清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种清洁机器人，涉及地面清洁设备技术领域，本实用新型专利技术实施例提供的清洁机器人包括固定架和滚刷组件，所述滚刷组件与所述固定架活动连接，在竖向上，所述滚刷组件能够相对于所述固定架运动。在竖向上，滚刷组件与固定架支架具有一定的相对活动量，当清洁机器人正常工作行驶时，当遇到凹凸不平的地面时，滚刷组件首先与地面接触，然后滚刷随着地面的起伏而上下运动，而不会与地面发生的硬接触，从而使清洁机器人能够适应不同的工况，使清洁效果更佳。使清洁效果更佳。使清洁效果更佳。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人


[0001]本技术涉及地面清洁设备
，尤其是涉及一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着自动化技术和人工智能的发展，智能清洁机器人的需求越来越广泛；机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。
[0003]清洁机器人包括行进机构和滚刷组件，滚刷组件包括滚刷和尘盒，滚刷可以将地面上的灰尘旋转带入到尘盒内。滚刷组件位于行进机构的下方，当清洁机器人运行至具有凹凸起伏的路面时，滚刷组件会与地面发生刮蹭，导致滚刷组件破损。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种清洁机器人，以缓解清洁机器人运行至具有凹凸起伏的路面时，滚刷组件会与地面发生刮蹭，导致滚刷组件破损的技术问题。
[0005]本技术实施例提供的一种清洁机器人，所述清洁机器人包括：固定架和滚刷组件，所述滚刷组件与所述固定架活动连接，在竖向上，所述滚刷组件能够相对于所述固定架运动。
[0006]进一步的，所述滚刷组件与所述固定架滑动连接。
[0007]进一步的，所述滚刷组件与所述固定架铰接。<br/>[0008]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：固定架和滚刷组件(100)，所述滚刷组件(100)与所述固定架活动连接，在竖向上，所述滚刷组件(100)能够相对于所述固定架运动。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述滚刷组件(100)与所述固定架滑动连接。3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述滚刷组件(100)与所述固定架铰接。4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括铰链(200)，所述铰链(200)包括铰接的第一部分和第二部分，所述第一部分与所述滚刷组件(100)连接，所述第二部分与所述固定架连接。5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述滚刷组件(100)包括壳体(410)和滚刷(420)，所述滚刷(420)转动连接在所述壳体内；所述第一部分上设置有滚轮结构(300)，所述滚轮结构(300)的最低点低于所述壳体(410)的最低点，但高于所述滚刷(420)的最低点。6.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述滚刷组件(100)包括壳体(410)、滚刷(420)和端盖(430)，所述壳体(410)上设置有抵接部，所述抵接部与所述端盖(430)夹持在所述滚刷(420)的两端；所述壳体(410)上设置有卡槽(440)，所述卡槽(440)的开口朝向与所述滚刷(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振，尹涛，王生贵，任正军，程昊天，
申请(专利权)人：上海高仙自动化科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：