本申请公开了一种扫地机的离家模式清扫方法及扫地机，涉及机器人领域，能够解决扫地机工作干扰用户工作、休息的技术问题。该方法应用于一种扫地机，扫地机包括通信模块和用户检测模块，扫地机工作于室内。该方法包括：响应于通信模块接收到的离家模式工作指令，控制扫地机启动离家模式；在离家模式指示的工作时段中，控制扫地机通过用户检测模块进行用户检测；若待清扫区域中不存在用户，则控制扫地机对待清扫区域进行清扫。本申请适用于扫地机执行清扫任务的过程。行清扫任务的过程。行清扫任务的过程。
【技术实现步骤摘要】
一种扫地机的离家模式清扫方法及扫地机
[0001]本申请涉及机器人领域，尤其涉及一种扫地机的离家模式清扫方法及扫地机。
技术介绍
[0002]随着机器人领域的发展，扫地机应运而生并逐步走入各家各户，扫地机可以代替用户完成室内或是室外环境的清扫。在扫地机工作过程中，通常会产生较大的噪音，从而干扰到用户的工作、休息等。
[0003]因此，目前亟需一种扫地机的离家模式清扫方案，以解决扫地机工作干扰用户工作、休息的技术问题。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种扫地机的离家模式清扫方法及扫地机，以解决扫地机工作干扰用户工作、休息的技术问题。
[0005]为解决上述问题，本申请提供的技术方案如下：
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种扫地机的离家模式清扫方法。该方法应用于一种扫地机，扫地机包括通信模块和用户检测模块，扫地机工作于室内。该方法包括：响应于通信模块接收到的离家模式工作指令，控制扫地机启动离家模式；在离家模式指示的工作时段中，控制扫地机通过用户检测模块进行用户检测；若待清扫区域中不存在用户，则控制扫地机对待清扫区域进行清扫。
[0007]在一种实现方式中，在扫地机对待清扫区域进行清扫的过程中，若待清扫区域中不存在用户，则控制扫地机继续进行清扫，直至经用户检测确定待清扫区域中存在用户而中断本次清扫任务，或是，控制扫地机继续进行清扫，直至根据相应指令结束本次清扫任务。
[0008]在一种实现方式中，在再次进行用户检测之后，若待清扫区域中存在用户，则控制扫地机停止清扫，并将扫地机的当前位置记录为工作断点。
[0009]在一种实现方式中，控制扫地机对待清扫区域进行清扫，可以实现为：若扫地机存在未完成的清扫任务，则控制扫地机行进至未完成的清扫任务对应的工作断点，并以工作断点为起始点继续执行清扫任务。
[0010]在一种实现方式中，用户检测模块包括热释电红外传感器。控制扫地机通过用户检测模块进行用户检测，可以实现为：通过热释电红外传感器对生命体发出的红外线信号进行检测，并将红外线信号转换为电信号，以根据电信号确定待清扫区域中是否存在用户。
[0011]在一种实现方式中，扫地机还包括设置于热释电红外传感器外部的菲涅尔透镜。根据电信号确定待清扫区域中是否存在用户，可以实现为：若检测到电信号呈高电平、低电平交错变化，则确定待清扫区域中存在用户。
[0012]在一种实现方式中，扫地机包括无线保真Wi-Fi通信模块，扫地机通过Wi-Fi通信模块与路由设备通信连接。控制扫地机通过用户检测模块进行用户检测，可以实现为：控制
扫地机通过Wi-Fi通信模块，向路由设备发送请求消息，以使路由设备确定移动终端是否与路由设备通信连接；接收路由设备响应于请求消息反馈的响应消息，以根据响应消息确定待清扫区域中是否存在用户。其中，若响应消息表示移动终端断开与路由设备之间的通信连接，则确定待清扫区域中不存在用户。
[0013]在一种实现方式中，扫地机包括采集模块，采集模块用于采集音频信号和/或图像信号。控制扫地机通过用户检测模块进行用户检测，可以实现为：控制扫地机通过采集模块采集音频信号，并根据音频信号得到音频特征，以根据音频特征与预设音频特征之间的匹配关系，确定待清扫区域中是否存在用户；和/或，控制扫地机通过采集模块采集图像信号，并根据图像信号得到图像特征，以根据图像特征与预设图像特征之间的匹配关系，确定待清扫区域中是否存在用户。
[0014]在一种实现方式中，在控制扫地机启动离家模式之后，确定在离家模式指示的工作周期中是否未完成清扫。那么，在离家模式指示的工作时段中，控制扫地机进行用户检测，可以实现为：若未完成清扫，则在离家模式指示的工作时段中，控制扫地机进行用户检测。
[0015]第二方面，本申请实施例提供一种扫地机。扫地机包括通信模块、用户检测模块和控制模块，扫地机工作于室内。其中，用户检测模块包括热释电红外传感器、无线保真Wi-Fi通信模块和采集模块中的至少一项。
[0016]控制模块，用于响应于通信模块接收到的离家模式工作指令，控制扫地机启动离家模式；在离家模式指示的工作时段中，控制扫地机通过用户检测模块进行用户检测；若待清扫区域中不存在用户，则控制扫地机对待清扫区域进行清扫。
[0017]在一种实现方式中，控制模块，还用于在扫地机对待清扫区域进行清扫的过程中，若待清扫区域中不存在用户，则控制扫地机继续进行清扫，直至经用户检测确定待清扫区域中存在用户而中断本次清扫任务，或是，控制扫地机继续进行清扫，直至根据相应指令结束本次清扫任务。
[0018]在一种实现方式中，控制模块，还用于在再次进行用户检测之后，若待清扫区域中存在用户，则控制扫地机停止清扫。
[0019]此外，扫地机还可以包括存储模块，用于将扫地机的当前位置记录为工作断点。
[0020]在一种实现方式中，控制模块，还用于若扫地机存在未完成的清扫任务，则控制扫地机行进至未完成的清扫任务对应的工作断点，并以工作断点为起始点继续执行清扫任务。
[0021]在一种实现方式中，用户检测模块包括热释电红外传感器。控制模块，还用于通过热释电红外传感器对生命体发出的红外线信号进行检测，并将红外线信号转换为电信号，以根据电信号确定待清扫区域中是否存在用户。
[0022]在一种实现方式中，扫地机还包括设置于热释电红外传感器外部的菲涅尔透镜。此外，扫地机还可以包括处理模块，用于若检测到电信号呈高电平、低电平交错变化，则确定待清扫区域中存在用户。
[0023]在一种实现方式中，扫地机包括Wi-Fi通信模块，扫地机通过Wi-Fi通信模块与路由设备通信连接。
[0024]控制模块，还用于控制扫地机通过Wi-Fi通信模块，向路由设备发送请求消息，以
使路由设备确定移动终端是否与路由设备通信连接。
[0025]通信模块，还用于接收路由设备响应于请求消息反馈的响应消息，以根据响应消息确定待清扫区域中是否存在用户。
[0026]其中，若响应消息表示移动终端断开与路由设备之间的通信连接，则确定待清扫区域中不存在用户。
[0027]在一种实现方式中，扫地机包括采集模块，用于采集音频信号和/或图像信号。
[0028]控制模块，还用于控制扫地机通过采集模块采集音频信号。
[0029]此外，扫地机还可以包括处理模块，用于根据音频信号得到音频特征，以根据音频特征与预设音频特征之间的匹配关系，确定待清扫区域中是否存在用户。
[0030]和/或，控制模块，还用于控制扫地机通过采集模块采集图像信号。
[0031]处理模块，还用于根据图像信号得到图像特征，以根据图像特征与预设图像特征之间的匹配关系，确定待清扫区域中是否存在用户。
[0032]在一种实现方式中，在控制扫地机启动离家模式之后，确定在离家模式指示的工作周期中是否未完成清扫。那么，控制模块，还用于在离家模式指示的工作时段中，若未完成清扫，则在离家模式本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种扫地机的离家模式清扫方法，其特征在于，所述方法应用于一种扫地机，所述扫地机包括通信模块和用户检测模块，所述扫地机工作于室内，所述方法包括：响应于所述通信模块接收到的离家模式工作指令，控制所述扫地机启动离家模式；在所述离家模式指示的工作时段中，控制所述扫地机通过所述用户检测模块进行用户检测；若待清扫区域中不存在用户，则控制所述扫地机对所述待清扫区域进行清扫。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述扫地机对所述待清扫区域进行清扫的过程中，所述方法还包括：若待清扫区域中不存在用户，则控制所述扫地机继续进行清扫，直至经用户检测确定所述待清扫区域中存在用户而中断本次清扫任务，或是，控制所述扫地机继续进行清扫，直至根据相应指令结束本次清扫任务。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在再次进行用户检测之后，所述方法还包括：若待清扫区域中存在用户，则控制所述扫地机停止清扫，并将所述扫地机的当前位置记录为工作断点。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述扫地机对所述待清扫区域进行清扫，包括：若所述扫地机存在未完成的清扫任务，则控制所述扫地机行进至所述未完成的清扫任务对应的工作断点，并以所述工作断点为起始点继续执行所述清扫任务。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户检测模块包括热释电红外传感器，所述控制所述扫地机通过所述用户检测模块进行用户检测，包括：通过所述热释电红外传感器对生命体发出的红外线信号进行检测，并将所述红外线信号转换为电信号，以根据所述电信号确定待清扫区域中是否存在用户。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述扫地机还包括设置于所述热释电红外传感器外部的菲涅尔透镜，所述根据所述电信号确定待清扫区域中是否存在用户，包括：若检测到所述电信号呈高电平、低电平交错变化，则确定待清扫区域中存在用户。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述扫地机包括无线保真Wi-Fi通信模块，所述扫地机通过所述Wi-F...
【专利技术属性】
技术研发人员：王旭宁，岑明，黄金程，
申请(专利权)人：尚科宁家中国科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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