汽车及其控制方法和控制装置、机器可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施方式提供一种汽车及其控制方法和控制装置、机器可读存储介质，属于汽车领域。所述汽车包括方向盘组件、转向机以及用于连接所述方向盘组件和所述转向机的离合装置，所述控制方法包括：检测所述汽车的工作模式；在检测到所述汽车进入预设模式的情况下，解耦所述离合装置。在上述技术方案中，通过在方向盘组件和转向机之间设置离合装置，可以在汽车进入预设模式的情况下，通过解耦离合装置来断开方向盘组件和转向机之间的连接，从而用户可以通过控制方向盘来进行游戏等娱乐活动，游戏真实感强。在丰富了汽车功能的同时，也不会产生安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
汽车及其控制方法和控制装置、机器可读存储介质
本专利技术涉及汽车领域，具体地涉及一种汽车及其控制方法和控制装置、机器可读存储介质。
技术介绍
随着社会发展，汽车已经越来越普及，成为人们常用的代步工具。当前汽车一般仅用于驾驶，功能较为单一。出于安全角度考虑，用户也无法使用方向盘等车内部件进行娱乐活动。
技术实现思路
为至少部分地解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术实施方式的目的是提供一种汽车及其控制方法和控制装置以及机器可读存储介质。为了实现上述目的，在本专利技术实施方式的第一方面，提供一种用于汽车的控制方法，所述汽车包括方向盘组件、转向机以及用于连接所述方向盘组件和所述转向机的离合装置，所述控制方法包括：检测所述汽车的工作模式；在检测到所述汽车进入预设模式的情况下，解耦所述离合装置。可选地，所述控制方法还包括：在解耦所述离合装置之前，检测所述汽车的运行状态；在所述汽车处于行驶状态和/或所述汽车未处于驻车状态的情况下，拒绝解耦所述离合装置。可选地，所述控制方法还包括：在检测到所述汽车进入所述预设模式的情况下，禁止启动所述汽车和/或禁止退出所述驻车状态。可选地，所述方向盘组件包括方向盘和转向管柱，所述控制方法还包括：在检测到退出所述预设模式的情况下，检测所述转向管柱的第一转动角度和所述汽车的转向轮的第二转动角度；根据所述第一转动角度和所述第二转动角度控制所述方向盘转动，以使得所述转向管柱的角度与所述转向机的角度匹配。可选地，所述控制方法还包括：在允许汽车行驶前，检测所述汽车的工作模式；在所述汽车处于所述预设模式的情况下，提示用户退出所述预设模式；在确定退出所述预设模式后，检测所述离合装置的状态；在所述离合装置处于解耦状态的情况下，控制所述离合装置耦合。可选地，所述控制方法还包括：在确定所述离合装置耦合后，检测所述离合装置是否锁止；在所述离合装置未锁止的情况下，控制所述离合装置锁止；在所述离合装置锁止的情况下，允许所述汽车行驶。可选地，所述控制方法还包括：在所述汽车处于行驶状态的情况下，检测所述离合装置是否解耦；在检测到所述离合装置解耦的情况下，启动所述汽车的驾驶辅助系统和/或自动驾驶系统以控制所述汽车靠边停车，并尝试控制所述离合装置耦合；在尝试预设次数后所述离合装置仍未耦合的情况下，提醒用户检修并在停车后禁止所述汽车再次行驶；在尝试预设次数内所述离合装置耦合的情况下，对所述汽车进行限速。在本专利技术实施方式的第二方面，提供一种用于汽车的控制装置，所述控制装置用于执行上述的用于汽车的控制方法。在本专利技术实施方式的第三方面，提供一种汽车，所述汽车包括：方向盘组件；转向机；离合装置，用于连接所述方向盘组件和所述转向机；以及上述的用于汽车的控制装置。在本专利技术实施方式的第四方面，提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于在被处理器执行时使得所述处理器能够执行上述的用于汽车的控制方法。在上述技术方案中，通过在方向盘组件和转向机之间设置离合装置，可以在汽车进入预设模式的情况下，通过解耦离合装置来断开方向盘组件和转向机之间的连接，从而用户可以通过控制方向盘来进行游戏等娱乐活动，游戏真实感强。在丰富了汽车功能的同时，也不会产生安全隐患。本专利技术实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术实施方式的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施方式，但并不构成对本专利技术实施方式的限制。在附图中：图1是本专利技术一种实施方式提供的用于汽车的控制方法的流程图；图2是本专利技术一种实施方式提供的解耦转向系统的结构示意图；图3是本专利技术一种可选实施方式提供的用于汽车解耦的方法的流程图；图4是本专利技术一种可选实施方式提供的汽车行驶前检查的方法的流程图；图5是本专利技术一种可选实施方式提供的汽车行驶中意外解耦时的控制方法的流程图；图6是本专利技术一种可选实施方式提供的用于汽车的控制方法的流程图；图7是本专利技术一种实施方式提供的汽车的框图。附图标记说明1方向盘组件2离合装置3转向机4控制装置11方向盘12转向管柱100汽车具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。需要说明，若本专利技术实施方式中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本专利技术实施方式中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。图1是本专利技术一种实施方式提供的用于汽车的控制方法的流程图。图2是本专利技术一种实施方式提供的解耦转向系统的结构示意图。如图1和图2所示，本专利技术实施方式提供一种用于汽车的控制方法，该汽车可以包括方向盘组件1、转向机3以及用于连接方向盘组件1和转向机3的离合装置2，该控制方法可以包括：步骤S11，检测汽车的工作模式。步骤S12，在检测到汽车进入预设模式的情况下，解耦离合装置。其中，该预设模式可以为游戏模式、娱乐模式或模拟驾驶模式等。如此，通过在方向盘组件和转向机之间设置离合装置，可以在汽车进入预设模式的情况下，通过解耦离合装置来断开方向盘组件和转向机之间的连接，从而用户可以通过控制方向盘来进行游戏等娱乐活动，游戏真实感强。在丰富了汽车功能的同时，也不会产生安全隐患。具体地，汽车的转向系统可以包括方向盘组件1和转向机3，方向盘组件1用于驾驶员控制汽车转向。转向机3的作用是把来自方向盘组件1的转向力矩和转向角进行适当的变换，再输出给转向拉杆机构，从而使汽车转向。为了能够让用户使用方向盘组件1进行游戏、模拟驾驶等活动，以获得更真实的游戏体验或模拟驾驶体验，汽车的转向系统还可以包括设置在方向盘组件1和转向机3之间的离合装置2。在离合装置2耦合的情况下，将方向盘组件1与转向机3连接，用户可以通过方向盘组件1对转向机3进行控制；在离合装置2解耦的情况下，方向盘组件1与转向机3之间的连接断开，方向盘组件1的动作对转向机3不起作用。方向盘组件1可以包括方向盘11和转向管柱12，该离合装置2可以位于转向管柱12和转向机3之间。离合装置2可以为电磁离合器、摩擦离合器或液力离合器等。举例来说，该预设模式可以为游本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于汽车的控制方法，其特征在于，所述汽车包括方向盘组件、转向机以及用于连接所述方向盘组件和所述转向机的离合装置，所述控制方法包括：/n检测所述汽车的工作模式；/n在检测到所述汽车进入预设模式的情况下，解耦所述离合装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车的控制方法，其特征在于，所述汽车包括方向盘组件、转向机以及用于连接所述方向盘组件和所述转向机的离合装置，所述控制方法包括：
检测所述汽车的工作模式；
在检测到所述汽车进入预设模式的情况下，解耦所述离合装置。


2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
在解耦所述离合装置之前，检测所述汽车的运行状态；
在所述汽车处于行驶状态和/或所述汽车未处于驻车状态的情况下，拒绝解耦所述离合装置。


3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
在检测到所述汽车进入所述预设模式的情况下，禁止启动所述汽车和/或禁止退出所述驻车状态。


4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方向盘组件包括方向盘和转向管柱，所述控制方法还包括：
在检测到退出所述预设模式的情况下，检测所述转向管柱的第一转动角度和所述汽车的转向轮的第二转动角度；
根据所述第一转动角度和所述第二转动角度控制所述方向盘转动，以使得所述转向管柱的角度与所述转向机的角度匹配。


5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
在允许汽车行驶前，检测所述汽车的工作模式；
在所述汽车处于所述预设模式的情况下，提示用户退出所述预设模式；
在确定退出所述预设模式后，检测所述离合装置的状态；
在所述离合装置处于解耦状态的情况...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨冬生，白云辉，赵敏，龚义群，苏俊，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44