一种用于全自动贴砖机的对中模块及其全自动贴砖机制造技术

一种用于全自动贴砖机的对中模块及其全自动贴砖机，其对中模块包括对中机构、对中侧板、对中底板，所述对中机构有多个且分别安装在瓷砖的四个侧面处，以推动瓷砖的四个侧面从而实现瓷砖对中。所述全自动贴砖机包括：上述对中模块，用于实现瓷砖对中；机架模块，用于将瓷砖从对中模块内输出且通过工业摄像头对瓷砖进行拍照、图像识别，再通过剔除机构将破损的瓷砖剔除；最后将瓷砖输送至上料模块的上料推板上方，且机架模块上还安装有砂浆机构，砂浆机构用于平铺砂浆；上料模块，用于将机架模块送来的瓷砖通过上料推板上推进入上料框内，瓷砖在上料框内由下至上逐渐堆叠；贴砖模块，用于吸取上料框内的瓷砖，然后安装在预设位置上完成贴砖。上完成贴砖。上完成贴砖。

【技术实现步骤摘要】
一种用于全自动贴砖机的对中模块及其全自动贴砖机


[0001]本技术涉及贴砖设备，特别是涉及一种用于全自动贴砖机的对中模块及其全自动贴砖机。

技术介绍

[0002]贴砖是目前建筑、装饰中常用的施工工艺，一般是将砂浆涂抹在贴砖面上，然后将瓷砖抓起，贴紧在砂浆上，整个过程十分规律，有能被机械替代的前提。但是目前的贴砖还是依赖与人工操作，具体步骤为：
[0003]1、抹砂浆，将砂浆抹在瓷砖背面（没有釉质的一面）或抹在贴砖面上；
[0004]2、贴砖，然后根据瓷砖起翘情况敲打瓷砖的各处，使得瓷砖贴平在贴砖面上。
[0005]瓷砖都是标准的尺寸，而贴砖时重复的都是机械化的动作，但是操作者却必须长时间蹲着、弯腰操作，这一方面会给身体造成较大的负担，另一方面严重降低了效率。而且贴砖质量完全由操作者控制，很难做到质量的标准化控制。
[0006]对此，技术人设计出了一种全自动贴砖机，其能够实现瓷砖的自动整理、上料、抓取、贴砖，以及砂浆的自动铺平，从而基本可以实现全自动贴砖。

技术实现思路

[0007]有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种对中模块及其全自动贴砖机，其对中模块能够实现瓷砖的自动对中。
[0008]为实现上述目的，本技术提供了一种用于全自动贴砖机的对中模块，包括对中机构、对中侧板、对中底板，所述对中机构有多个且分别安装在瓷砖的四个侧面处，以推动瓷砖的四个侧面从而实现瓷砖对中；
[0009]所述对中机构包括对中立杆、对中推板，所述对中立杆分别通过第一一号对中销、第一二号对中销与第一对中连杆、第二对中连杆一端铰接，所述第一对中连杆、第二对中连杆另一端分别通过第二一号对中销、第二二号对中销与不同的对中铰接块铰接，所述对中铰接块安装在对中推板上；所述第二对中连杆上还安装有对中动力块，所述对中动力块通过对中动力销与对中伸缩轴一端铰接，所述对中伸缩轴另一端装入对中电缸内；所述对中电缸的外壳通过对中电缸销与对中电缸板铰接，所述对中电缸板安装在对中安装板上，对中安装板安装在对中立杆底部。
[0010]优选地，部分对中机构、对中侧板均安装在对中底板上，对中底板与对中侧板之间构成输出间隙，输出间隙的高度大于一块瓷砖的厚度、小于两块瓷砖的厚度。
[0011]优选地，所述对中底板上安装有对中底座，对中底座顶面与瓷砖贴紧从而支撑瓷砖；对中底座分别与对中带轮轴、第一输送带轮轴可圆周转动装配，所述对中带轮轴、第一输送带轮轴两端分别穿出对中底座且穿出对中底座的两端分别与第一对中带轮、第二对中带轮套装，每个对应的第一对中带轮、第二对中带之间通过对中皮带连接并构成带传动机构；所述对中皮带上设置有刮料凸起，所述刮料凸起可穿过输出间隙。
[0012]优选地，所述对中立杆位于第二对中连杆下方处还安装有对中感应块，对中感应块上安装有对中行程开关，对中行程开关的触发端正对第二对中连杆底面，且在第二对中连杆向下转动至最大位移时，对中行程开关被触发，然后向PLC输入电信号，PLC判断为此对中机构对中到位。
[0013]优选地，位于机架模块端部的对中机构安装在对中旋转板上，所述对中旋转板安装在两块对中侧板之间，两块对中侧板分别安装在对中座板上，对中座板安装在机架模块上；对中转轴穿过对中侧板、对中旋转板，从而使得对中侧板、对中旋转板铰接；所述对中侧板上设置有贯穿的对中插槽，对中止位块穿过对中插槽后与对中旋转板底面贴合。
[0014]本技术还公开了一种全自动贴砖机，其应用有上述对中模块。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]1、本技术能够实现瓷砖的自动对中、输送、上料、吸取、贴砖，同时还能够自动平铺砂浆，从而自动化地完成整个贴砖过程，非常适用于需要大面积的地面，而且效率高、质量标准化，十分利于统一管理。
[0017]2、本技术的对中模块能够实现输入瓷砖的自动对中，从而为后续的输送、上料提供定位基础。
[0018]3、本技术的机架模块能够自动输送瓷砖，且可通过工业摄像头获取每块瓷砖的图像，从而利用图像识别技术判断瓷砖是否存在瑕疵，以便于快速剔除具有瑕疵的瓷砖。另外机架模块还能够通过抹浆板涂抹砂浆，从而实现砂浆的快速铺平。
[0019]4、本技术的上料模块能够将机架模块送来的瓷砖成叠地堆叠在上料框内，从而便于贴砖模块吸取，而瓷砖由下向上推动堆叠的方式，一方面方便了贴砖机构的吸取，另一方面也简化了结构。同时，通过止退杆C161能够防止成叠瓷砖下落，通过分割锁块C740能够临时支撑已经成叠的瓷砖，从而避免上料推板C110送来的瓷砖直接与已经成叠的瓷砖产生碰撞，并在上料推板C110送来的瓷砖的瓷砖通过止退杆C161止位后分割锁块C740复位，从而使得已经成叠的瓷砖下落与此瓷砖贴合、压紧，由与分割锁块C740与止退杆C161的高度差不大，因此不会造成较大的冲击导致瓷砖损坏。
[0020]5、本技术的贴砖模块能够实现自动吸取瓷砖，并自动贴砖。通过第一摄像头、第二摄像头获取贴砖面的图像，然后利用图像识别技术可以对需要安装瓷砖处进行定位以使得吸取的瓷砖准确地贴在需要贴砖的位置上。另外贴砖模块还通过贴砖板贴砖时的下移量来判控制在贴瓷砖是否符合贴砖高度，从而确保每块瓷砖均在同一高度内，以保证贴砖质量。
附图说明
[0021]图1
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图5是本技术的结构示意图。其中图5为贴砖升降筒轴线所在中心面处剖视图。
[0022]图6
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图10是本技术的对中模块结构示意图。其中图9是对中机构结构示意图。
[0023]图11
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图16是机架模块的结构示意图。其中图12为剔除伸缩轴轴线所在中心面处剖视图；图13
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图14为剔除推板、剔除电缸处结构示意图；图15为剔除推板上的感应组件处结构示意图；图16为剔除升降轴轴线所在中心面处剖视图。
[0024]图17
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图21是上料模块结构示意图。其中图20是上料推板处结构示意图。
[0025]图22
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图23是联动机构处结构示意图。
[0026]图24
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图26是分割组件结构示意图。其中图26为分割导向轴轴线所在中心面处剖视图。
[0027]图27是统计组件结构示意图。
[0028]图28
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图34是贴砖模块的结构示意图。其中图30是贴砖立轴轴线所在中心面处剖视图。图33是贴砖感应轴轴线所在中心面处局部剖视图；图34是接气孔轴线所在中心面处局部剖视图。
[0029]图35
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图37是砂浆机构结构示意图。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0031]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于全自动贴砖机的对中模块，其特征在于，包括对中机构、对中侧板、对中底板，所述对中机构有多个且分别安装在瓷砖的四个侧面处，以推动瓷砖的四个侧面从而实现瓷砖对中；所述对中机构包括对中立杆、对中推板，所述对中立杆分别通过第一一号对中销、第一二号对中销与第一对中连杆、第二对中连杆一端铰接，所述第一对中连杆、第二对中连杆另一端分别通过第二一号对中销、第二二号对中销与不同的对中铰接块铰接，所述对中铰接块安装在对中推板上；所述第二对中连杆上还安装有对中动力块，所述对中动力块通过对中动力销与对中伸缩轴一端铰接，所述对中伸缩轴另一端装入对中电缸内；所述对中电缸的外壳通过对中电缸销与对中电缸板铰接，所述对中电缸板安装在对中安装板上，对中安装板安装在对中立杆底部；部分对中机构、对中侧板均安装在对中底板上，对中底板与对中侧板之间构成输出间隙，输出间隙的高度大于一块瓷砖的厚度、小于两块瓷砖的厚度；所述对中底板上安装有对中底座，对中底座顶面与瓷砖贴紧从而支撑瓷砖；对中底座分别与对中带轮轴、第一输送带轮轴可圆周转动装配，所述对中带轮轴、第一输送带轮轴两端分别穿出对中底座且穿出对中底座的两端分别与第一对中带轮、第二对中带轮套装，每个对应的第一对中带轮、第二对中带之间通过对中皮带连接并构成带传动机构；所述对中皮带上设置有刮料凸起，所述刮料凸起可穿过输出间隙。2.如权利要求1所述的对中模块，其特征在于，所述对中立杆位于第二对中连杆下方处还安装有对中感应块，对中感应块上安装有对中行程开关，对中行程开关的触发端正对第二对中连杆底面，且在第二对中连杆向下转动至最大位移时，对中行程开关被触发，然后向PLC输入电信号，PLC判断为此对中机构对中到位。3.如权利要求1
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2任一项所述的对中模块，其特征在于，位于机架模块端部的对中机构安装在对中旋转板上，所述对中旋转板安装在两块对中侧板之间，两块对中侧板分别安装在对中座板上，对中座板安装在机架模块上；对中转轴穿过对中侧板、对中旋转板，从而使得对中侧板、对中旋转板铰接；所述对中侧板上设置有贯穿的对中插槽，对中止位块穿过对中插槽后与对中旋转板底面贴合。4.一种全自动贴砖机，其特征在于，应用有权利要求1
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3任一项所述的对中模块。5.如权利要求4所述的全自动贴砖机，其特征在于，还包括：机架模块，用于将瓷砖从对中模块内输出且通过工业摄像头对瓷砖进行拍照、图像识别，再通过剔除机构将破损的瓷砖剔除；最后将瓷砖输送至上料模块的上料推板上方；且机架模块上还安装有砂浆机构，砂浆机构用于平铺砂浆；上料模块，用于将机架模块送来的瓷砖通过上料推板上推进入上料框内，瓷砖在上料框内由下至上逐渐堆叠；贴砖模块，用于吸取上料框内的瓷砖，然后安装在预设位置上完成贴砖。6.如权利要求5所述的全自动贴砖机，其特征在于，所述机架模块包括机架顶板、第一机架底板、第二机架底板、两块机架侧板，所述第一机架底板、第二机架底板平行安装在机架模块上，两块机架侧板均平行安装在第二机架底板上；所述第一机架底板、第二机架底板之间还平行安装有第三机架底板，所述第三机架底板上安装有剔除机构，所述第一机架底板上安装有上料推送机构，所述第二机架底板与剔
除机构、上料推送机构对应处分别设置有贯穿的第一上移通道、第二上移通道；两块机架侧板还分别与第一输送带轮轴、第二输送带轮轴可圆周转动装配，所述第一输送带轮轴、第二输送带轮轴上分别套装有输送带轮，位于第一输送带轮轴、第二输送带轮轴上的输送带轮通过输送皮带连接并构成带传动机构；所述第二输送带轮轴一端穿出其中一块机架侧板后与输送电机的输出轴连接固定；所述机架顶板安装在两块机架侧板上，且机架顶板位于对中侧板、剔除推板之间的部分上安装有工业摄像头，工业摄像头用于获取经过其下方的瓷砖图像；所述第一机架底板底部安装有行走机构、顶部安装有废料箱，废料箱用于存储剔除的瓷砖；所述行走机构用于驱动整个机架模块行走，包括轮架、麦克纳姆轮、轮轴、行走电机，所述麦克纳姆轮套装在轮轴上，轮轴可圆周转动地安装在轮架上，轮架安装在第一机架底板上，行走电机安装在轮架上且行走电机的输出轴与轮轴通过联轴器连接固定。7.如权利要求5所述的全自动贴砖机，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁碧，
申请(专利权)人：重庆万重山智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：