方向盘的控制方法和系统、转向系统以及汽车技术方案

本发明专利技术涉及汽车领域，公开了一种方向盘的控制方法、一种方向盘的控制系统、一种转向系统以及一种汽车。其中，所述方向盘通过解耦装置(3)与车轮解耦或耦合，所述控制方法包括：计算所述方向盘在解耦结束后相对于解耦前的转角差值α；根据所述转角差值α控制所述方向盘回正以使所述解耦装置(3)能够耦合所述方向盘和所述车轮。本发明专利技术提供的方法能够使兼具游戏功能和正常驾驶功能的汽车在游戏结束后方向盘和车轮顺利耦合，从而优化汽车的使用性能。

【技术实现步骤摘要】
方向盘的控制方法和系统、转向系统以及汽车
本专利技术涉及汽车领域，具体地涉及一种方向盘的控制方法，一种方向盘的控制系统，进一步，本专利技术还涉及一种转向系统和一种汽车。
技术介绍
随着科学技术进步，人们对汽车游戏娱乐功能的需求不断增加。飞车类游戏例如极品飞车、QQ飞车等可以让人体验到疯狂的驾驶乐趣，广受汽车爱好者的追捧和喜爱。目前体验上述游戏功能一般是通过在PC端操作常规键盘或操作专业游戏方向盘来实现的。常规键盘无法真实模拟出开车操纵方向盘转向的手感，而专业游戏方向盘的设备体积较大，用户自购使用的性价比较低，若去相关娱乐场所操作专业游戏方向盘则会带来场地限制，无法随时随地满足用户的使用需求。有鉴于此，有必要开发一种新的兼具游戏功能和正常驾驶功能的汽车。本申请的专利技术人在实践过程中发现，若对现有的汽车转向系统进行改造，在转向系统上安装解耦装置，则可以解耦方向盘和车轮，从而使得汽车进入游戏模式。然而，上述技术方案在具体实践时，常常导致汽车具有如下缺陷，汽车在游戏模式结束后，方向盘和车轮无法耦合，汽车无法从游戏模式进入正常驾驶模式，影响汽车的正常使用。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的上述技术问题，提供一种方向盘的控制方法，该方法能够使兼具游戏功能和正常驾驶功能的汽车在游戏结束后方向盘和车轮顺利耦合，从而优化汽车的使用性能。为了实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种方向盘的控制方法，所述方向盘通过解耦装置与车轮解耦或耦合以进入游戏模式或正常驾驶模式，所述控制方法包括：计算所述方向盘在解耦结束后相对于解耦前的转角差值α；根据所述转角差值α控制所述方向盘回正以使所述解耦装置能够耦合所述方向盘和所述车轮。优选地，在计算所述方向盘在解耦结束后相对于解耦前的转角差值α之前还包括：检测所述方向盘在解耦前的转向角度α1以及所述方向盘在解耦结束后的转向角度α2；其中，α＝α2-α1；和/或，所述根据所述转角差值α控制所述方向盘回正以使所述解耦装置(3)能够耦合所述方向盘和所述车轮包括：在α＞Δ的条件下控制所述方向盘转动至转向角度α3以使(α3－α1)<Δ，其中，α1为所述方向盘在解耦前的转向角度，Δ为解耦装置(3)能够耦合方向盘和车轮的允许偏差值。优选地，所述控制方法还包括：计算所述车轮在解耦结束后相对于解耦前的转角差值β；根据所述转角差值α和所述转角差值β控制所述方向盘回正以使所述解耦装置(3)能够耦合所述方向盘和所述车轮。优选地，在计算所述方向盘在解耦结束后相对于解耦前的转角差值α以及所述车轮在解耦结束后相对于解耦前的转角差值β之前还包括：检测所述方向盘在解耦前的转向角度α1以及所述方向盘在解耦结束后的转向角度α2；检测所述车轮在解耦前的转向角度β1以及所述车轮在解耦结束后的转向角度β2；其中，α＝α2-α1；β＝β2-β1；和/或，所述根据所述转角差值α和所述转角差值β控制所述方向盘回正以使所述解耦装置能够耦合所述方向盘和所述车轮包括：在α+β＞Δ的条件下控制所述方向盘转动至转向角度α3以使(α3-α1)+β<Δ，其中，α1为所述方向盘在解耦前的转向角度，Δ为解耦装置能够耦合方向盘和车轮的允许偏差值。优选地，所述方向盘通过转向机构传动连接所述车轮，所述转向机构包括与所述方向盘连接为同步转动的方向盘端轴，所述解耦装置通过所述方向盘端轴与所述方向盘相连，所述方向盘端轴上安装有能够驱动所述方向盘端轴旋转的驱动器。本专利技术第二方面提供一种方向盘的控制系统，所述方向盘通过解耦装置与车轮解耦或耦合，所述控制系统包括：计算模块，用于计算所述方向盘在解耦结束后相对于解耦前的转角差值α；控制模块，用于根据所述转角差值α控制所述方向盘回正以使所述解耦装置能够耦合所述方向盘和所述车轮。优选地，所述控制系统还包括：第一角度检测元件，用于检测所述方向盘在解耦前的转向角度α1以及所述方向盘在解耦结束后的转向角度α2；所述计算模块用于根据如下公式计算所述方向盘在解耦结束后相对于解耦前的转角差值α：α＝α2-α1；和/或，所述控制模块用于在α＞Δ的条件下控制所述方向盘转动至转向角度α3以使(α3-α1)<Δ，其中，α1为所述方向盘在解耦前的转向角度，Δ为解耦装置(3)能够耦合方向盘和车轮的允许偏差值。优选地，所述计算模块还用于计算所述车轮在解耦结束后相对于解耦前的转角差值β；所述控制模块用于根据所述转角差值α和所述转角差值β控制所述方向盘回正以使所述解耦装置(3)能够耦合所述方向盘和所述车轮。优选地，所述控制系统还包括：第一角度检测元件，用于检测所述方向盘在解耦前的转向角度α1以及所述方向盘在解耦结束后的转向角度α2；第二角度检测元件，用于检测所述车轮在解耦前的转向角度β1以及所述车轮在解耦结束后的转向角度β2；所述计算模块用于根据如下公式计算所述方向盘在解耦结束后相对于解耦前的转角差值α以及所述车轮在解耦结束后相对于解耦前的转角差值β：α＝α2-α1，β＝β2-β1；和/或，所述控制模块用于在α+β＞Δ的条件下控制所述方向盘转动至转向角度α3以使(α3-α1)+β<Δ，其中，α1为所述方向盘在解耦前的转向角度，Δ为解耦装置能够耦合方向盘和车轮的允许偏差值。优选地，所述方向盘通过转向机构传动连接所述车轮，所述转向机构包括与所述方向盘连接为同步转动的方向盘端轴，所述解耦装置通过所述方向盘端轴与所述方向盘相连，所述方向盘端轴上安装有能够驱动所述方向盘端轴旋转的驱动器。基于本专利技术第二方面提供的方向盘的控制系统，本专利技术第三方面提供一种转向系统，所述转向系统包括根据本专利技术第二方面所述的方向盘的控制系统。基于本专利技术第三方面提供的转向系统，本专利技术第四方面提供一种汽车，所述汽车包括根据本专利技术第三方面所述的转向系统。本专利技术提供的技术方案具有如下有益效果：本专利技术通过解耦装置来解耦或耦合方向盘和车轮从而使得汽车可以兼具游戏功能和正常驾驶功能，以更好地满足用户的游戏需求并提升用户游戏体验；进一步，本专利技术通过检测方向盘在解耦结束后相对于解耦前的转角偏差α来控制方向盘转向回正，实现方向盘和车轮的对中，从而使得解耦装置在游戏结束后能够顺利耦合车轮和方向盘，保证了汽车在游戏模式和正常驾驶模式之间的顺利切换，提升了汽车的使用性能。附图说明图1是本专利技术一实施例提供的方向盘控制方法的流程图；图2是本专利技术另一实施例提供的方向盘控制方法的流程图；图3是本专利技术实施例提供的方向盘控制系统的结构图；图4是本专利技术另一实施例提供的解耦装置的结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的转向系统的结构框图；图6是本专利技术实施例提供的汽车的结构框图。附图标记说明1-方向盘；2-方向盘端轴；3-解耦装置；4-助力电机；5-车轮摆动角本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方向盘的控制方法，其特征在于，所述方向盘通过解耦装置(3)与车轮解耦或耦合，所述控制方法包括：/n计算所述方向盘在解耦结束后相对于解耦前的转角差值α；/n根据所述转角差值α控制所述方向盘回正以使所述解耦装置(3)能够耦合所述方向盘和所述车轮。/n

【技术特征摘要】
1.一种方向盘的控制方法，其特征在于，所述方向盘通过解耦装置(3)与车轮解耦或耦合，所述控制方法包括：
计算所述方向盘在解耦结束后相对于解耦前的转角差值α；
根据所述转角差值α控制所述方向盘回正以使所述解耦装置(3)能够耦合所述方向盘和所述车轮。


2.根据权利要求1所述的方向盘的控制方法，其特征在于，在计算所述方向盘在解耦结束后相对于解耦前的转角差值α之前还包括：
检测所述方向盘在解耦前的转向角度α1以及所述方向盘在解耦结束后的转向角度α2；
其中，α＝α2－α1；和/或，
所述根据所述转角差值α控制所述方向盘回正以使所述解耦装置(3)能够耦合所述方向盘和所述车轮包括：在α>Δ的条件下控制所述方向盘转动至转向角度α3以使(α3－α1)<Δ，其中，α1为所述方向盘在解耦前的转向角度，Δ为解耦装置(3)能够耦合方向盘和车轮的允许偏差值。


3.根据权利要求1所述的方向盘的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
计算所述车轮在解耦结束后相对于解耦前的转角差值β；
根据所述转角差值α和所述转角差值β控制所述方向盘回正以使所述解耦装置(3)能够耦合所述方向盘和所述车轮。


4.根据权利要求3所述的方向盘的控制方法，其特征在于，在计算所述方向盘在解耦结束后相对于解耦前的转角差值α以及所述车轮在解耦结束后相对于解耦前的转角差值β之前还包括：
检测所述方向盘在解耦前的转向角度α1以及所述方向盘在解耦结束后的转向角度α2；
检测所述车轮在解耦前的转向角度β1以及所述车轮在解耦结束后的转向角度β2；
其中，α＝α2－α1；β＝β2－β1；和/或，
所述根据所述转角差值α和所述转角差值β控制所述方向盘回正以使所述解耦装置(3)能够耦合所述方向盘和所述车轮包括：在α+β>Δ的条件下控制所述方向盘转动至转向角度α3以使(α3－α1)+β<Δ，其中，α1为所述方向盘在解耦前的转向角度，Δ为解耦装置(3)能够耦合方向盘和车轮的允许偏差值。


5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方向盘的控制方法，其特征在于，所述方向盘通过转向机构传动连接所述车轮，所述转向机构包括与所述方向盘连接为同步转动的方向盘端轴(2)，所述解耦装置(3)通过所述方向盘端轴(2)与所述方向盘相连，所述方向盘端轴(2)上安装有能够驱动所述方向盘端轴(2)旋转的驱动器。


6.一种方向盘的控制系统，其特征在于，所述方向盘通过解耦装置(3)与车轮解耦或耦合，所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：白云辉，赵敏，龚义群，苏俊，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44