车用监视装置视角自动控制装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种车用监视装置视角自动控制装置及方法，该方法包括接收一导航系统的输出；根据该导航系统的输出测定车辆的转向动作；以及对应该车辆的转向动作触发该监视装置移动。该监视装置例如为后视镜或电荷耦合组件（ＣＣＤ）摄影机。该导航装置例如为车用电子罗盘或全球定位系统（ＧＰＳ）。该控制装置包括一微处理器，不断接收车用电子罗盘或全球定位系统的输出，以测定车辆的转向程度，并对应该车辆的转向程度触发该监视装置移动一相对应的程度。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

Automatic viewing angle control device and method for vehicle monitoring device

The invention relates to a vehicle automatic control device and method for monitoring device perspective, the method includes receiving an output of the navigation system; according to the action output of the navigation system and the determination of the vehicle; steering action triggers the mobile vehicle monitoring device to. The monitoring device, for example, is a rearview mirror or a charge coupled device (CCD) camera. The navigation device, for example, is an automotive electronic compass or global positioning system (GPS). The control device comprises a microprocessor, receiving vehicle output electronic compass or global positioning system, by measuring the degree of vehicle steering, steering and the degree of the vehicle should trigger the mobile monitoring device a corresponding degree. \ue5cf

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种车用监视装置视角自动控制装置，尤指一种可自动控制转动中车辆后视镜视角的控制装置。本专利技术还涉及一种车用监视装置视角自动控制方法，其对应一导航系统，如电子罗盘或全球定位系统(GPS)的输出以进行调整。实际上在开车时，尤其是变换车道或转弯时，驾驶员通常更需要了解相邻车道的情况。以一般之后视镜而言，因其多以平面镜制作，视角通常不够宽，因此，研制出一种两片式镜面以解决此问题。请见附图说明图1(a)，该后视镜由两个平面镜11与12所组成，两者间有一固定角度。或者，如图1(b)所示，该后视镜为一其上具有一小弧面镜14的平面镜13所组成。此种后视镜虽然可改善视角的问题，但还是有一些缺点。首先，两片式后视镜的制造与组装较为复杂，而且，靠外部的镜片通常较小，驾驶员无法有清楚的视野，对于驾驶侧的外部后视镜而言同样如此。为了解决此问题，后视镜的视角最好可以自动调整，以避免盲点。例如，当车辆右转时，驾驶员需要看清楚右方车道来车的状况，此时最好可以将右后视镜稍微外翻，以扩大右方的视野。另外，后视镜的转动角度最好与车辆的转弯角度相配合，如此一来，驾驶员更能掌握路况。本专利技术的另一目的在于提供一种控制装置与方法，其可根据车辆的转向角度动态调整车用监视装置的视角。本专利技术的目的是这样实现实现的本专利技术公开了一种车用监视装置视角自动控制方法，包括下列步骤接收一导航系统的输出；根据该导航系统的输出测定车辆的转向动作；以及对应该车辆的转向动作触发该监视装置移动。该控制方法还包括一测定该转向动作的转向程度的步骤，以触发该监视装置移动一相对应于该转向程度的量。在一实施例中，该导航装置为一电子罗盘。此时，该转向程度由该电子罗盘的输出与一默认值比较而得。其中，该接收电子罗盘输出，将该输出与该默认值进行比较，以及触发该监视装置移动的步骤重复进行，以动态调整该监视装置的视角。本专利技术的控制方法还包括一计时步骤，其中当转向程度维持在0时开始计时，而当转向程度非0时则重新计时。当累计的计时值超过一预定计数值时，该电子罗盘的输出取代该默认值成为一新的默认值。例如，该电子罗盘的输出与该默认值分别代表16个方向区之一，当该电子罗盘的输出与该默认值均指示同一个方向区时，判定转向程度为0。该转向程度与该电子罗盘的输出与该默认值所分别代表的方向区间的角度相对应。在另一实施例中，该导航装置为一全球定位系统(GPS)。此时，该转向程度与GPS导引下的预定转向角度相对应。当GPS指出该预定转向角度的转向动作已完成时，本专利技术控制方法触发该监视装置回复至起始位置。本专利技术的控制方法特别适合调整一车外后视镜及/或一电荷耦合组件(CCD)摄影机。本专利技术还公开一种车用监视装置视角自动控制装置，包括一微处理器，不断接收一导航系统的输出，根据该导航系统的输出测定车辆的转向动作，并对应该车辆的转向动作触发该监视装置移动。其中，该微处理器还进一步测定该转向动作的转向程度，以触发该监视装置移动一相对应于该转向程度的量。当该导航装置为一电子罗盘时，若该转向程度为0，则该微处理器进一步进行一计时动作，当该转向程度非为0时，则重新计时。或者，该控制装置另外包括一定时器，电连接至该微处理器以计数一段时间，每当该微处理器判定该转向程度为0时开始计数，而每当该微处理器判定该转向程度非为0时重新计数。当累计的计时值超过一预定计数值时，该微处理器以该电子罗盘的输出取代该默认值成为一新的默认值，并触发该监视装置回复至起始位置。本专利技术还公开一种车用监视装置视角自动控制装置，包括一微处理器，电连接至一全球定位系统(GPS)与一控制器局域网络(CAN)总线，该微处理器接收GPS的输出，并于该GPS的输出代表车辆到达一预定转向位置时，通过该控制器局域网络总线送出一数字编码信号予一监视装置驱动组件，以触发该监视装置驱动组件转动该监视装置。本专利技术还公开一种车用监视装置视角自动控制装置，包括一微处理器，电连接至一电子罗盘与一控制器局域网络(CAN)总线，该微处理器接收该电子罗盘的输出，并于该电子罗盘的输出代表车辆朝向不同于一预设方向的方向时，通过该控制器局域网络总线送出一数字编码信号予一监视装置驱动组件，以触发该监视装置驱动组件转动该监视装置。右后视镜45，65 全球定位系统61控制模块M0，M1...Mn 控制器局域网络总线70导航系统71 后视镜驱动组件72，73 首先，在开始开车前先设定后视镜的初始位置。开车时，若要右转，驾驶员须打右方向灯，此时本专利技术技术会使右边后视镜自动向外转一个小角度，使得车右边的视野加大。当然，此后视镜的外移动作有一适当的边界限制。换言之，当镜片向外翻转至此一边界限制时，即使方向灯仍亮，镜片也不会继续向外转。另一方面，不论镜片是否已达该移动边界，只要方向灯关闭掉，则后视镜片回复原设定初始位置。要等待下次方向灯再开启时，后视镜才会再转动。反之，在镜片往原始位置移动途中，若方向灯又开启，则不论镜片是否已回复起始位置，均将再度外移。此处的车辆转向动作可由车用电子罗盘或全球定位系统(GPS)而预先得知。执行上述方法的控制装置将于以下说明。在本专利技术的一实施例中，该车辆的转向动作通过监测一车用电子罗盘的输出而测定。已知电子罗盘的工作原理对应地球磁场来分辨车辆的行进方向，其细节属常见技术，不再于此赘述。电子罗盘将360度的圆分成预定数目的方向区，例如以北(N)、北北东(NNE)、东北(NE)、东北东(ENE)、东(E)、东南东(ESE)、东南(SE)、南南东(SSE)、南(S)、南南西(SSW)、西南(SW)、西南西(WSW)、北(W)、西北西(WNW)、西北(NW)与北北西(NNW)方向为界分成16个区域，如图3所示。当罗盘指针越过两个方向区间的方位刻度线时，代表车辆转向了。例如，当车辆朝方向区1移动，并维持该方向超过一段预定时间，例如2秒时，该方向区1便被设定为一参考原点。之后，若车辆右转至方向区2，则右侧后视镜便向外转动一定程度。此转动程度系与该车辆的转向程度有关，在此例中，其转动量相对应于跨越一个方向区的量。若车辆进一步右转至方向区3，则右侧后视镜也会进一步向外转动，以达到对应于两个方向区变化的转动量。依此类推，除非该后视镜的转动已达到一预设的转动边界。另一方面，若车辆转至方向区2之后维持在该方向区2超过一段预设的时间长度，则方向区2便被设定为新的参考原点，此时后视镜将回复至起始位置。接着，若车辆转至方向区3，则后视镜将转动对应于一个方向区变化的量。若此时车辆快速由方向区3左转经该参考原点(即方向区2)至方向区16，则右侧后视镜会回到起始位置，而左侧后视镜会向外转动达对应于两个方向区变化的量。利用此种方式，可对应车辆的转动自动且动态地调整后视镜的视角。在以上实施例中，当右侧后视镜转动时，左侧后视镜的视角可保持不变。或者，也可于右侧后视镜外翻时，使左侧后视镜向内转。换言之，两侧后视镜可朝同方向转动(例如同为顺时针或同时逆时针)。这在车辆行经连续弯路时特别有用。因为当车辆右转时，驾驶员可能无法完全通过右侧后视镜看到右侧的状态。因此，若左侧后视镜可稍微内转，再配合内部后视镜的作用，则有助于进一步了解路况。为了达成对应车辆转向动作自动且动态调整视角的目的，需要设计一控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车用监视装置视角自动控制方法，其特征在于，包括下列步骤：接收一导航系统的输出；根据该导航系统的输出测定车辆的转向动作；以及对应该车辆的转向动作触发该监视装置移动。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏文威，陈奎宏，萧顺祥，
申请(专利权)人：中华研升科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]