清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种清洁机器人，涉及地面清洁设备技术领域，本实用新型专利技术实施例提供的清洁机器人包括固定架和滚刷组件，所述滚刷组件与所述固定架活动连接，在竖向上，所述滚刷组件能够相对于所述固定架运动。在竖向上，滚刷组件与固定架支架具有一定的相对活动量，当清洁机器人正常工作行驶时，当遇到凹凸不平的地面时，滚刷组件首先与地面接触，然后滚刷随着地面的起伏而上下运动，而不会与地面发生的硬接触，从而使清洁机器人能够适应不同的工况，使清洁效果更佳。使清洁效果更佳。使清洁效果更佳。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人


[0001]本技术涉及地面清洁设备
，尤其是涉及一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着自动化技术和人工智能的发展，智能清洁机器人的需求越来越广泛；机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。
[0003]清洁机器人包括行进机构和滚刷组件，滚刷组件包括滚刷和尘盒，滚刷可以将地面上的灰尘旋转带入到尘盒内。滚刷组件位于行进机构的下方，当清洁机器人运行至具有凹凸起伏的路面时，滚刷组件会与地面发生刮蹭，导致滚刷组件破损。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种清洁机器人，以缓解清洁机器人运行至具有凹凸起伏的路面时，滚刷组件会与地面发生刮蹭，导致滚刷组件破损的技术问题。
[0005]本技术实施例提供的一种清洁机器人，所述清洁机器人包括：固定架和滚刷组件，所述滚刷组件与所述固定架活动连接，在竖向上，所述滚刷组件能够相对于所述固定架运动。
[0006]进一步的，所述滚刷组件与所述固定架滑动连接。
[0007]进一步的，所述滚刷组件与所述固定架铰接。
[0008]进一步的，所述清洁机器人包括铰链，所述铰链包括铰接的第一部分和第二部分，所述第一部分与所述滚刷组件连接，所述第二部分与所述固定架连接。
[0009]进一步的，所述滚刷组件包括壳体和滚刷，所述滚刷转动连接在所述壳体内；所述第一部分上设置有滚轮结构，所述滚轮结构的最低点低于所述壳体的最低点，但高于所述滚刷的最低点。
[0010]进一步的，所述滚刷组件包括壳体、滚刷和端盖，所述壳体上设置有抵接部，所述抵接部与所述端盖夹持在所述滚刷的两端；
[0011]所述壳体上设置有卡槽，所述卡槽的开口朝向与所述滚刷的轴向垂直，所述端盖与所述卡槽插接，所述卡槽用于阻止所述端盖朝远离所述抵接部的一侧运动；所述端盖与所述壳体通过螺纹件连接，用于防止所述端盖从所述卡槽内滑出。
[0012]进一步的，所述滚刷组件包括支撑槽和尘盒，所述支撑槽一端为开口，另一端设置有第一铁磁结构；所述尘盒能够从所述支撑槽的一端插入到所述支撑槽内，且所述尘盒的端部设置有与第一铁磁结构磁力连接的第二铁磁结构。
[0013]进一步的，所述清洁机器人包括盘刷组件，所述盘刷组件位于所述滚刷组件的前侧。
[0014]进一步的，所述盘刷组件的两侧均设置有裙边，所述裙边包括朝所述滚刷组件一侧延伸的导向部，自所述盘刷组件向所述滚刷组件的方向，两个所述裙边的导向部之间的距离逐渐减小。
[0015]进一步的，所述裙边与所述盘刷组件活动连接，在竖向上，所述裙边能够相对于所述固定架运动。
[0016]本技术实施例提供的清洁机器人包括固定架和滚刷组件，所述滚刷组件与所述固定架活动连接，在竖向上，所述滚刷组件能够相对于所述固定架运动。在竖向上，滚刷组件与固定架之间具有一定的相对活动量，当清洁机器人正常工作行驶时，当遇到凹凸不平的地面时，滚刷组件首先与地面接触，然后滚刷随着地面的起伏而上下运动，而不会与地面发生硬接触，从而使清洁机器人能够适应不同的工况，使清洁效果更佳。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术实施例1提供的清洁机器人的一种视角的示意图；
[0019]图2为本技术实施例1提供的清洁机器人的另一种视角的示意图；
[0020]图3为图2中A位置的局部放大图；
[0021]图4为本技术实施例1提供的清洁机器人的仰视图。
[0022]图标：100
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滚刷组件；200
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铰链；300
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滚轮结构；410
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壳体；420
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滚刷；430
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端盖；440
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卡槽；450
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螺纹件；510
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支撑槽；520
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尘盒；521
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限位凸起；600
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第一铁磁结构；700
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盘刷组件；710
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限位件；800
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裙边；810
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条形孔。
具体实施方式
[0023]下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例1
[0025]如图1
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图4所示，本技术实施例提供的清洁机器人包括固定架和滚刷组件100，所述滚刷组件100与所述固定架活动连接，在竖向上，所述滚刷组件100能够相对于所述固定架运动。在竖向上，滚刷组件100与固定架之间具有一定的相对活动量，当清洁机器人正常工作行驶时，当遇到凹凸不平的地面时，滚刷组件100首先与地面接触，然后滚刷420随着地面的起伏而上下运动，而不会与地面发生的硬接触，从而使清洁机器人能够适应不同的工况，使清洁效果更佳。
[0026]本实施例中，所述滚刷组件100与所述固定架铰接。铰接轴沿清洁机器人的横向设置，从而可以使滚刷组件100能够在竖向上摆动。
[0027]具体的，所述清洁机器人包括铰链200，所述铰链200包括铰接的第一部分和第二部分，所述第一部分与所述滚刷组件100连接，所述第二部分与所述固定架连接。
[0028]滚刷组件100与固定架通过铰链200连接，滚刷组件100能够相对于固定架在竖向上上下摆动，从而适应凹凸不平的地面。
[0029]相对于水平面，铰链200的第一部分和第二部分的最大摆动角度可以在
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10度～10度之间。
[0030]所述滚刷组件包括壳体和滚刷，所述滚刷转动连接在所述壳体内；所述第一部分上设置有滚轮结构，所述滚轮结构的最低点低于所述壳体的最低点，但高于所述滚刷的最低点。
[0031]滚刷组件100的摆动可以使其能够适应不同的工作环境(凹凸不平，或是有小幅度起伏的地面)。而固定在第一部分上的滚轮结构300可以起到支撑作用，避免经过起伏的地面时，壳体直接与地面发生磕碰，且并不影响滚刷与地面接触。
[0032]滚轮组件可以为减震轮，减震轮包括固定部、导杆和轮体，导杆的一端与轮体固定连接，另一端与固定部滑动连接，且导杆无法完全脱离固定部，导杆上套接有弹簧(图未画)，弹簧的两端分别抵接在轮体和固定部上，轮体与固定部之间的距离可调。减震轮缓冲滚刷组件100的重力，保证滚刷组件100的下压量不会过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：固定架和滚刷组件(100)，所述滚刷组件(100)与所述固定架活动连接，在竖向上，所述滚刷组件(100)能够相对于所述固定架运动。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述滚刷组件(100)与所述固定架滑动连接。3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述滚刷组件(100)与所述固定架铰接。4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括铰链(200)，所述铰链(200)包括铰接的第一部分和第二部分，所述第一部分与所述滚刷组件(100)连接，所述第二部分与所述固定架连接。5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述滚刷组件(100)包括壳体(410)和滚刷(420)，所述滚刷(420)转动连接在所述壳体内；所述第一部分上设置有滚轮结构(300)，所述滚轮结构(300)的最低点低于所述壳体(410)的最低点，但高于所述滚刷(420)的最低点。6.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述滚刷组件(100)包括壳体(410)、滚刷(420)和端盖(430)，所述壳体(410)上设置有抵接部，所述抵接部与所述端盖(430)夹持在所述滚刷(420)的两端；所述壳体(410)上设置有卡槽(440)，所述卡槽(440)的开口朝向与所述滚刷(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振，尹涛，王生贵，任正军，程昊天，
申请(专利权)人：上海高仙自动化科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：