行加工的过程中，推料组件夹持下一个待加工工件等待装夹组件的装夹，当上一个工件完成加工后，装夹组件能够马上复位并夹持下一个待加工工件至加工位中，无需等待上一个工件完成加工后，再进行装夹换料，能够有效缩短装夹时间，同时，推料组件位于装夹组件的上方，装夹组件稍微移动调整，可移动至第一上料推杆和第二上料推杆之间并装夹待加工工件，无需从装夹组件的后端进行上料，能够减短上料行程，提高加工效率。根据本技术的一些实施例，所述第一上料驱动装置和第二上料驱动装置为气缸。根据本技术的一些实施例，所述第一上料推杆和第二上料推杆呈“T”字型结构。根据本技术的一些实施例，所述料槽竖直设置于所述上料板的上方或倾斜设置于所述上料板的上方。该方案的料槽竖直或倾斜设置于上料板的上方，能够在重力的作用下，使放置于料槽内的待加工工件自动落于上料板上，无需额外的推动装置将待加工工件推送至上料板上，同时待加工工件从料槽落入上料板上的距离短，可以保证待加工工件能够尽快落入上料板上，提高加工效率。根据本技术的一些实施例，所述推料组件还包括相对设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨安装于所述机架上，所述第一上料推杆滑动安装于所述第一导轨上，所述第二上料推杆滑动安装于所述第二导轨上。该方案通过第一上料推杆和第二上料推杆分别沿第一导轨和第二导轨滑动，能够有效减少第一上料推杆和第二上料推杆的摩擦，且使第一上料推杆和第二上料推杆滑动得更加顺畅。根据本技术的一些实施例，所述装夹组件包括底座、装夹机架、用于承托待加工工件的承托块以及分别与所述控制装置电连接的升降机构、可朝所述承托块远离或靠近的推料杆、可上下伸缩的限位块和可伸缩的压料块，所述装夹机架滑动安装于底座上，所述装夹机架可沿所述底座左右移动，所述推料杆、限位块以及承托块安装于所述升降机构上，所述压料块和升降机构分别安装于装夹机架上，所述压料块位于所述承托块的上方，所述限位块位于所述承托块的一侧，所述推料杆位于所述承托块的另一侧，所述升降机构和装夹机架可分别相对于所述底座上升或下降。该方案通过调节装夹组件各个部件与待加工工件的相对位置，使待加工工件被包夹于承托块、限位块、压料块以及推料杆之间，能够提高夹持精度，避免待加工工件在加工过程中脱落或偏移。根据本技术的一些实施例，所述装夹组件还包括推料杆限位块，所述推料杆限位块安装于升降机构上，并位于所述推料杆与所述承托块之间。该方案通过设置推料杆限位块，能够限制推料杆的活动行程，避免推料杆与承托块发生碰撞。根据本技术的一些实施例，所述压料块为黄铜块。该方案采用黄铜块作为压料块，由于黄铜块的硬度适中，在抵压待加工工件的上表面时，不会对待加工工件造成损伤，同时，也能够有效夹持待加工工件，避免待加工工件的位置偏移，提高待加工工件的加工精度。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术的上料装置的结构示意图。图2为本技术的推料组件的结构示意图。图3为本技术的装夹组件的结构示意图。图4为本技术的装夹组件的另一结构示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、外、内等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清晰的理解，先对照附图详细说明本技术的具体实施方式。请参考图1，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料装置，其特征在于，包括控制装置、机架、推料组件以及装夹组件，所述推料组件安装于所述机架上，所述装夹组件滑动安装于所述机架上，所述推料组件包括第一上料驱动装置、第二上料驱动装置、第一上料推杆、第二上料推杆、上料板以及放置有待加工工件的料槽，所述第一上料驱动装置和第二上料驱动装置与所述控制装置电连接，所述第一上料驱动装置与所述第一上料推杆相连，所述第二上料驱动装置与所述第二上料推杆相连，所述上料板位于所述料槽下方，所述第一上料推杆和第二上料推杆相对设置，并位于所述料槽的两侧，且位于所述装夹组件的两侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，包括控制装置、机架、推料组件以及装夹组件，所述推料组件安装于所述机架上，所述装夹组件滑动安装于所述机架上，所述推料组件包括第一上料驱动装置、第二上料驱动装置、第一上料推杆、第二上料推杆、上料板以及放置有待加工工件的料槽，所述第一上料驱动装置和第二上料驱动装置与所述控制装置电连接，所述第一上料驱动装置与所述第一上料推杆相连，所述第二上料驱动装置与所述第二上料推杆相连，所述上料板位于所述料槽下方，所述第一上料推杆和第二上料推杆相对设置，并位于所述料槽的两侧，且位于所述装夹组件的两侧。


2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第一上料驱动装置和第二上料驱动装置为气缸。


3.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第一上料推杆和第二上料推杆呈“T”字型结构。


4.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述料槽竖直设置于所述上料板的上方或倾斜设置于所述上料板的上方。


5.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述推料组件还...

【专利技术属性】
技术研发人员：王清胜，
申请(专利权)人：王清胜，
类型：新型
国别省市：湖北;42